地鐵信號設備中輸入輸出設備是信號邏輯和現場設備之間的接口，有著四高（高安全，高可靠，高可維護，高可用）要求，目前信號系統廠家的傳統做法是整個信號系統產品由一家公司來完成，可是隨著技算機技術的快速發展，邏輯部份目前已可以采用通用COTS產品，而輸入輸出部分還是需要各個信號廠家自己設計和生產，因此設計出一款通用型的輸入輸出控制器已成地鐵行業的發展方向。 為了滿足以上要求，本文從實際應用角度出發，使信號系統的產品更加的開放透明，設計出基于ARM的地鐵用安全型的智能I/O，從而使信號系統設計可以方便地和現場信號設備接口。 在硬件上采用冗余設計，以ARM為主處理器，整個系統無單點硬件故障，采集部分采用動態異或輸入設計，驅動部分采用安全驅動設計。 基于ARM的地鐵用安全智能I/O嚴格遵循歐洲鐵路信號產品的標準，使系統的安全性，可靠性，可用性和可維護性有了充分的保障。 本文主要介紹了地鐵用安全型智能I/O控制器的設計和實現，包括設計思想，具體實施，硬件和軟件的設計等。
上傳時間： 2013-06-12
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Lattice 公 司 把 當 今 兩 種 最 新 的 系 統 設 計 技 術，VHDL 和 在 系 統 可 編 程 ( ISP ) 邏 輯 器 件 聯 系 在 一 起， 構 成 了isp-VHDl Viewlogic 系 統。isp-VHDL 是 進 行 電 子 系 統 設 計 的 強 有 力 的 工 具， 使 用 它 可 以 加 快 設 計 產 品 投 放 市 場 的 時 間。 isp-VHDL Viewlogic 軟 件 能 用 于 各 種 邏 輯 設 計， 這 套 軟 件 具 有 功 能 強 大 的 VHDL 綜 合、原 理 圖 輸 入、功 能 與 時 序 仿 真、ispDS+ 適 配 器 和 ispDOWNLOAD 能 力。
標簽： Lattice
上傳時間： 2014-01-06
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用VB編寫小型的網絡系統 Visual Basic 以 下 簡 稱(VB) 十 一 個 功 能 強 大 的 編 程 語 言。 特 別 是4.0 以 后， 支 持 了OLE Automation 技 術， 給 編 程 帶 來 了 更 大 的 方 便。 前 些 時， 我 試 著 編 寫 一 個 支 持 網 絡 的 數 據 庫。 但 是 由 于 沒 有 聯 網， 所 以 沒 法 測 試。 于 是， 我 想 到 了OLE Automation， 用 它 就 可 以 在 一 臺 機 器 上 測 試 網 絡 功 能。 經 過 改 動， 還 可 以 用 它 通 過Modem 來 進 行 聯 機。 下 面， 我 介 紹 一 下 如 何 用Visual Basic 編 寫 小 型 的 網 絡 系 統。
上傳時間： 2014-12-03
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快速瞭解ECLIPSE 目錄 序言· 一．Eclipse 簡介 二．Eclipse 組織 三．Eclipse 相關術語 四．Eclipse 平臺 五．EMF & GEF 介紹 六．關於Eclipse、SWT 和JFace 一個SWT 應用程式的基礎材料 基本控制項 標籤 文件 按鈕 事件監聽器 複合控制項 Shell 佈局管理器 FillLayout GridLayout GridData 15 建立一個執行程式 為什麼使用SWT 七．OSGI 簡介 Eclipse 資源 附錄1 SWT 的內幕？ 附錄2 相關網站 附錄3 外掛開發
上傳時間： 2015-11-30
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美國新墨西哥專注於flash圖形藝術的藝術家，用flash as寫出各種絢麗的圖形特效 集合120個文件，cool！
上傳時間： 2014-06-30
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用VB開發的與跑跑卡丁車一模一樣的賽車游戲，而且代碼量極少。來體驗下VB的強大吧！其實是windows的強大:)因為使用了DirextX技
標簽： 模
上傳時間： 2013-12-23
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用J2ME寫的射擊游戲。玩法簡單，界面清新。游戲中必殺技是一大亮點，另外，游戲中直接設置了無敵功能鍵，只要玩家愿意，絕對玩得輕松愉快。
上傳時間： 2014-01-24
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隨著社會的發展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍 的交通工具,但出租車計價器相對較為落后。在過去,出租車采 用機械式的計價器,用齒輪比的方式來計算出租車所跑的里程 數,并由里程數來換算車費 由于機械的齒輪體積比較大,計算 不是很準確,而且容易磨損,后來又采用了傳感器方式,利用傳 感器接收車的跑動信息,從而計算里程數和車費,但此方法通常 使干擾信號也能產生計數脈沖,所以也不完善。現在我們引用 單片機技術,使用編碼和解碼信息傳遞這種方式來完成計價器 計數脈沖的形成 單片機可以很精確地檢測到傳感器信號,這樣 計價就會非常準確。完成此裝置所需器件簡單,成本非常低,技 術上也容易實現。
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：LouieWu
用來給羅技無線鼠標進行配對的軟件，適用于nano450
上傳時間： 2018-04-21
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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