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娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識(shí)別的策略，在音樂特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動(dòng)作與音樂的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
普通單片機(jī)讀寫U盤使用指南
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：ayfeixiao
當(dāng)前，USB接口技術(shù)的應(yīng)用已十分成熟和普遍，尤其是已FLASH作為存儲(chǔ)介質(zhì)的U盤更是帶動(dòng)了一個(gè)IT行業(yè)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。在整個(gè)IT經(jīng)濟(jì)相對低迷的情況下，U盤能脫身而出，獨(dú)秀一枝，主要?dú)w功于其把握了好的行業(yè)方向：USB接口技術(shù)高速、穩(wěn)定、即插即用，注定了是未來接口技術(shù)的主流；FLASH存儲(chǔ)媒體穩(wěn)定、可靠是新一代移動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的首選。但美中缺憾的是現(xiàn)在的U盤都只能在PC上使用，許多其它需要直接進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和交換的地方卻不能直接使用U盤。如數(shù)據(jù)采集和工控行業(yè)中諸多設(shè)備都還是利用軟磁盤，以太網(wǎng)等方式。軟盤穩(wěn)定性差，容量小，以太網(wǎng)成本太高，移動(dòng)性不好。所以要在工控和嵌入式行業(yè)中實(shí)現(xiàn)對U盤的讀寫是一件非常有意義和前景的事情。本開發(fā)板就是在傳統(tǒng)的單片機(jī)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了對U盤的讀寫。本開發(fā)板的核心技術(shù)是USBHOST的實(shí)現(xiàn)，包括USB批量傳輸、海量存儲(chǔ)、文件系統(tǒng)等協(xié)議內(nèi)容較多，協(xié)議復(fù)雜，開發(fā)難度比較高。開發(fā)板的對象主要是面對二次開發(fā)和USB初步學(xué)習(xí)的朋友，提供所有硬件，源代碼，開發(fā)文檔和調(diào)試軟件。使大家最快掌握這一核心技術(shù)，進(jìn)入U(xiǎn)SB技術(shù)的天堂。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 讀寫U盤 開發(fā)板
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：jx_wwq
ATmega8屬于美國ATMEL公司AVR高檔單片機(jī)成員之一,它具有AVR高檔單片機(jī)的性能,且具有低檔單片機(jī)的價(jià)格,深受廣大單片機(jī)用戶的喜愛尤其AVR單片機(jī)不需購買昂貴的仿真器編程器也可搞單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用,這對單片機(jī)初學(xué)者尤為重要ATmega8的高性能低價(jià)格,在產(chǎn)品應(yīng)用市場上極具強(qiáng)大的競爭力,被很多家用電器廠商儀器儀表行業(yè)看中,從而使ATmega8進(jìn)入大批量的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榱耸箛鴥?nèi)外用戶深入了解牢固掌握ATmega8的開發(fā)與應(yīng)用,廣州雙龍電子有限公司迅速開發(fā)出SL-MEGA8開發(fā)實(shí)驗(yàn)器(評估系統(tǒng)),硬件模塊充份考慮到ATmega8的性能特點(diǎn)及其配套電路接口,軟件上也給用戶提供相應(yīng)的軟件模塊,使用戶快速上手,設(shè)計(jì)出適合自己項(xiàng)目的科研樣機(jī)Atmega8與ATmega16/32/64/128僅存在量的差異,主要性能完全兼容,所以學(xué)會(huì)ATmega8的開發(fā)應(yīng)用,對其它ATmega系列單片機(jī)也就迎刃而解雙龍電子將組織出版一本ATmega8的開發(fā)與應(yīng)用專著,為推廣AVR單片機(jī)提供更多的資料。
標(biāo)簽： ATmega8 AVR 性能 價(jià)格
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：euroford
USB總線接口芯片CH375支持USB-HOST和USB-DEVICE，可以用于單片機(jī)讀寫U盤。本說明中的多數(shù)內(nèi)容為建議性說明，而非強(qiáng)制性說明，建議的目的旨在提高最終產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性，很多內(nèi)容只是針對一般情況和大多數(shù)用戶而言，而未考慮個(gè)別或者例外。本說明中列舉了一些發(fā)生在某些品牌U盤上的怪現(xiàn)象，都是我們實(shí)際測試現(xiàn)象的描述，我們并沒有以此評價(jià)U盤的優(yōu)劣，因?yàn)閷?shí)際上它們可能已經(jīng)算是所有U盤中比較優(yōu)秀的幾種，而且，我們也不排除這僅僅是品牌U盤中的個(gè)別現(xiàn)象，只是正好被我們碰到而已。
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：yuzsu
設(shè)計(jì)了一種基于C8051F340微處理器的新型光纜性能試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)。針對傳統(tǒng)試驗(yàn)機(jī)的不足,簡化了設(shè)計(jì)方案、提高了采集數(shù)據(jù)的精度、改進(jìn)了控制臺(tái)的設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)遞的方式、增加了語音告警和提示功能。該方案能廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集、工業(yè)監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)阮I(lǐng)域。對硬件和軟件設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了說明。
標(biāo)簽： C8051 光纜 性能 試驗(yàn)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶：change0329
基于改善電梯檢測現(xiàn)狀和電梯檢測的高可靠性的考慮,設(shè)計(jì)了一套基于CAN總線的電梯曳引及制動(dòng)性能檢測系統(tǒng)。本文著重闡述了檢測系統(tǒng)的CAN節(jié)點(diǎn)里比較有代表性的、利用C8051F040單片機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)多功能混合信號節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件設(shè)計(jì)方法以及基于此節(jié)點(diǎn)的CAN總線系統(tǒng)調(diào)試方式。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果證明本檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法正確,具備很好的可靠性和應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： C8051F040 制動(dòng)性能 中的應(yīng)用 檢測系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：waizhang
介紹應(yīng)用虛擬儀器技術(shù)開發(fā)的血鉛檢測分析系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅造價(jià)低，且性能大大優(yōu)于傳統(tǒng)血鉛分析儀。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，測試技術(shù)的精確度和靈活性都大為提高,并向著數(shù)字化和智能化發(fā)展。近年來，強(qiáng)大的面向?qū)ο蟮某绦蜷_發(fā)工具的出現(xiàn)，使編寫大規(guī)模程序更加簡潔和容易，也為虛擬儀器的出現(xiàn)提供了前提。虛擬儀器是當(dāng)前測控領(lǐng)域的熱點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航天、通信、生物工程、電子、機(jī)械等領(lǐng)域。采用虛擬儀器技術(shù)構(gòu)建的測試儀器開發(fā)效率高，可維護(hù)性強(qiáng)；測試精度、穩(wěn)定性和可靠性都能夠得到充分保證；具有很高的性價(jià)比，節(jié)省投資，便于設(shè)備更新和功能的轉(zhuǎn)換與擴(kuò)充。虛擬儀器用圖形化編程軟件LabVIEW進(jìn)行開發(fā)。LabVIEW是一個(gè)通用的編程系統(tǒng)，它不但具有一般的數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和輸入輸出功能，還帶有專門的用于數(shù)據(jù)采集和儀器控制的庫函數(shù)和開發(fā)工具，以及專業(yè)的數(shù)學(xué)分析程序包，可以滿足復(fù)雜的工程計(jì)算和分析需要。在LabVIEW虛擬平臺(tái)上進(jìn)行儀器開發(fā)不但可行而且簡單方便。本文將介紹在LabVIEW虛擬平臺(tái)上開發(fā)的一套血鉛分析儀。鉛是人體惟一不需要的微量元素，它幾乎對人體所有的器官都能構(gòu)成損害。即使人體內(nèi)有0.01μg的鉛存在，也會(huì)對健康造成損害。而且，人們即便脫離了鉛污染環(huán)境或經(jīng)治療使血鉛水平明顯下降，受損的器官和組織也不能修復(fù)。醫(yī)生特別指出，并不是一定有什么臨床癥狀才表明已有鉛中毒發(fā)生。所以，鉛對人體的危害十分嚴(yán)重并且不容易被察覺，檢查人體鉛的含量在臨床上有著相當(dāng)重要的意義。因此，血鉛分析儀的開發(fā)有著深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義和工程意義。
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶：6546544
一、用途D485C型單片機(jī)用TTL/RS-485/RS-422轉(zhuǎn)換器用于將單片機(jī)的RS-232串行口（TTL電平）轉(zhuǎn)換成RS-485或者RS-422電平，可以將單片機(jī)串行口的通信距離延長至1200m以上（9600bps時(shí)），可以用于單片機(jī)之間、單片機(jī)與PC機(jī)之間構(gòu)成遠(yuǎn)程多機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)。二、硬件安裝D485C型轉(zhuǎn)換器外形為DB-9/DB-9轉(zhuǎn)接盒大小，其中DB-9（孔座）一端接單片機(jī)的RS-232串行口（只用到RXD、TXD、GND）以及+5V電源。DB-9針座為轉(zhuǎn)換后的RS-485、RS-422信號。三、軟件說明本產(chǎn)品均無需任何初始化設(shè)置！無須收發(fā)轉(zhuǎn)換控制信號！只用到單片機(jī)RS-232串行口的RXD（收）、TXD（發(fā)）、GND（地）信號，加上獨(dú)有的內(nèi)部零延時(shí)自動(dòng)收發(fā)轉(zhuǎn)換技術(shù)，確保適合所有軟件！四、性能說明D485C型轉(zhuǎn)換器需外接5V電源，最高速率115.2Kbps。外接電源要求：電壓5V±0.5V，電流>10mA。五、D485C的外形圖、引腳分配D485C作為TTL/RS-485轉(zhuǎn)換器（注意跳線短接位置）
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：獨(dú)孤求源
概述 CH376是文件管理控制芯片，用于單片機(jī)系統(tǒng)讀寫 U 盤或者 SD 卡中的文件。 CH376 支持 USB 設(shè)備方式和 USB 主機(jī)方式，并且內(nèi)置了 USB 通訊協(xié)議的基本固件，內(nèi)置了處理Mass-Storage 海量存儲(chǔ)設(shè)備的專用通訊協(xié)議的固件，內(nèi)置了SD 卡的通訊接口固件，內(nèi)置了FAT16和FAT32 以及 FAT12 文件系統(tǒng)的管理固件，支持常用的 USB 存儲(chǔ)設(shè)備（包括 U 盤/USB 硬盤/USB 閃存盤/USB讀卡器）和SD卡（包括標(biāo)準(zhǔn)容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及協(xié)議兼容的MMC 卡和 TF 卡）。 CH376 支持三種通訊接口：8 位并口、SPI 接口或者異步串口，單片機(jī)/DSP/MCU/MPU 等控制器可以通過上述任何一種通訊接口控制CH376芯片，存取U 盤或者 SD 卡中的文件或者與計(jì)算機(jī)通訊。 CH376的 USB設(shè)備方式與CH372 芯片完全兼容，CH376 的 USB 主機(jī)方式與CH375 芯片基本兼容。
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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