基于SIFT快速匹配算法 ·詳細說明: 基于SIFT快速匹配算法,對障礙物進行檢測,提取障礙物,雙目測距等。能指出指定范圍內的障礙物。... ?? 2013-07-20 ?? gongxinshiwo@163.com SIFT 快速匹配 算法