無線傳感器網絡是一項融合計算機技術、半導體技術、通信技術、傳感器技術等的新興技術，它在軍事、工業(yè)、農業(yè)、建筑、醫(yī)療、交通等各個領域均有廣闊的應用前景。無線傳感器網絡中包含眾多關鍵技術，因此需要一種功能強大的節(jié)點支持網絡的正常運行，為用戶提供多功能的服務。 目前無線傳感器網絡節(jié)點的硬件平臺絕大部分是基于單片機實現(xiàn)的，它們具有有限的存儲和處理能力，只能完成簡單的傳感器數(shù)據(jù)采集、處理和轉發(fā)功能。有少部分硬件平臺采用32位的處理器，但是這些平臺的價格昂貴或者靈活性較差，不利于無線傳感器網絡的實驗研究及應用的拓展。 基于上述研究現(xiàn)狀，本文設計并實現(xiàn)一個基于32位ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)的無線傳感器網絡節(jié)點。該節(jié)點具有強大的存儲、處理能力，而且成本和功耗較低，能夠配合不同類型的傳感器節(jié)點使用，便于二次開發(fā)，對于無線傳感器網絡各種理論和算法的驗證及實現(xiàn)各種應用有重大意義。論文主要分為三部分： 1、無線傳感器網絡節(jié)點硬件設計：在分析現(xiàn)有硬件平臺缺點的基礎上，設計本文的無線傳感器網絡節(jié)點硬件結構，進行硬件選型并分析各個模塊的結構和硬件原理，搭建好硬件平臺。 2、無線傳感器網絡節(jié)點軟件實現(xiàn)：根據(jù)設計的無線傳感器網絡節(jié)點硬件結構分析軟件應包含的內容及層次結構。由于Linux支持多種體系結構、開源等優(yōu)點，因此本文選擇其作為無線傳感器網絡節(jié)點的操作系統(tǒng)，并分層次地實現(xiàn)基于Linux的整個軟件系統(tǒng)，包括引導程序、內核、根文件系統(tǒng)、驅動程序。 3、無線傳感器網絡節(jié)點的應用：在1、2部分完成的基本功能上需要擴充具體的應用程序才能將該節(jié)點應用到實際環(huán)境中。這部分首先分析本文所實現(xiàn)的節(jié)點的幾種典型應用場景，然后在該節(jié)點上實現(xiàn)幾種常用的服務程序，最后設計并實現(xiàn)質心定位應用案例，展示了在此節(jié)點上可方便地實現(xiàn)功能擴充和特定應用開發(fā)，同時也說明了該節(jié)點強大的功能。
標簽： Linuz ARM 無線傳感器網絡 節(jié)點設計
上傳時間： 2013-04-24
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結合一工程實例，介紹了PLC 控制的變頻調速恒壓供水系統(tǒng)的工作原理及其特點；探討了主副泵切換的閥值流量、閥值頻率；并對住宅建筑變頻調速恒壓供水系統(tǒng)存在主泵不能自動切換為副泵工作的問題，提出了引入流量控
標簽： 高層住宅 變頻調速 恒壓供水 系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-07-15
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增強現(xiàn)實是一種將虛擬世界和真實環(huán)境相結合的技術。它將計算機繪制的虛擬模型疊加到使用者所看到的真實世界景象中，使用戶可以從虛擬模型中獲得額外的信息，增強了對現(xiàn)實的感知。涉及到的技術有圖像處理、位置跟蹤、三維注冊等。增強現(xiàn)實技術廣泛應用于裝配維修、醫(yī)療研究、軍事領域和商業(yè)應用。 第一部分，增強現(xiàn)實技術介紹。該部分首先闡述了增強現(xiàn)實的定義，接著介紹了該項技術的國內外發(fā)展狀況，以及在工業(yè)領域、醫(yī)療領域、建筑領域等的應用，最后分析了目前AR系統(tǒng)的缺點和不足，得出了在嵌入式增強現(xiàn)實研究具有重要意義。 第二部分，嵌入式硬件環(huán)境的設計。硬件電路由以下幾部分構成：USB控制器用于連接USB攝像頭設備，液晶顯示驅動用于控制顯示屏輸出，外圍電路主要有內存電路、Flash電路、時鐘電路和RS-232電路等。 第三部分，嵌入式軟件方案的設計。首先，選用U-boot1.2.0作為Bootloder，特點是U-boot的網絡功能較強，支持平臺較多。其次，移植Linux2.6.22內核作為系統(tǒng)核心，該版本內核具有實時性強等特點。再次，用busybox1.9.1構建基礎命令環(huán)境，并將轉為NandFlash設計的YAFFS文件系統(tǒng)安裝到開發(fā)板上。最后，在以上的軟件環(huán)境基礎上，開發(fā)了基于OV511芯片的USB設備驅動和FrameBuffer顯示驅動程序。 第四部分，開源視覺處理庫OpenCV的移植。該部分介紹了OpenCV的特性，常用的數(shù)據(jù)結構，在嵌入式Linux下的編譯選項配置，庫依賴文件安裝，底層文件修改，以及如何編譯、安裝OpenCV。 第五部分，基于OpenCV的攝像頭標定程序。該攝像頭標定程序是基于張氏標定算法的開發(fā)，本文首先闡述了攝像頭標定算法的核心內容，以及對應的OpenCV實現(xiàn)方案，然后給出了攝像頭標定程序在平臺運行的細節(jié)和結果。
標簽： OpenCV ARM 增強現(xiàn)實
上傳時間： 2013-07-06
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當代科學技術突飛猛進，極大促進了自動識別技術的發(fā)展——條形碼、光學字符識別、磁條(卡)、工C卡、語音識別、視覺識別、RFID等，其中，RFID無疑是最為前沿的自動識別技術，是一種非接觸式的識別技術；同時，隨著另外一項技術——嵌入式技術的飛速發(fā)展，機構小巧、性能優(yōu)越、價格便宜、操作簡便的手持式數(shù)據(jù)自動讀寫設備發(fā)展尤為迅速。具體說來，一款好的手持式RFID讀寫器適用于工作現(xiàn)場，可以供工作人員對現(xiàn)場物品信息進行自動收集，而隨著嵌入式操作系統(tǒng)和網絡技術的應用，使讀寫器不僅有數(shù)據(jù)采集功能，而且可以對數(shù)據(jù)進行分析以供管理決策。在這其中，操作系統(tǒng)、芯片、總線、接口技術成為讀寫器的內核，嵌入式系統(tǒng)成為技術的代表。 隨著嵌入式操作系統(tǒng)(如linux、wirice.net)的出現(xiàn)，使得軟件開發(fā)人員在嵌入式系統(tǒng)和普通pc機上進行應用軟件開發(fā)不會感到太大的差別(借助于交叉開發(fā)環(huán)境，即在pc機上編譯連接，但生成的是目標機代碼)。但是，對于那些應用軟件開發(fā)者，往往對某一行業(yè)軟件開發(fā)比較熟悉卻對硬件有些陌生，熟悉硬件原理(嵌入式處理器架構、部件工作原理等)恰恰是構建一個嵌入式系統(tǒng)所必須的。因此，構建一個性能穩(wěn)定、持續(xù)工作時間長、完善數(shù)據(jù)接口、方便讀寫器接口的手持式設備成為了當今一個比較熱門的技術領域。本項目就是根據(jù)以上事實，先分析了國內外研究現(xiàn)狀，再根據(jù)項目需求、生產成本以及RFID應用開發(fā)者的要求，決定采用以ARM920T為內核的$3C2410為嵌入式處理器、微軟公司力推的wiIice.net為嵌入式操作系統(tǒng)，設計開發(fā)了供RFID應用軟件開發(fā)者使用的手持式RFID讀寫器。針對手持式設備的特點和實際要求，對讀寫器軟硬件系統(tǒng)整體結構進行了規(guī)劃，完成了時鐘電路、nand flash存儲器接口電路、SDRAM電路、串行接口電路、RFID讀寫模塊接口電路、USB接口電路、無線通信模塊接口電路、LCD/觸摸屏接口電路的設計，并開發(fā)了讀寫器的二次發(fā)API;在wince.net平臺下，利用platform builder工具定制了適于讀寫器的操作系統(tǒng)，實現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)的設計，最后對整個系統(tǒng)進行了測試。
上傳時間： 2013-06-21
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建立了雙容水箱系統(tǒng)的數(shù)學模型，采用串級控制方案對雙容水箱液位系統(tǒng)進行控制，控制算法采用數(shù)字PID。確定了硬件設備，制作了雙容水箱液位控制系統(tǒng)。采用力控5.0 版組態(tài)軟件，對整個液位控制系統(tǒng)進行組態(tài)，構
標簽： 力控組態(tài) 軟件 液位控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-27
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電梯群控系統(tǒng)是一種控制三臺或以上電梯的控制系統(tǒng)，旨在提高對電梯乘客的服務質量并減少成本，如：電梯的功耗。目前大多數(shù)的電梯群控系統(tǒng)采用的是“大廳呼叫指派”的方法來指派電梯去響應乘客的呼梯。在這種方法中，電梯群控系統(tǒng)將根據(jù)目前建筑內的客流量來選擇最合適的電梯。在充分研究了當前普遍應用的電梯群控算法后，本文提出了一種基于模糊算法的電梯群控算法，該算法可根據(jù)不同的客流量模式對整個建筑中的電梯群進行派梯策略的調整，并在此基礎上，加入了經驗調整參數(shù)，使該算法增加了記憶調整功能。 本文在Matlab上對改進的算法進行了相關建模驗證。驗證結果表明，相比只是應用類似模糊算法的電梯群控算法，本算法對于客流量模式相對穩(wěn)定的大型寫字樓等對群控系統(tǒng)要求比較嚴格的樓宇更為適用，即擁有更好的應用前景。 本文還對所提出的算法在工程上采用FPGA進行應用做了一定的研究。在用C程序建立該算法的基礎上采用了在Xilinx VirtexII Pro開發(fā)板上運行MicroBlaze軟IP核的方法對該算法進行了調試并運行成功。得到的運行結果與用Matlab驗證的結果一致。證明了該算法在工程上的可應用性。
標簽： FPGA 電梯群控系統(tǒng) 分
上傳時間： 2013-07-02
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·目 錄第一篇 良弓之子，必學為箕(框架) ~禮記.學記~第 1 章 認識應用框架, 141.1 何謂應用框架1.2 框架的起源1.3 框架的分層1.4 框架的「無用之用」效果1.5 框架與OS 之關係：常見的迷思第 2 章 應用框架魅力的泉源：反向溝通, 312.1 前言2.2 認識反向溝通2.3 主
上傳時間： 2013-05-23
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本文提出了一種由單片微機控制的火災自動探測報警控制器.將煙感、溫度探測器接入單片微機,經單片微機邏輯判斷,經專用聲光報警集成電路來進行火災報警、異常報警(煙感、溫感其中之一動作)、故障報警,并發(fā)出不同的聲光信號、顯示出事故類型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過1000m2的各種地方,如圖書館、檔案館、計算機房等處.
上傳時間： 2013-05-26
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·摘 要:討論了直線步進電機的高速運行特性，著重分析了它們的極限起動速率和極限停止速率，以及極限連續(xù)運行頻率和極限力速特性，給出了極限起動頻率的估算方法。
標簽： 直線步進電機
上傳時間： 2013-06-03
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TDA1521是荷蘭飛利浦公司設計的低失真度及高穩(wěn)度的芯片。 其中的參數(shù)為：TDA1521在電壓為±16V、阻抗為8Ω時，輸出功率為2×15W，此時的失真僅為0.5％。輸入阻抗20KΩ, 輸入靈敏度600mV,信噪比達到85dB。其電路設有等待、靜噪狀態(tài)，具有過熱保護，低失調電壓高紋波抑制，而且熱阻極低，具有極佳的高頻解析力和低頻力度。其音色通透純正，低音力度豐滿厚實，高音清亮明快，很有電子管的韻味。
上傳時間： 2013-07-04
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