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復(fù)用技術(shù)

Lattice 公司把當(dāng) 今兩種最新的系統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 技術(shù)

Lattice 公司把當(dāng) 今兩種最新的系統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 技術(shù)，VHDL 和在系統(tǒng) 可編程 ( ISP ) 邏輯器件聯(lián) 系在一起，構(gòu) 成了isp-VHDl Viewlogic 系統(tǒng)。isp-VHDL 是進(jìn) 行電子系統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 的強(qiáng) 有力的工具，使用它可以加快設(shè) 計(jì) 產(chǎn) 品投放市場(chǎng) 的時(shí) 間。 isp-VHDL Viewlogic 軟件能用于各種邏輯設(shè) 計(jì)，這套軟件具有功能強(qiáng) 大的 VHDL 綜合、原理圖輸入、功能與時(shí) 序仿真、ispDS+ 適配器和 ispDOWNLOAD 能力。

標(biāo)簽： Lattice

上傳時(shí)間： 2014-01-06

上傳用戶(hù)：luopoguixiong
用VB編寫(xiě)小型的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) Visual Basic 以下簡(jiǎn) 稱(chēng)(VB) 十一個(gè) 功能強(qiáng) 大的編程語(yǔ) 言。特別是4.0 以后

用VB編寫(xiě)小型的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) Visual Basic 以下簡(jiǎn) 稱(chēng)(VB) 十一個(gè) 功能強(qiáng) 大的編程語(yǔ) 言。特別是4.0 以后，支持了OLE Automation 技術(shù)，給編程帶來(lái) 了更大的方便。前些時(shí)，我試著編寫(xiě) 一個(gè) 支持網(wǎng) 絡(luò) 的數(shù) 據(jù) 庫(kù)。但是由于沒(méi) 有聯(lián) 網(wǎng)，所以沒(méi) 法測(cè) 試。于是，我想到了OLE Automation，用它就可以在一臺(tái) 機(jī) 器上測(cè) 試網(wǎng) 絡(luò) 功能。經(jīng) 過(guò) 改動(dòng)，還可以用它通過(guò)Modem 來(lái) 進(jìn) 行聯(lián) 機(jī)。下面，我介紹一下如何用Visual Basic 編寫(xiě) 小型的網(wǎng) 絡(luò) 系統(tǒng)。

標(biāo)簽： Visual Basic 4.0 VB

上傳時(shí)間： 2014-12-03

上傳用戶(hù)：wangdean1101
快速瞭解ECLIPSE 目錄序言· 一．Eclipse 簡(jiǎn)介二．Eclipse 組織三．Eclipse 相關(guān)術(shù)語(yǔ) 四．Eclipse 平臺(tái) 五．EMF & GEF 介紹六．關(guān)於

快速瞭解ECLIPSE 目錄序言· 一．Eclipse 簡(jiǎn)介二．Eclipse 組織三．Eclipse 相關(guān)術(shù)語(yǔ) 四．Eclipse 平臺(tái) 五．EMF & GEF 介紹六．關(guān)於Eclipse、SWT 和JFace 一個(gè)SWT 應(yīng)用程式的基礎(chǔ)材料基本控制項(xiàng) 標(biāo)籤文件按鈕事件監(jiān)聽(tīng)器複合控制項(xiàng) Shell 佈局管理器 FillLayout GridLayout GridData 15 建立一個(gè)執(zhí)行程式為什麼使用SWT 七．OSGI 簡(jiǎn)介 Eclipse 資源附錄1 SWT 的內(nèi)幕？附錄2 相關(guān)網(wǎng)站附錄3 外掛開(kāi)發(fā)

標(biāo)簽： Eclipse ECLIPSE EMF GEF

上傳時(shí)間： 2015-11-30

上傳用戶(hù)：cc1
美國(guó)新墨西哥專(zhuān)注於flash圖形藝術(shù)的藝術(shù)家

美國(guó)新墨西哥專(zhuān)注於flash圖形藝術(shù)的藝術(shù)家，用flash as寫(xiě)出各種絢麗的圖形特效集合120個(gè)文件，cool！

標(biāo)簽： flash 家

上傳時(shí)間： 2014-06-30

上傳用戶(hù)：lps11188
用VB開(kāi)發(fā)的與跑跑卡丁車(chē)一模一樣的賽車(chē)游戲

用VB開(kāi)發(fā)的與跑跑卡丁車(chē)一模一樣的賽車(chē)游戲，而且代碼量極少。來(lái)體驗(yàn)下VB的強(qiáng)大吧！其實(shí)是windows的強(qiáng)大:)因?yàn)槭褂昧薉irextX技

標(biāo)簽： 模

上傳時(shí)間： 2013-12-23

上傳用戶(hù)：moerwang
用J2ME寫(xiě)的射擊游戲。玩法簡(jiǎn)單

用J2ME寫(xiě)的射擊游戲。玩法簡(jiǎn)單，界面清新。游戲中必殺技是一大亮點(diǎn)，另外，游戲中直接設(shè)置了無(wú)敵功能鍵，只要玩家愿意，絕對(duì)玩得輕松愉快。

標(biāo)簽： J2ME 射擊游戲

上傳時(shí)間： 2014-01-24

上傳用戶(hù)：cc1015285075
隨著社會(huì)的發(fā)展,出租車(chē)是人們生活中非常方便且較普遍的交通工具,但出租車(chē)計(jì)價(jià)器相對(duì)較為落后。在過(guò)去,出租車(chē)采用機(jī)械式的計(jì)價(jià)器,用齒輪比的方式來(lái)計(jì)算出租車(chē)所跑的里程數(shù),并由里程數(shù)來(lái)?yè)Q算車(chē)費(fèi) 由

隨著社會(huì)的發(fā)展,出租車(chē)是人們生活中非常方便且較普遍的交通工具,但出租車(chē)計(jì)價(jià)器相對(duì)較為落后。在過(guò)去,出租車(chē)采用機(jī)械式的計(jì)價(jià)器,用齒輪比的方式來(lái)計(jì)算出租車(chē)所跑的里程數(shù),并由里程數(shù)來(lái)?yè)Q算車(chē)費(fèi) 由于機(jī)械的齒輪體積比較大,計(jì)算不是很準(zhǔn)確,而且容易磨損,后來(lái)又采用了傳感器方式,利用傳感器接收車(chē)的跑動(dòng)信息,從而計(jì)算里程數(shù)和車(chē)費(fèi),但此方法通常使干擾信號(hào)也能產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖,所以也不完善。現(xiàn)在我們引用單片機(jī)技術(shù),使用編碼和解碼信息傳遞這種方式來(lái)完成計(jì)價(jià)器計(jì)數(shù)脈沖的形成單片機(jī)可以很精確地檢測(cè)到傳感器信號(hào),這樣計(jì)價(jià)就會(huì)非常準(zhǔn)確。完成此裝置所需器件簡(jiǎn)單,成本非常低,技術(shù)上也容易實(shí)現(xiàn)。

標(biāo)簽： 出租車(chē) 發(fā)展出租車(chē)計(jì)價(jià)器機(jī)械

上傳時(shí)間： 2014-01-19

上傳用戶(hù)：LouieWu
羅技無(wú)線鼠標(biāo)配對(duì)連接軟件

用來(lái)給羅技無(wú)線鼠標(biāo)進(jìn)行配對(duì)的軟件，適用于nano450

標(biāo)簽： 羅技無(wú)線鼠標(biāo) 配對(duì) 連接軟件

上傳時(shí)間： 2018-04-21

上傳用戶(hù)：y99y
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機(jī) 器人三維位置測(cè) 量的新方法。筆者通過(guò) 深入分析研究各種位置測(cè) 控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺(jué)方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點(diǎn) 法實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器人的三維位置測(cè) 量。驗(yàn) 證性實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表明，本研究提出的測(cè) 量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機(jī) 器人；位置測(cè)量；CCD傳感器；單目視覺(jué) ；攝像機(jī) 標(biāo) 定中圖分類(lèi) 號(hào) ：TP242．6 文獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技術(shù)是智能機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機(jī)器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)所在。按照測(cè)試系統(tǒng) 與被測(cè)機(jī) 器人的關(guān) 系，可以將位置測(cè)量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類(lèi) 。接觸式測(cè)量系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程中或多或少地對(duì)機(jī)器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測(cè) 量。而動(dòng) 態(tài) 位置測(cè)量系統(tǒng) 主要分 5類(lèi) ：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測(cè)量收稿日期：2001—07—03 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技研究資助項(xiàng) 目(9804-06)；教育部高等學(xué)校骨干教師資助計(jì) 3t,j項(xiàng) 目作者簡(jiǎn) 介：張智海 (1973一 )，男，工學(xué)碩士，主要研究方向為智能機(jī) 器人測(cè) 控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測(cè)量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測(cè) 量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺(jué) 傳感器的測(cè)量系統(tǒng) 。位置測(cè)量還可以從另一個(gè)分類(lèi) 角度劃分為主動(dòng)式測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量。主動(dòng)式測(cè) 量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動(dòng)聚焦法兩類(lèi) 。被動(dòng)式測(cè)量主要可以分為雙目視覺(jué) 、三目視覺(jué) 、單目視覺(jué) 等方法。對(duì) 比以上各種方法的優(yōu)缺點(diǎn) ，針對(duì) 筆者研制的微小爬壁機(jī)器人的空間三維位置測(cè)量的要求，測(cè)量系統(tǒng) 必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時(shí) 間響應(yīng)快等特點(diǎn) ，提出了采用單目視覺(jué)方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的三維位置測(cè)量，并用 Matlab和 V

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無(wú)人機(jī) 刷機(jī)用

新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。在這方面，用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。您也可以選擇自動(dòng)連接。連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。

標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-06-09

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