使用STM32實現(xiàn)小車循跡功能，四輪小車，靠差速轉(zhuǎn)彎
標(biāo)簽： stm32
上傳時間： 2022-06-12
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隨著現(xiàn)代科技術(shù)的進步，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理相對落后，導(dǎo)致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設(shè)計在汽車前端放置超聲波檢測裝置，通過對前方汽車車距的檢測，送到中心控制器作出判斷，進行車輛車速控制，從而達到車輛主動安全行駛，避免不必要的碰撞。設(shè)計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環(huán)境，采用紅外對管檢測黑線實現(xiàn)循跡，超聲波傳感器測距實現(xiàn)避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動車電機驅(qū)動采用L298N芯片，根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車四個直流電機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車自動識別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，較容易實現(xiàn)，具有一定的智能性。這個系統(tǒng)安裝在汽車上，能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物，能向司機提前發(fā)出即將發(fā)生撞車危險的信號，促使司機采取應(yīng)急措施來應(yīng)付特殊險情，避免損失，在日常交通環(huán)境中提高了車輛行駛安全性，具有一定的市場推廣價值。關(guān)鍵詞：智能小車：msp430單片機；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器
標(biāo)簽： msp430 單片機 循跡小車
上傳時間： 2022-06-17
基于MSP430單片機的智能小車，實現(xiàn)紅外遙控、循跡、避障功能源代碼
標(biāo)簽： msp430 單片機 智能小車 紅外遙控
上傳時間： 2022-07-04
基于STM32迷宮循跡小車電路（原理圖+源代碼+BOM清單）原理圖
標(biāo)簽： stm32 循跡小車 電路 原理圖
上傳時間： 2022-07-06
此程序適用于STM32小車的第一狀態(tài)為循跡，第二狀態(tài)為避障和超聲波，第三狀態(tài)為紅外遙控。
標(biāo)簽： stm32 智能小車 超聲波
上傳時間： 2022-07-11
基于51單片機的循跡小車5路模塊資料，實例助你了解并掌握PID用法
標(biāo)簽： 51單片機 循跡小車 PID
上傳時間： 2022-07-16
D2系列循跡小車的最新版本——D2-6小車設(shè)計資料
標(biāo)簽： 循跡小車
以TCRT5000L傳感器為核心紅外循跡傳感器模塊-TCRT5000L電路圖+源碼
標(biāo)簽： tcrt5000l 傳感器 紅外循跡傳感器
上傳時間： 2022-07-21
上傳用戶：xsr1983
參加電子設(shè)計大賽過程中設(shè)計的基于Protel 99SE設(shè)計的小車尋跡模塊，自己做一個吧，不麻煩，而且買一個會很費money哦！
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上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：jackgao
發(fā)光二極體(Light Emitting Diode, LED)為半導(dǎo)體發(fā)光之固態(tài)光源。它成為具省電、輕巧、壽命長、環(huán)保(不含汞)等優(yōu)點之新世代照明光源。目前LED已開始應(yīng)用於液晶顯示
標(biāo)簽： LED 電源 方案 驅(qū)動器
上傳用戶：王慶才
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