<正> 經(jīng)常做網(wǎng)頁的朋友想必對Fireworks一定不會陌生。它的圖片壓縮功能是我比較愛使用的工具之一,因為它對網(wǎng)絡圖形的壓縮質(zhì)量和尺寸還是比較令人滿意的。可是我們也經(jīng)常會遇到這樣的問題,那就是在網(wǎng)頁總尺寸受到限制時,我們首先想到的解決辦法之一是盡可能壓縮網(wǎng)頁的圖片尺寸,這帶來的困擾就是如何使圖片保持一定的質(zhì)量或清晰度。不過這個問題隨著Fireworks 4.0的出現(xiàn)而不再是個難題了。因為Fireworks 4.0中就具有支持選擇性壓縮jpg格式圖像的功能。但它是如何工作的呢?下面我們就來詳細討論討論這個問題。
上傳時間: 2014-01-01
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作者的課外作業(yè),模擬封包(packet)標頭,將之轉(zhuǎn)成二進制,再顯示二進制的相加結(jié)果,再做一的補數(shù)。 (並附上html檔,不會java的,直接開啟html即可執(zhí)行)
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上傳時間: 2014-01-06
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在控制面板的 ODBC中 建立系統(tǒng)DNS 對應 database 系統(tǒng)環(huán)境 VB [SP6補丁] MSSQL2000 用友CELL報表控件 主要用于工業(yè)上的IFIX32 數(shù)據(jù)記錄后的 對數(shù)據(jù)的 查詢記錄 修改刪除 程序為我所調(diào)試過了,我花了三個多星期編寫的,用于電廠的 傳輸用ODBC形式 報表采用了 用友的嵌入式的報表,并且對報表有時間限制,在同一張表中:有只讀和修改限制,數(shù)據(jù)有自動的也有人工的,也有計算的,數(shù)據(jù)格式子在特定的條件下可以確定權(quán)限。 此程序真的很費我心思,忘下載者珍藏,斧正。 目前在電廠使用,很穩(wěn)定!
上傳時間: 2013-12-11
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在你的郵箱支持POP3服務的前提下,你可以登自己的郵箱進行郵件管理! 1、用戶登錄設置2、登錄郵箱3、收郵件4、新建郵件5、閱讀郵件(不完善)6、回復7、刪除郵件8、導出eml文件----打開該eml文件9、下載附件10、注銷
上傳時間: 2014-01-06
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簡單的基因演算法,輸入一個數(shù)值然後會建構(gòu)出一個數(shù)學式。
上傳時間: 2013-12-30
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RSA算法是第一個能同時用于加密和數(shù)字簽名的算法,也易于理解和操作。 RSA是被研究得最廣泛的公鑰算法,從提出到現(xiàn)在已近二十年,經(jīng)歷了各種攻擊的考驗,逐漸為人們接受,普遍認為是目前最優(yōu)秀的公鑰方案之一。RSA的安全性依賴于大數(shù)的因子分解,但并沒有從理論上證明破譯RSA的難度與大數(shù)分解難度等價。即RSA的重大缺陷是無法從理論上把握它的保密性能如何,而且密碼學界多數(shù)人士傾向于因子分解不是NPC問題。RSA的缺點主要有:A)產(chǎn)生密鑰很麻煩,受到素數(shù)產(chǎn)生技術(shù)的限制,因而難以做到一次一密。B)分組長度太大,為保證安全性,n 至少也要 600 bits以上,使運算代價很高,尤其是速度較慢,較對稱密碼算法慢幾個數(shù)量級;且隨著大數(shù)分解技術(shù)的發(fā)展,這個長度還在增加,不利于數(shù)據(jù)格式的標準化。目前,SET(Secure Electronic Transaction)協(xié)議中要求CA采用2048比特長的密鑰,其他實體使用1024比特的密鑰。 這種算法1978年就出現(xiàn)了,它是第一個既能用于數(shù)據(jù)加密也能用于數(shù)字簽名的算法。它易于理解和操作,也很流行。算法的名字以發(fā)明者的名字命名:Ron Rivest, AdiShamir 和Leonard Adleman。但RSA的安全性一直未能得到理論上的證明。
上傳時間: 2014-01-20
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通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優(yōu)勢和局限性, 提出了聯(lián)合卡爾曼法。它采用設 置標準差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方 面的優(yōu)勢, 消除偏差較大的測量值對后續(xù)估計值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂, 降低了對可 采用系數(shù)的限制, 從而使可采用的系數(shù)進一步降低, 更大程度地消除了非視距誤差, 提高定位精度。
標簽: 定位
上傳時間: 2015-04-19
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研究一種智能掃地機器人。從硬件系統(tǒng)控制模塊設計到主要技術(shù)調(diào)試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅(qū)動、紅外線路徑識別模塊等相互協(xié)調(diào)應用。進行電路搭建和程序編寫。實現(xiàn)了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,清掃率約60%,很大程度受到自身機械機構(gòu)的限制,后期將對小車的機械結(jié)構(gòu)進行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
標簽: 掃地機器人
上傳時間: 2022-03-26
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基于STM32的嵌入式語音識別模塊設計摘要:介紹了一種以ARM 為核心的嵌入式語音識別模塊的設計與實現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex—M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心,通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現(xiàn)語音識別功能,采用嵌入式操作系統(tǒng)~c/os—II來實現(xiàn)統(tǒng)一的任務調(diào)度和外圍設備管理。經(jīng)過大量的實驗數(shù)據(jù)驗證,本文設計的語音識別模塊具有高實時性、高識別率、高穩(wěn)定性的優(yōu)點。關(guān)鍵詞:ARM;語音識別;對話管理;LD3320;~,c/os—II引 言服務機器人以服務為目的,岡此人們需要一種更方便、更自然、更加人性化的方式與機器人交互,而不再滿足于復雜的鍵盤和按鈕操作。基于聽覺的人機交互是該領域的一個重要發(fā)展方向 ]。目前主流的語音識別技術(shù)是基于統(tǒng)計模式。然而,由于統(tǒng)計模型訓練算法復雜,運算量大,一般由工控機、PC機或筆記本來完成,這無疑限制了它的運用。嵌入式語音交互已成為目前研究的熱門課題l2 ]。嵌入式語音識別系統(tǒng)和PC機的語音識別系統(tǒng)相比,雖然其運算速度和內(nèi)存容量有一定限制,但它具有體積小、功耗低、可靠性高、投入小、安裝靈活等優(yōu)點,特別適用于智能家居、機器人及消費電子等領域。1 模塊整體方案及架構(gòu)語音識別的基本原理 如圖1所示。語音識別包括
上傳時間: 2022-04-30
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隨著經(jīng)濟發(fā)展,步進電機在工業(yè)生產(chǎn)與社會生活中的應用越來越廣泛,對精度的要求也在不斷提高。日益擴展的實際應用需求,不僅對步進電機結(jié)構(gòu)提出了更高的要求,而且對步進電機的驅(qū)動控制也提出了更高的要求。雖然步進電機存在很多的優(yōu)點,但是實際應用起來也有許多的不方便,很大程度上是受到步進電機驅(qū)動器的限制。步進電機的應用必須選用與之匹配的步進電機驅(qū)動器,以滿足電機對不同電流大小的要求。而且現(xiàn)在的很多控制器不夠智能化,實際應用中,除了要選用專門的驅(qū)動器之外,還要配備一個控制器,來發(fā)送一些脈沖,或者調(diào)節(jié)一些步進電機的運行參數(shù)。大多數(shù)驅(qū)動器都無法滿足高精度高效控制的需求,這些驅(qū)動器沒能更好的開發(fā)出步進電機的細分等方面的潛能。由上述可知,目前常用驅(qū)動器缺乏普適性,電流大小無法滿足不同類型電機的要求,細分分辨率不高,斬波頻率不可調(diào),保護功能不足,智能化程度不高。 針對步進電機存在的上述問題,本課題設計了性能較為優(yōu)越的步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動器采用了恒流驅(qū)動與細分驅(qū)動的原理,結(jié)合單片機與電力電子應用技術(shù),來提高驅(qū)動器的性能。該步進電機驅(qū)動系統(tǒng),硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉(zhuǎn)串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅(qū)動器的控制應用程序,通過上位機實時控制步進電機的運行狀態(tài),以提高智能化的程度。 對整個系統(tǒng)的測試表明,電機的實際輸出波形與理論輸出波形接近。優(yōu)化的加速曲線的設計,使得電機在高速啟動的時候,不會出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)的情況。通過上位機的界面,可以實時控制步進電機在各種參數(shù)下運行,并實時地切換運行狀態(tài),運行參數(shù)主要包括步進電機的速度,加速度,步距角細分,繞組電流,正反轉(zhuǎn),啟動和停止,電流衰減率,上下橋臂切換的死區(qū)時間等參數(shù)。驅(qū)動器除具備以上功能之外,還具備多種保護功能,如欠壓保護,過流保護,過溫報警等功能。該驅(qū)動器能夠驅(qū)動多種不同類型的步進電機,具有更高的輸出電流,電流無極可調(diào),具有更高的細分分辨率。能夠滿足多場合下,高精度高效的應用需求。
上傳時間: 2022-05-29
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