此例程為益芯科技為單片益智系列智能防撞機器人你的綜合應用例程,全面包括了對LED燈,數碼管,串口嗵信,中斷/查詢,聲控,光敏,紅外反射與接收等操作.是真正的一款不可多得的例程資料.
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微芯的FOC講解,講的很全面,包括PID原理講解,非常不錯...
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