基于強化學習的飛行自動駕駛儀設計
針對強化學習在連續狀態連續動作空間中的維度災難問題,利用BP神經網絡算法作為值函數逼近策略,設計了自動駕駛儀。并引入動作池機制,有效避免飛行仿真中危險動作的發生。首先,建立了TD強化學習算法框架;然后根據經驗將舵機動作合理分割為若干組,在不同的飛行狀態時,調取不同組中的動作;...
針對強化學習在連續狀態連續動作空間中的維度災難問題,利用BP神經網絡算法作為值函數逼近策略,設計了自動駕駛儀。并引入動作池機制,有效避免飛行仿真中危險動作的發生。首先,建立了TD強化學習算法框架;然后根據經驗將舵機動作合理分割為若干組,在不同的飛行狀態時,調取不同組中的動作;...
這個代碼是policy iteration算法關于強化學習的. 請您用winzip 解壓縮...
用java寫的一個強化學習程序,貓通過學習學會了抓老鼠。...
強化學習算法(R-Learning)難得的珍貴資料,在國外找的。分享給大家。...
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