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性能特點(diǎn)(diǎn)

  • FPGA軟硬件性能基準(zhǔn)測(cè)試的研究

    現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA具有性能好、規(guī)模大、可重復(fù)編程、開(kāi)發(fā)投資小等優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中應(yīng)用得越來(lái)越廣泛。隨著微電子技術(shù)的高速發(fā)展,成本的不斷下降,F(xiàn)PGA正逐漸成為各種電子產(chǎn)品不可或缺的重要部件。 FPGA軟件復(fù)雜的設(shè)置和不同的算法、FPGA硬件多樣的結(jié)構(gòu)和豐富的功能、各個(gè)廠(chǎng)商互不兼容的軟硬件等差異,都不僅使如何挑選合適的軟硬件用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)成為FPGA用戶(hù)棘手的問(wèn)題,而且使構(gòu)造一個(gè)精確合理的FPGA軟硬件性能的測(cè)試方法變得十分復(fù)雜。 基準(zhǔn)測(cè)試是用一個(gè)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)集按照統(tǒng)一的測(cè)試規(guī)范評(píng)估和量化目標(biāo)系統(tǒng)的軟件或硬件性能,是目前計(jì)算機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛、最主要的性能測(cè)試技術(shù)。 通過(guò)分析影響FPGA軟硬件性能基準(zhǔn)測(cè)試的諸多因素,比如基準(zhǔn)設(shè)計(jì)的挑選、基準(zhǔn)設(shè)計(jì)的優(yōu)化,F(xiàn)PGA軟件的設(shè)置和約等,本文基于設(shè)計(jì)和硬件分類(lèi)、優(yōu)化策略分類(lèi)的基準(zhǔn)測(cè)試規(guī)范,提出了一組詳盡的度量指標(biāo)。 基準(zhǔn)測(cè)試的規(guī)范如下,首先根據(jù)測(cè)試目的配置測(cè)試環(huán)境、挑選基準(zhǔn)設(shè)計(jì)和硬件分類(lèi),針對(duì)不同的FPGA軟硬件優(yōu)化基準(zhǔn)設(shè)計(jì),然后按照速度優(yōu)先最少優(yōu)化、速度優(yōu)先最大優(yōu)化、資源和功耗優(yōu)先最少優(yōu)化、資源和功耗優(yōu)先最大優(yōu)化四種優(yōu)化策略分別編譯基準(zhǔn)設(shè)計(jì),并收集延時(shí)、成本、功耗和編譯時(shí)間這四種性能數(shù)據(jù),最后使用速度優(yōu)先最少優(yōu)化下的性能集、速度優(yōu)先最少優(yōu)化性能集、資源和功耗優(yōu)先最少優(yōu)化下的性能集、資源和功耗優(yōu)先最大優(yōu)化下的性能集、速度優(yōu)先最少和最大優(yōu)化之間性能集的差、速度優(yōu)先最少優(yōu)化下性能集的比較等十個(gè)度量指標(biāo)量化性能,生成測(cè)試報(bào)告。 最后,本基準(zhǔn)測(cè)試規(guī)范被應(yīng)用于評(píng)估和比較Altera和Xilinx兩廠(chǎng)商軟硬件在低成本領(lǐng)域帶處理器應(yīng)用方面的性能。

    標(biāo)簽: FPGA 軟硬件 性能 基準(zhǔn)測(cè)試

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):zhangyi99104144

  • 卷積碼在CDMA2000中的應(yīng)用及其譯碼器FPGA實(shí)現(xiàn)

    數(shù)字信息在有噪聲的信道中傳輸時(shí),受到噪聲的影響,誤碼總是不可避免的。根據(jù)香農(nóng)信息理論,只要使Es/N0足夠大,就可以達(dá)到任意小的誤碼率。采用差錯(cuò)控制編碼,即信道編碼技術(shù),可以在一定的Es/N0條件下有效地降低誤碼率。按照對(duì)信息元處理方式不同,信道編碼分為分組碼與卷積碼兩類(lèi)。卷積碼的k0和n0較小,實(shí)現(xiàn)最佳譯碼與準(zhǔn)最佳譯碼更加容易。卷積碼運(yùn)用廣泛,被ITU選入第三代移動(dòng)通信系統(tǒng),作為包括WCDMA,CDMA2000和TD-SCDMA在內(nèi)的信道編碼的標(biāo)準(zhǔn)方案。 本文研究了CDMA2000業(yè)務(wù)通道中的幀結(jié)構(gòu),對(duì)CDMA2000系統(tǒng)中的卷積碼特性及維特比譯碼的性能限進(jìn)行了分析,并基于MATLAB平臺(tái)做了相應(yīng)的譯碼性能仿真。我們?cè)O(shè)計(jì)了一種可用于CDMA2000通信系統(tǒng)的通用、高速維特比譯碼器。該譯碼器在設(shè)計(jì)上具有以下創(chuàng)新之處:(1)采用通用碼表結(jié)構(gòu),支持可變碼率;幀控制模塊和頻率控制器模塊的設(shè)計(jì)中采用計(jì)數(shù)器、定時(shí)器等器件實(shí)現(xiàn)了可變幀長(zhǎng)、可變數(shù)據(jù)速率的數(shù)據(jù)幀處理方式。(2)結(jié)合流水線(xiàn)結(jié)構(gòu)思想,利用四個(gè)ACS模塊并行運(yùn)行,加快數(shù)據(jù)處理速度;在ACS模塊中,將路徑度量值存貯器的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,防止數(shù)據(jù)讀寫(xiě)的阻塞,縮短存儲(chǔ)器讀寫(xiě)時(shí)間,使譯碼器的處理速度更快。(3)為了防止路徑度量值和幸存路徑長(zhǎng)度的溢出,提出了保護(hù)處理策略。我們還將設(shè)計(jì)結(jié)果在APEXEP20K30E芯片上進(jìn)行了硬件實(shí)現(xiàn)。該譯碼器芯片具有可變的碼率和幀長(zhǎng)處理能力,可以運(yùn)行于40MHZ系統(tǒng)時(shí)鐘下,內(nèi)部最高譯碼速度可達(dá)625kbps。本文所提出的維特比譯碼器硬件結(jié)構(gòu)具有很強(qiáng)的通用性和高速性,可以方便地應(yīng)用于CDMA2000移動(dòng)通信系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: CDMA 2000 FPGA 卷積碼

    上傳時(shí)間: 2013-06-24

    上傳用戶(hù):lingduhanya

  • 無(wú)線(xiàn)擴(kuò)頻集成電路開(kāi)發(fā)中信道編解碼技術(shù)研究與FPGA實(shí)現(xiàn)

    本論文主要對(duì)無(wú)線(xiàn)擴(kuò)頻集成電路設(shè)計(jì)中的信道編解碼算法進(jìn)行研究并對(duì)其FPGA實(shí)現(xiàn)思路和方法進(jìn)行相關(guān)研究。 近年來(lái)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)IEEE802.11b標(biāo)準(zhǔn)建議物理層采用無(wú)線(xiàn)擴(kuò)頻技術(shù),所以開(kāi)發(fā)一套擴(kuò)頻通信芯片具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。無(wú)線(xiàn)擴(kuò)頻通信系統(tǒng)與常規(guī)通信相比,具有很強(qiáng)的抗干擾能力,并具有信息蔭蔽、多址保密通信等特點(diǎn)。無(wú)線(xiàn)信道的特性較復(fù)雜,因此在無(wú)線(xiàn)擴(kuò)頻集成電路設(shè)計(jì)中,加入信道編碼是提高芯片穩(wěn)定性的重要方法。 在了解擴(kuò)頻通信基本原理的基礎(chǔ)上,本文提出了“串聯(lián)級(jí)聯(lián)碼+兩次交織”的信道編碼方案。串聯(lián)的級(jí)聯(lián)碼由外碼——(15,9,4)里德-所羅門(mén)(Reed-Solomon)碼,和內(nèi)碼-(2,1,3)卷積碼構(gòu)成,交織則采用交織深度為4的塊交織。重點(diǎn)對(duì)RS碼的時(shí)域迭代譯碼算法和卷積碼的維特比譯碼算法進(jìn)行了詳細(xì)的討論,并完成信道編譯碼方案的性能仿真及用FPGA實(shí)現(xiàn)的方法。 計(jì)算機(jī)仿真的結(jié)果表明,采用此信道編碼方案可以較好的改善現(xiàn)有仿真系統(tǒng)的誤符號(hào)率。 本論文的內(nèi)容安排如下:第一章介紹了無(wú)線(xiàn)擴(kuò)頻通信技術(shù)的發(fā)展?fàn)顟B(tài)以及國(guó)內(nèi)外開(kāi)發(fā)擴(kuò)頻通信芯片的現(xiàn)狀,并給出了本論文的研究?jī)?nèi)容和安排。第二章主要介紹了擴(kuò)頻通信的基本原理,主要包括擴(kuò)頻通信的定義、理論基礎(chǔ)和分類(lèi),直接序列擴(kuò)頻通信方式的數(shù)學(xué)模型。第三章介紹了基本的信道編碼原理,信道編碼的分類(lèi)和各自的特點(diǎn)。第四章給出了本課題選擇的信道編碼方案——“串聯(lián)級(jí)聯(lián)碼+兩次交織”,詳細(xì)討論了方案中里德-所羅門(mén)(Reed-Solomon)碼和卷積碼的基本原理、編碼算法和譯碼算法。最后給出編碼方案的實(shí)際參數(shù)。第五章對(duì)第四章提出的編碼方案進(jìn)行了性能仿真。第六章結(jié)合項(xiàng)目實(shí)際,討論了FPGA開(kāi)發(fā)基帶擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和方法。首先對(duì)FPGA開(kāi)發(fā)流程以及實(shí)際開(kāi)發(fā)的工具進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹,然后給出了擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。對(duì)發(fā)射和接收子系統(tǒng)中信道編碼、解碼等相關(guān)功能模塊的實(shí)現(xiàn)原理和方法進(jìn)行分析。第七章對(duì)論文的工作進(jìn)行總結(jié)。

    標(biāo)簽: FPGA 無(wú)線(xiàn)擴(kuò)頻 信道編解 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶(hù):hbsunhui

  • 基于ARM的嵌入式Linux系統(tǒng)研究與應(yīng)用

    當(dāng)前,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到人們生活的各個(gè)領(lǐng)域。同時(shí),隨著嵌入式處理器性能的不斷增強(qiáng),特別是32位高性能嵌入式微處理器的廣泛使用,嵌入式操作系統(tǒng)逐漸成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。而在各種嵌入式操作系統(tǒng)中,IAnux憑借其代碼公開(kāi),性能穩(wěn)定,網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大等多方面的優(yōu)勢(shì),在嵌入式系統(tǒng)中被廣泛地采用,得到了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的普遍認(rèn)可。研究Linux操作系統(tǒng)理論,進(jìn)行嵌入式Linux系統(tǒng)的移植和應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā),具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。 研究課題以32位ARM架構(gòu)的嵌入式處理器$3C2410A為硬件平臺(tái)核心,系統(tǒng)地介紹了S3C2410A處理器和系統(tǒng)的硬件組成。在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)研究了嵌入式Linux系統(tǒng)的構(gòu)建和移植,其中首先研究了基于Linux的嵌入式交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境的構(gòu)建。之后詳細(xì)地研究了系統(tǒng)引導(dǎo)程序的原理,分析了系統(tǒng)引導(dǎo)程序VIVI的結(jié)構(gòu)并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了VIVI的移植。接下來(lái)論文研究了ARM Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)和啟動(dòng)引導(dǎo)過(guò)程,討論了ARM Linux內(nèi)核移植及配置編譯的具體方法和過(guò)程。作為嵌入式Linux移植的另外一個(gè)重點(diǎn),課題還詳細(xì)地研究了嵌入式Linux根文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、根文件系統(tǒng)內(nèi)容的構(gòu)建以及如何為嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行多文件系統(tǒng)的選擇。在完成Linux內(nèi)核與文件系統(tǒng)的移植后研究了嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序的原理,設(shè)計(jì)了S3C2410A微處理器擴(kuò)展CAN總線(xiàn)接口,給出了ARM Linux上CAN設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)方法。課題最后還研究了嵌入式Linux系統(tǒng)下的圖形用戶(hù)界面,在分析國(guó)內(nèi)外嵌入式GUI的特點(diǎn)和MiniGUI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)上,介紹了為嵌入式Linux系統(tǒng)配置、編譯和安裝MiniGUI的方法,而且以一個(gè)狀態(tài)顯示界面程序?yàn)閷?shí)例介紹了MiniGUI程序的設(shè)計(jì)方法。

    標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):wangyi39

  • 基于ARM的嵌入式μClinux應(yīng)用研究

    嵌入式系統(tǒng)近年持續(xù)迅猛發(fā)展,已經(jīng)成為后PC技術(shù)時(shí)代信息化的中堅(jiān)力量。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高及面向行業(yè)應(yīng)用的突出特點(diǎn),目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)、消費(fèi)電子、國(guó)防軍事及自動(dòng)化控制等領(lǐng)域。 ARM(Advaneed RIS Cmachines)公司的32位RISC處理器,以其高速度、低功耗、低成本、功能強(qiáng)和特有的16/32位雙指令集等諸多優(yōu)異性能,已成為移動(dòng)通信、手持計(jì)算、多媒體數(shù)字消費(fèi)等嵌入式解決方案中的首選處理器。在眾多的ARM處理器中,Samsung公司的S3C44B0X處理器以其低價(jià)格、低功耗及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持等優(yōu)點(diǎn)在市場(chǎng)上占有重要份額。 uClinux是從Linux衍生出來(lái)的優(yōu)秀嵌入式操作系統(tǒng),專(zhuān)門(mén)針對(duì)沒(méi)有MMU的處理器設(shè)計(jì),支持眾多嵌入式處理器類(lèi)型。uClinux繼承了Linux的許多優(yōu)秀性能,有良好的網(wǎng)絡(luò)支持,完善的驅(qū)動(dòng)支持,高度的模塊化,開(kāi)放的源碼。uClinux已成為許多嵌入式系統(tǒng)研究領(lǐng)域的首選操作系統(tǒng)之一。 本課題以嵌入式手持式電能質(zhì)量分析儀前期實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板為研究目標(biāo),根據(jù)嵌入式體系結(jié)構(gòu)和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理,構(gòu)建了基于Samsung公司S3C44B0X ARM7 TDMI處理器的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái),并根據(jù)該硬件平臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)移植了uClinux操作系統(tǒng),同時(shí)針對(duì)uClinux實(shí)時(shí)性能不高和嵌入式平臺(tái)硬件資源有限的缺點(diǎn),結(jié)合uClinux多進(jìn)程和共享內(nèi)存機(jī)制設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集程序,實(shí)現(xiàn)了對(duì)三路0~2.5V模擬信號(hào)的高性能采集,增強(qiáng)了系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性,提高了工作效率,為后續(xù)開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 論文從嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的角度出發(fā),分析了嵌入式體系結(jié)構(gòu)、uClinux運(yùn)行機(jī)制和內(nèi)核特點(diǎn);闡述了Bootloader設(shè)計(jì)及操作系統(tǒng)移植的要點(diǎn);介紹了接口驅(qū)動(dòng)及上層應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法等問(wèn)題。

    標(biāo)簽: Clinux ARM 嵌入式 應(yīng)用研究

    上傳時(shí)間: 2013-07-23

    上傳用戶(hù):cjf0304

  • 基于FPGA的DMBT信道調(diào)制的設(shè)計(jì)研究

    隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步,數(shù)字電視已逐漸成為現(xiàn)代電視的主流。利用今年是奧運(yùn)年的契機(jī),研究和推廣數(shù)字電視廣播具有重大的意義。2006年8月底我國(guó)出臺(tái)的數(shù)字多媒體/電視廣播(DMB-T)標(biāo)準(zhǔn),確立了中國(guó)自己的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。以此來(lái)發(fā)展擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)字電視事業(yè),不僅可以滿(mǎn)足廣大人民群眾日益增長(zhǎng)的物質(zhì)、文化要求,還可以帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。 本課題在深入研究DMB-T國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,首先對(duì)系統(tǒng)的調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)規(guī)劃,然后對(duì)信道調(diào)制的星座映射、系統(tǒng)信息插入、幀體數(shù)據(jù)處理、PN序列插入的幀形成模塊和成形濾波模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真,并驗(yàn)證了其正確性。 3780個(gè)子載波的時(shí)域同步正交多載波技術(shù)(TDS-OFDM)是DMB-T調(diào)制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。由于載波數(shù)不是2的整數(shù)次冪,考慮到實(shí)現(xiàn)的有效性,不能采用現(xiàn)已成熟的基-2或基-4的快速傅立葉變換(FFT)算法。針對(duì)調(diào)制系統(tǒng)中特有的3780點(diǎn)IFFT,課題深入分析和比較了Cooley-Tukey、Winograd和素因子三種離散快速傅立葉變換算法的特點(diǎn)和性能,綜合利用了三種算法優(yōu)勢(shì),考慮了算法的復(fù)雜度、運(yùn)算的速度、資源的消耗,設(shè)計(jì)出一種新的算法,進(jìn)行了Matlab驗(yàn)證和基于FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)的仿真。分析表明,該算法所需的加法、乘法次數(shù)已很逼近4096點(diǎn)FFT算法。 DMB-T發(fā)射端的基帶成形濾波采用了平方根升余弦滾降濾波,由于其0.05的滾降系數(shù)在實(shí)現(xiàn)中比較苛刻,所以是設(shè)計(jì)的難點(diǎn)之一。本課題利用Matlab工具采用了等紋波最優(yōu)濾波的方法設(shè)計(jì)了169階數(shù)字濾波器,其阻帶衰減達(dá)到了46.9dB,完全符合標(biāo)準(zhǔn)的要求;利用四倍插值的方法實(shí)現(xiàn)了I、Q合路的該濾波器的FPGA設(shè)計(jì),并進(jìn)行了設(shè)計(jì)優(yōu)化,顯著降低了濾波器的運(yùn)算量,大大節(jié)約了實(shí)現(xiàn)該濾波器所需的乘法器資源。

    標(biāo)簽: FPGA DMBT 信道 調(diào)制

    上傳時(shí)間: 2013-06-28

    上傳用戶(hù):camelcamel690

  • 幾種用于FPGA的新型有效混合布線(xiàn)算法

    采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)可以快速實(shí)現(xiàn)數(shù)字電路,但是用于生成FPGA編程的比特流文件的CAD工具在編制大規(guī)模電路時(shí)常常需要數(shù)小時(shí)的時(shí)間,以至于許多設(shè)計(jì)者甚至通過(guò)在給定FPGA上采用更多的資源,或者以犧牲電路速度為代價(jià)來(lái)提高編制速度。電路編制過(guò)程中大部分時(shí)間花費(fèi)在布線(xiàn)階段,因此有效的布線(xiàn)算法能極大地減少布線(xiàn)時(shí)間。 許多布線(xiàn)算法已經(jīng)被開(kāi)發(fā)并獲得應(yīng)用,其中布爾可滿(mǎn)足性(SAT)布線(xiàn)算法及幾何查找布線(xiàn)算法是當(dāng)前最為流行的兩種。然而它們各有缺點(diǎn):基于SAT的布線(xiàn)算法在可擴(kuò)展性上有很大缺陷;幾何查找布線(xiàn)算法雖然具有廣泛的拆線(xiàn)重布線(xiàn)能力,但當(dāng)實(shí)際問(wèn)題具有嚴(yán)格的布線(xiàn)約束條件時(shí),它在布線(xiàn)方案的收斂方面存在很大困難。基于此,本文致力于探索一種能有效解決以上問(wèn)題的新型算法,具體研究工作和結(jié)果可歸納如下。 1、在全面調(diào)查FPGA結(jié)構(gòu)的最新研究動(dòng)態(tài)的基礎(chǔ)上,確定了一種FPGA布線(xiàn)結(jié)構(gòu)模型,即一個(gè)基于SRAM的對(duì)稱(chēng)陣列(島狀)FPGA結(jié)構(gòu)作為研究對(duì)象,該模型僅需3個(gè)適合的參數(shù)即能表示布線(xiàn)結(jié)構(gòu)。為使所有布線(xiàn)算法可在相同平臺(tái)上運(yùn)行,選擇了美國(guó)北卡羅來(lái)納州微電子中心的20個(gè)大規(guī)模電路作為基準(zhǔn),并在布線(xiàn)前采用VPR399對(duì)每個(gè)電路都生成30個(gè)布局,從而使所有的布線(xiàn)算法都能夠直接在這些預(yù)制電路上運(yùn)行。 2、詳細(xì)研究了四種幾何查找布線(xiàn)算法,即一種基本迷宮布線(xiàn)算法Lee,一種基于協(xié)商的性能驅(qū)動(dòng)的布線(xiàn)算法PathFinder,一種快速的時(shí)延驅(qū)動(dòng)的布線(xiàn)算法VPR430和一種協(xié)商A

    標(biāo)簽: FPGA 布線(xiàn)算法

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

    上傳用戶(hù):ukuk

  • 羅斯蒙特1700/2700操作說(shuō)明書(shū)

    適用于羅斯蒙特質(zhì)量流量計(jì)1700或2700表頭的組態(tài)操作

    標(biāo)簽: 1700 2700 羅斯蒙特 操作

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):glitter

  • 山特UPS-500不間斷電源電路圖

    山特UPS-500不間斷電源電路圖,多款電路圖

    標(biāo)簽: UPS 500 山特 不間斷電源

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):sardinescn

  • 你一生的故事 特德·蔣

    《你一生的故事》是特德·蔣最富盛名的科幻小說(shuō)。

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-06-04

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