Cortex-M3采用ARM V7構(gòu)架，不僅支持Thumb-2指令集，而且擁有很多新特性。較之ARM7 TDMI，Cortex-M3擁有更強勁的性能、更高的代碼密度、位帶操作、可嵌套中斷、低成本、低功耗等眾多優(yōu)勢。
上傳時間： 2021-12-02
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:計算機技術(shù)總是日新月異,每個領(lǐng)域都有更高更陡峭的學(xué)習(xí)曲線;而學(xué)外語則不同,它是越學(xué)越簡單的東西,語法知識總有一天可以學(xué)完。
標(biāo)簽： 英語
上傳時間： 2021-12-08
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1.STM32 電機控制SDK 概述STM32 電機控制SDK 包含以下項目：? STM32 電機控制固件? STM32 電機控制WB? STM32 電機控制分析儀? 現(xiàn)有文檔? STM32 電機控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項目安裝在用戶計算機中的可執(zhí)行軟件提供。STM32 電機控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關(guān)STM32CubeMx 的更多信息，2.電機控制固件PMSM FOC 軟件庫提供了用于驅(qū)動永磁同步電機（PMSM）的高性能、完善的磁場定向控制（FOC）策略實現(xiàn)。借助這種方法可實現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩（ Te ）調(diào)節(jié)，并在一定程度上，通過控制兩個電流 iqs 和 ids 來實現(xiàn)弱磁控制功能，這兩個電流值由定子的電流經(jīng)數(shù)學(xué)變換得來。這種控制方式使PMSM 類似于直流電機控制那樣簡單，即兩個控制電流量分別相當(dāng)于直流電機的電樞電流和勵磁電流。因此，可以這樣說，F(xiàn)OC 包含與轉(zhuǎn)子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著，要有一種有效的測量定子電流和轉(zhuǎn)子位置的方法。FOC 算法的結(jié)構(gòu)如圖 5. 基本FOC 算法結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩控制中所示。3.應(yīng)用編程接口4電機控制項目的剖析
上傳時間： 2021-12-28
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JESD DDR SpecDDR5 SDRAM的主要特性是芯片容量，而不僅僅是更高的性能和更低的功耗。DDR5預(yù)計將帶來4266至6400 MT / s的I / O速度，電源電壓降至1.1 V，允許的波動范圍為3%（即±0.033V）。每個模塊使用兩個獨立的32/40位通道（不使用/或使用ECC）。此外，DDR5將具有改進(jìn)的命令總線效率（因為通道將具有其自己的7位地址（添加）/命令（Cmd）總線），更好的刷新方案以及增加的存儲體組以獲得額外的性能
上傳時間： 2022-02-02
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一博科技PCB設(shè)計指導(dǎo)書VER1.0. 66頁常見信號介紹 1.1 數(shù)字信號 1.1.1 CPU 常稱處理器，系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線實現(xiàn)處理器、控制芯片、存 儲器之間的數(shù)據(jù)交換。 地址總線：ADD* （如：ADDR1） 數(shù)據(jù)總線：D* （如：SDDATA0） 控制總線：讀寫信號（如：WE_N），片選信號（如：SDCS0_N），地址行列選擇信 號（如：SDRAS_N），時鐘信號（如：CLK），時鐘使能信號（如：SDCKE）等。 與CPU對應(yīng)的存儲器是SDRAM，以及速率較高的DDR存儲器： SDRAM：是目前主推的PC100和PC133規(guī)范所廣泛使用的內(nèi)存類型，它的帶寬為64位， 支持3.3V電壓的LVTTL，目前產(chǎn)品的最高速度可達(dá)5ns。它與CPU使用相同的時鐘頻 率進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，它的工作頻率是與CPU的外頻同步的，不存在延遲或等待時間。 SDRAM與時鐘完全同步。 DDR：速率比SDRAM高的內(nèi)存器，可達(dá)到800M，它在時鐘觸發(fā)沿的上、下沿都能進(jìn)行 數(shù)據(jù)傳輸，所以即使在133MHz的總線頻率下的帶寬也能達(dá)到2.128GB/s。它的地址 與其它控制界面與SDRAM相同，支持2.5V/1.8V的SSTL2標(biāo)準(zhǔn). 阻抗控制在50Ω±10 ％. 利用時鐘的邊緣進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的，速率是SDRAM的兩倍. 其時鐘是采用差分方 式。 1.1.2 PCI PCI總線：PCI總線是一種高速的、32/64位的多地址/數(shù)據(jù)線，用于控制器件、外圍 接口、處理器/存儲系統(tǒng)之間進(jìn)行互聯(lián)。PCI 的信號定義包括兩部份(如下圖)：必 須的(左半部份)與可選的（右半部份）。其中“# ”代表低電平有效。
標(biāo)簽： pcb設(shè)計
上傳時間： 2022-02-06
上傳用戶：得之我幸78
基于紅外技術(shù)的智能機器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機技術(shù)等完成 了智能機器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計。該機器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時， 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 ， 主 要 實現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統(tǒng)框圖 機 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現(xiàn) 兩片單 片機 工 作 的協(xié)
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
電子書-FA工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計基礎(chǔ)緒 論 一 目的 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及人們對于產(chǎn)品品質(zhì)的更高追求，越來越多的企業(yè)和 工廠都期望使用大量的自動化設(shè)備和裝置來取代工人繁冗無味的重復(fù)勞動，實現(xiàn) 產(chǎn)品的全部或者部分制造過程的自動化以消除因為人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量的 不穩(wěn)定性，這就是我們通常所說的“工廠自動化”（Factory Automation,簡稱： FA）。 本文以及后續(xù)系列篇幅介紹的就是為了實現(xiàn)工廠自動化而做的工業(yè)自動化 設(shè)備的設(shè)計基礎(chǔ)知識。本系列文章主要面對的對象是：有志于投身機械設(shè)計行業(yè) 的，具有基本機電知識的大學(xué)生、應(yīng)屆畢業(yè)生以及畢業(yè) 3 年以內(nèi)的初級設(shè)計師（助 理設(shè)計師）。所以本系列文章的主要宗旨是：讓在校大學(xué)生明白學(xué)習(xí)的方向，讓 應(yīng)屆畢業(yè)生能迅速地把學(xué)校學(xué)到的理論知識正確地應(yīng)用到設(shè)計實踐中來，讓助理 設(shè)計師發(fā)現(xiàn)自己的不足之處。本系列文章不會解釋設(shè)計方法學(xué)的問題，凡涉及到 設(shè)計方法學(xué)的問題，煩請諸位自己查閱相關(guān)資料。比如：自頂向下設(shè)計、優(yōu)化設(shè) 計等。所以，在接下來的講解中，本人會盡量使用簡潔、系列的方式，通俗的語 言列舉我們所要表達(dá)的內(nèi)容，盡量做到不羅嗦、不重復(fù)，盡量減小諸位的閱讀強 度、節(jié)約大家的時間。所以，我們的口號是“理論聯(lián)系實際”。好了，以下咱們 開始進(jìn)入工廠自動化設(shè)備的天地中。 注意：本文中所說的自動化設(shè)備主要是大量使用了現(xiàn)代自動化元器件以及自 動化控制系統(tǒng)的各類設(shè)備，與傳統(tǒng)的純機械機構(gòu)組成的設(shè)備有一定的區(qū)別。但是， 也不可盲目的崇拜自動化元器件和現(xiàn)代控制技術(shù)的能力，傳統(tǒng)的機械機構(gòu)仍然是 機械的主要組成部分；與現(xiàn)代自動化器件組成的結(jié)構(gòu)模塊相比較，傳統(tǒng)的機械機 構(gòu)具有非常明顯的簡潔、高效的優(yōu)點；所以，在設(shè)備設(shè)計過程中，只有合理地運 用機構(gòu)和自動化元器件、現(xiàn)代控制技術(shù)才有可能設(shè)計出完美的自動化設(shè)備。由于 機械機構(gòu)學(xué)在 18 世紀(jì)已經(jīng)發(fā)展成熟，而且在大學(xué)的《機械原理》課程中有清晰 的闡述，所以，本文會盡量少的提到機械原理，涉及到的機械原理
標(biāo)簽： 工業(yè)自動化
上傳時間： 2022-02-19
上傳用戶：wangshoupeng199
STM32F334 內(nèi)部集成了高精度Timer，最高主頻4.6GHz，靈活的控制用于產(chǎn)生數(shù)字電源等產(chǎn)品的PWM 控制信號，與此同時對于產(chǎn)品安全部分也就有更高要求，而STM32F334 內(nèi)部的Fault 聯(lián)動機制可以保證這樣的控制要求，比如過流保護(hù)，過壓保護(hù)任意一項都可以產(chǎn)生Fault 事件，關(guān)閉PWM 輸出，與此同時可以區(qū)別對待Fault 事件，可以一直關(guān)閉PWM 輸出，也可以關(guān)閉再打開的操作等。
標(biāo)簽： STM32
上傳時間： 2022-02-22
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參考 FreeRTOs，orq怎樣工作小節(jié)獲取多任務(wù)的基本概念任務(wù)和聯(lián)合程序文檔提供了怎樣判斷何時適合以及何時不適合使用聯(lián)合程序的方法，下面是簡單的總結(jié)。注意一個系統(tǒng)可以只使用任務(wù)、或者只使用聯(lián)合程序、或混合使用-但是任務(wù)和聯(lián)合程序使用不同的API函數(shù)，因此一個隊列（或者信號）不能用于從任務(wù)傳遞數(shù)據(jù)到聯(lián)合程序，反之亦然。任務(wù)"的特性FreeRTOS低于V4.0.0.0的版本只允許實時系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以一組任務(wù)的方式組成，這是RTOS調(diào)度的傳統(tǒng)模式。簡評 In brief：一個使用RTos的實時應(yīng)用系統(tǒng)可以由一組獨立的任務(wù)組成，每個任務(wù)執(zhí)行它自己的內(nèi)容而不依賴于其他任務(wù)或者調(diào)度器。在任何時候只有個任務(wù)可以被執(zhí)行，調(diào)度器負(fù)責(zé)決定哪個任務(wù)應(yīng)當(dāng)被執(zhí)行。調(diào)度器反復(fù)啟動和停止任務(wù)（切換任務(wù)），因為個任務(wù)不清楚調(diào)度器的活動，所以在任務(wù)切換時保證處理器內(nèi)容不變（寄存器值、堆棧等）就是實時內(nèi)核調(diào)度器的工作。要做到這點每個任務(wù)都需要使用自己的堆棧，當(dāng)任務(wù)切換時運行的參數(shù)保存到堆棧中任務(wù)再次運行時就可以從堆棧中恢復(fù)參數(shù)。參考 FreeRTOs怎樣工作小節(jié)獲得更多內(nèi)容。就緒的任務(wù)是那些可以執(zhí)行（沒有被阻塞或暫停），但是因為其他相同或更高優(yōu)先級任務(wù)正在運行造成還沒有運行的任務(wù)。阻塞當(dāng)一個任務(wù)等待臨時事件或外部事件時它就是處于阻塞狀態(tài)。例如，任務(wù)調(diào)用 VAsk Delay（），它將被阻塞（置為阻塞狀態(tài)）直到超過延時時間個臨時事件。任務(wù)也可以阻塞等待隊列和信號事件。阻塞狀態(tài)的任務(wù)般有一個超時時間，超時后任務(wù)將解鎖。阻塞的任務(wù)不會參與調(diào)度。
標(biāo)簽： freertos
上傳時間： 2022-03-19
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12v1500w正弦波逆變器，全套包括電原理圖，PCB文件，元器件清單，變壓器制作方法，樣機調(diào)試，實物照片.一分錢一分貨，按照步驟來，必定成功，這個逆變器效率超過91%。變壓器換成鐵氧體磁環(huán)，效率更高。功率底板原理圖前級DCDC升壓原理圖溫控風(fēng)扇原理圖SPWM正弦波驅(qū)動電路原理圖全家福
上傳時間： 2022-03-21
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