【摘要】數字化技術隨著低成本、高性能控制芯片的出現而快速發展，同時也推動著開關電源向數字控制發展。文章利用一款新型數字信號控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的數字電源應用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整數字控制解決方案，數字PID樸償技米，精確時序的同步整流技術，以及PWM控制信號的產生等，最后用一臺200w樣機驗證了數字控制的系統性能。【關鍵詞】數字信號控制器；同步整流；PID控制；數字拉制1引言隨著半導體行業的快速發展，低成本、高性能的DSC控制器不斷出現，基于DSC控制的數字電源越來越備受關注，目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出，數字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優點，逐漸成為電源技術的研究熱點.數字電源（digital powerspply）是一種以數字信號處理器（DSP）或微控制器（MCU）為核心，將數字電源驅動器、PWM控制器等作為控制對象，能實現控制、管理、監測功能的電源產品。具有可以在一個標準化的硬件平臺上，通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實時處理（DSP）與控制（MCU）外設功能與一體的數字信號控制器，不但可以簡化電路設計，還能快速有效實現各種復雜的控制算法。2數字電源系統設計2.1數字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器，其控制方式為脈沖寬度調制（PWM），主要由功率管Q1/Q2、續流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標簽： 數字電源
上傳時間： 2022-06-18
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首先，本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態與各個關節角之間的關系。包含雙足機器人動態步行的正運動學與逆運動學特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學問題，使用了解析法與數值法進行求解，并對上述兩種方法進行了對比。其次，在針對雙足機器人動態步行過程運動學特性的分析基礎上，推導出雙足步行機器人零力矩點（ZMP）的計算公式，該公式稱為ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了機器人ZMP與機器人質心之間的關系。在此基礎上，使用拉格朗日方法建立了雙足步行機器人的動力學模型，其中包括單腳支撐階段與雙腳支撐階段的動力學模型。為了方便得到雙足步行機器人的步行模式，使用桌子——小車模型模擬機器人動態步行。使用該等效模型與2MP基本方程，本文設計了基于ZMP的雙足機器人動態步行模式生成算法。生成步行模式之后，將機器人關節角時間序列帶入機器人動力學模型計算，可以得到關節力矩時間序列。關節驅動器按照力矩時間序列控制關節運動即可實現動態步行。但是，考慮到數值計算等因素導致的誤差累計，本文同時基于桌子—一小車模型設計了動態步行穩定控制器，該控制器的作用是通過修正期望ZMP軌跡調節機器人軀干的傾斜角度。最后，基于本文所設計的雙足步行機器人逆運動學問題求解算法、動態步行模式生成算法與步行穩定控制器所組成的控制系統，采用開放源代碼動力學引擎0pen Dynamic Engine 進行仿真驗證。首先在三維虛擬環境中建立了雙足步行機器人虛擬樣機模型，其次設計了零重力環境下剛體運動實驗與雙足動態步行實驗。驗證了本文針對雙足步行機器人動態步行所設計的控制方法的有效性。
上傳時間： 2022-06-19
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本文以感應加熱電源為研究對象，闡述了感應加熱電源的基本原理及其發展趨勢。對感應加熱電源常用的兩種拓撲結構-電流型逆變器和電壓型逆變器做了比較分析，并分析了感應加熱電源的各種調功方式。在對比幾種功率調節方式的基礎上，得出在整流側調功有利于高頻感應加熱電源頻率和功率的提高的結論，選擇了不控整流加軟斬波器調功的感應加熱電源作為研究對象，針對傳統硬斬波調功式感應加熱電源功率損耗大的缺點，采用軟斬波調功方式，設計了一種零電流開關準諾振變換器ZCS-QRCs（Zero-current-switching-Quasi-resonant）倍頻式串聯 振高頻感應加熱電源。介紹了該軟斬波調功器的組成結構及其工作原理，通過仿真和實驗的方法研究了該軟斬波器的性能，從而得出該軟斬波器非常適合大功率高頻感應加熱電源應用場合的結論。同時設計了功率閉環控制系統和PI功率調節器，將感應加熱電源的功率控制問題轉化為Buck斬波器的電壓控制問題。針對目前IGBT器件頻率較低的實際情況，本文提出了一種新的逆變拓撲-通過IGBT的并聯來實現倍頻，從而在保證感應加熱電源大功率的前提下提高了其工作頻率，并在分析其工作原理的基礎上進行了仿真，驗證了理論分析的正確性，達到了預期的效果。另外，本文還設計了數字鎖相環（DPLL），使逆變器始終保持在功率因數近似為1的狀態下工作，實現電源的高效運行。最后，分析并設計了1GBT的緩沖吸收電路。本文第五章設計了一臺150kHz，10KW的倍頻式感應加熱電源實驗樣機，其中斬波器頻率為20kHz，逆變器工作頻率為150kHz（每個IGBT工作頻率為75kHz），控制孩心采用TI公司的TMS320F2812 DSP控制芯片，簡化了系統結構。實驗結果表明，該倍頻式感應加熱電源實現了斬波器和逆變器功率器件的軟開關，有效的減小了開關損耗，并實現了數字化，提高了整機效率。文章給出了整機的結構設計，直流斬波部分控制框圖，逆變控制框圖，驅動電路的設計和保護電路的設計。同時，給出了關鍵電路的仿真和實驗波形。
上傳時間： 2022-06-22
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——當你決定閱讀本教程時，你已然超越了 90%的程序員《C 語言小白變怪獸》發布于 C 語言中文網，由站長親自執筆，將多年的編程經驗灌輸其中，典型的實踐派。八年的編程功力，加上四年的精雕細琢，使得這部教程獨具匠心，不僅通俗易懂，而且深入你心。這看似平凡的背后，是默默的堅持以及超乎常人的付出，只要你稍加留意，就會處處見精妙。《C 語言小白變怪獸》分為基礎部分和高級部分：? 初級部分重點講解語法知識，培養編程思維；? 高級部分還會講解內存、多文件編程（模塊化開發）、字符編碼、調試技巧、緩沖區（緩存）、復雜指針（花樣指針）、數據存儲格式、職業規劃等進階技能。閱讀初級部分能夠能輕松入門 C 語言，學會手敲代碼，建立大腦的思維模式；閱讀高級部分能夠醍醐灌頂，顛覆三觀， 以后在大神面前也可以吹牛逼。
標簽： C語言
上傳時間： 2022-06-23
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這本書主要講的是揚聲器設計與制作，內含很多公式，偏重工程計算，對設計揚聲器很有幫助。目錄摘要如下：電動式紙盤揚聲器的工作原理和主要特性薄型小口徑錐盆揚聲器設計與制作定心支片的設計和應用T/S參數測試方法大功率低音揚聲器設計紙盆制作與設計密閉式音箱原理和設計
標簽： 揚聲器
上傳時間： 2022-07-03
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在可穿戴技術高度被關注的今天，可穿戴技術與最熱開源硬件Arduino碰撞到一起，進發閃亮的火花——LilyPad。LilyPad是Arduino官方出品的一款為可穿戴和電子織設計的微控制器板。除了微控制器之外，它還提供了配套的一系列外設，如LED、振動馬達、蜂鳴器以及三軸陀螺儀等。在本教材中，針對LilyPad的特點和定位，以不同于其他Arduino系列控制板的入式對LilyPad是什么，以及它可以做什么進行了詳細的介紹。最后，在教程中還實現了3個切實可用的項目。大家只要將他們縫紉起來小及硬/、特別是最后的POV手環，那是非常炫酷的。許多教材是在學習的同時做出項目，而本教材則更偏向在做項目t習。在做完所有這些項目之后，你的眼界將會被開闊，各種奇思妙想會接踵而至。你一定會有隊心yPad硬件上做出無限可能的設計。
上傳時間： 2022-07-05
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NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案，是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式（嵌入式）３６Bit多圈絕對值。 【目次】 １． 概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ２． 特長 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ３． 基本規格 -------------------------------------------------------------------------- ４ ３．１ 分辨率 ３．２ 應答回轉速度 ３．３ 動作狀態的分類 ３．４ 串行通信機能 ４． 機械規格 -------------------------------------------------------------------------- ６ ４．１ 軸慣性力矩 ４．２ 容許回轉角加速度 ４．３ 質量 ４．４ 外觀圖 ４．５ 安裝軸規格 ５． 電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- １０ ５．１ 絕對最大額定 ５．２ 電氣特性 ５．３ 單圈內電氣規格 ５．４ 多圈信號電氣規格 ５．５ 備份部 ６． 通信規格 -------------------------------------------------------------------------- １３ ６．１ 串行通信規格 ６．２ 幀格式 ６．３ 命令數據規格 ６．４ 編碼器數據規格 ６．５ 收發信時機 ７． 狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- ２８ ８． 串行ＥＥＰＲＯＭ的電氣規格 -------------------------------------------------------- ２９ ９． 電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ ３０ １０．收發信回路（參考） ---------------------------------------------------------------- ３０ １１．輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- ３１ １２．序列號 ---------------------------------------------------------------------------- ３２ １２．１ 表示位置 １２．２ 表示項目 １３．環境條件 -------------------------------------------------------------------------- ３３ １３．１ 溫度 １３．２ 濕度 １３．３ 振動 １３．４ 沖擊 １３．５ 抗干擾性 １４．安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- ３４ １４．１ 基礎板的安裝 １４．２ 脈沖碼盤部的安裝 １４．３ 電路板本體部的安裝 １４．４ Auto-Tuning １４．５ 機能Check、原點設定 １５．梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- ３９ １５．１ 脈沖碼盤部 １５．２ 本體部 １５．３ 包裝箱的機種表示標簽 １６．關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１ １７．注意事項 -------------------------------------------------------------------------- ４２ １７．１ 使用上的注意事項 １７．２ 一般注意事項
上傳時間： 2022-07-17
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心音聽診是評估心血管疾病，特別是心瓣膜病、先天性心臟病和心率失常的方法之一。本文針對心音聽診易受醫生聽覺以及主觀性的影響，現有聽診器靈敏度低，不能無線傳輸數據以及不結合心音圖診斷等不足，設計了一種基于嵌入式處理器與藍牙傳輸的電子聽診器。該聽診器由便攜式設備端和PC端組成。便攜式設備端包括信號預處理模塊和基于ARM處理器及基于Linux 操作系統內核和Qtopia用戶界面環境的主控模塊。在便攜式設備端，心音信號由傳感器將采集和預處理模塊的調理后，一路經過功率放大后可由自帶喇叭實時播放心音：另一路由主控模塊采樣數字化從而實現各種功能，如心音波形顯示、播放存儲、藍牙傳輸等。PC端則作為便攜式設備功能上的擴展和延伸，可通過藍牙設備實時或延時接收來自便攜式設備端的心音數據進行播放以及心音圖顯示。此外PC端軟件可以對接收的心音數據進行存儲重放和分析，實現計算機輔助診斷。
標簽： 藍牙電子聽診器
上傳時間： 2022-07-27
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伴隨著人們生活水平的不斷提高以及對生活質量要求的提高，人們對自身的健康狀況越來越關注，而人體的體溫、血壓、脈搏和呼吸是鑒別人體健康狀況的重要參數，對這些生理指標的監控與測量則可以更好的體現人體自身的健康狀況，所以他們在醫療領域中占有十分重要的地位，也為人民的生活帶來極大的方便。本次設計主要圍繞體溫這一生理指標展開，以MSP430單片機為控制核心對溫度進行實時采集，開發設計紅外測溫儀的全過程，根據紅外線測溫儀的原理，通過關鍵器件的選擇以及溫度補償的自動調節來提高紅外線測溫儀的精確度，設計了一種非接觸式人體體溫測試儀，用于人體體溫的快速測量。對非接觸式測溫儀的設計是以功能性為基礎，以創新性為指導，以實踐性為依托，具有大好的發展前景和廣泛的應用場合。通過本次設計，希望可以為今后拓展體溫監測應用領域提供新的思路和方法，在醫學、體育、消防、軍事訓練、等領域得到更廣泛的應用。關鍵詞紅外測溫系統；非接觸式；MSP430單片機
上傳時間： 2022-07-28
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 8資源包含以下內容：1. 單片機最小系統與基本輸入輸出電路設計.ppt2. 基于8051仿真 STC12C5A60S2-PDIP40+DS18B20+LCD1602.zip3. ATmega_128常用程序例子.doc4. 利用時鐘芯片DS1302實現萬年歷.rar5. 單片機驅動繼電器 （非常有用）.ppt6. iccavr_atmega128程序大全.wps7. 16&16LED點陣顯示器設計.rar8. DAC0832工作原理及其在單片機中的應用(基于Proteus仿真).docx9. 單片機設計 16*16點陣屏電路圖.pdf10. 基于單片機的直流電機調速系統設計.doc11. 學校電子日歷的研發.zip12. dy-mini 80 v3單片機開發板圖.rar13. 51單片機綜合學習系統-SPI總線.pdf14. 基于STC12C5A60S2單片機的靜態應變采集器設計.zip15. AT89C51開發例程 protues仿真 keil編程.rar16. 十天學會單片機和C51_視頻教程的種子文件.rar17. 基于單片機的雙軸太陽能跟蹤系統的設計.zip18. DM430-L單片機系統板.pdf19. S51下載線制作原理文件包V2.0.rar20. 基于MSP430的低成本及超低功耗數字測溫器設計.zip21. STM32_在KEIL_MDK環境下使用V3.4庫.pdf22. 動態顯示中斷定時計數.ppt23. 基于stc89c51的數電課設—“開燈游戲設計”.doc24. 步進電機實驗電路.doc25. stc15單片機開發板使用說明書.pdf26. 溫度報警加按鍵調節上下限.doc27. 好書共享-《實例解讀51單片機完全學習與應用》.pdf28. 利用宏晶科技的IAP單片機開發自己的ISP程序實例.zip29. 稀里糊涂玩STM32第四講：白駒過隙.pdf30. 利用宏晶科技的IAP單片機開發自己的ISP程序.doc31. STM32講義+第三講：事出有因+5D.pdf32. STM32的恒溫消毒柜設計.zip33. 稀里糊涂玩STM32第二講：源源不絕+5D.pdf34. AT89c52控制數碼管帶溫度顯示的萬年歷.rar35. 稀里糊涂玩STM32 第一講：涇渭分明+5D.pdf36. 基于I2C總線的AD存儲DA的proteus仿真.rar37. MSP430x1xx Family user guide.pdf38. 自動通風系統程序及proteus仿真.rar39. USB下載器（STC89C5x系列）.pdf40. 稀里糊涂玩STM32第六講：川流不息.pdf41. 最簡單易學的C語言教程資料包.zip42. 稀里糊涂玩STM32第五講：爭分奪秒.pdf43. c語言編程實例訓練.zip44. 用lcd1602和adc0808設計的數字電壓表.doc45. bin轉hex的小程序.rar46. 51單片機設計的心形流水燈.zip47. 131-雙色點陣交替圖形顯示.rar48. 74LS138譯碼器應用.zip49. 自動往返電動小汽車設計報告.pdf50. 多路智力競賽搶答器裝調實訓.doc51. 天漠科技SBC8100單板機概述.pdf52. 單片機相應芯片資料.rar53. 單線CAN總線隔離中繼器的設計.zip54. keil C51完全破解版.zip55. IAR使用教程.pdf56. 基于HT46F49E的低成本智能電表設計.zip57. LCD12864串口顯示程序（實際檢驗通過）.doc58. keil c51完全版.zip59. MSP430單片機在水聲應答釋放器中的應用.zip60. nokia5110智能電子鐘的設計ds1302+ds18b20+stc12c5a60s2.rar61. msp430G2553程序實例.ppt62. 基于AT89S51單片機的低頻信號設計及仿真研究.zip63. ATMEGA16L熔絲配置詳解.pdf64. TX-1C實驗板分塊原理圖.rar65. 12864顯示DS18B20溫度曲線.rar66. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf67. 飛思卡爾智能車設計資料.pdf68. DIY四軸花樣流水燈（附原程序和仿真）.rar69. CT107D單片機綜合實訓平臺使用說明書.pdf70. 52單片機開發板的實例程序.rar71. STM32F103中文教程及參考手冊.pdf72. 讀懂芯片時序.zip73. STM8中文資料.pdf74. 一種聲音引導倒車系統設計研究.pdf75. arm菜鳥 快速入門.rar76. 用8051單片機實現智能澆花.pdf77. 21天學通51單片機開發（第2版）.rar78. 紅外線發射接收對管的簡單應用基礎.doc79. 定時器中斷 （加強理解）.rar80. STC12C5A60S2增強型51單片機手冊.pdf81. 新概念51單片機C語言教程書中例程.rar82. 電子競賽，智能小車資料大全，郭天祥單片機編程高清視頻教程入門與提高.zip83. 一種基于MSP430單片機的蓄電池充電系統.pdf84. CC2530中文數據手冊完全版.pdf85. 315M無線收發系統編碼，解碼程序.zip86. 一種基于MSP430單片機技術的新型電壓監測儀.pdf87. 單片機頻率計C代碼.zip88. 智能小車C語言模塊化編程(我見過最好的).pdf89. AVR單片機系統開發經典實例部分源程序.rar90. 基于LM35的溫度測量系統.doc91. 飛思卡爾智能車資料.rar92. MK60DN512ZVLQ10資料.pdf93. 字符特征提取和單片機顯示.zip94. Microcontrollers Projects in C for The 8051.pdf95. 基于AT89S52的無線傳感網節點前端設計.zip96. 基于MSP430F149的人員登記與錄入系統設計.zip97. nRF905微功率模塊資料匯總(2012-08-20).rar98. STC12C5A60S2數據手冊.pdf99. 具有實時時鐘器的測溫系統的設計.zip100. 單片機C語言課程設計_程序--花樣流水燈.doc
上傳時間： 2013-05-15
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