基于 STM32 微處理器設計并實現(xiàn)了可實時調(diào)整刺激強度的功能性電刺激儀. 通過上位機設定刺激參數(shù)值; 通過數(shù)字電位器或 DAC 轉換器控制恒壓源的電壓實現(xiàn)設定的恒流輸出; 通過改變 H 橋開關管的導通時間控制脈沖的頻率和脈寬實現(xiàn)設定的頻率和脈寬,分別進行電阻和人體實驗測試. 結果表明,功能性電刺激器的電流幅度、頻率和脈沖寬度分別在 0~ 50 m A,0~ 100 Hz 和 0~ 1 000 μs 范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào). 該電刺激儀可以實時調(diào)整刺激參數(shù),為閉環(huán) FES 的應用提供基礎.
標簽: 電刺激儀
上傳時間: 2022-04-29
上傳用戶:jason_vip1
為滿足激光測距領域大量程、高精度、高分辨率的應用需求,設計了一種高精度脈沖激光測距系統(tǒng)。系統(tǒng)基于最小可分辨45ps的專用計時芯片 TDC-GP22實現(xiàn)高精度、高分辨率的時間間隔測量,并 采 用 高 帶 寬 放 大 電 路 及 恒 比 定 時 時 刻 鑒 別 方 法 提 高 系 統(tǒng) 精 度。詳 細 論 述 了TDC-GP22時間間隔測量模塊的硬件設計及軟件流程。實驗結果表明,該系統(tǒng)的測量分辨率達45ps,對時間間隔1μs內(nèi)的測量精度可達60ps,對應150m 測距精度可達1cm;對時間間隔1μs以上的測量精度可達1ns,對應千米級測距精度可達0.15m,滿足高精度距離測量的應用需求。
標簽: 激光測距系統(tǒng)
上傳時間: 2022-05-03
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ContentsMIPI是什么?o D-PHY物理層特點?МIРI 的數(shù)據(jù)傳送oDSI&CSI應用MIPI:手機產(chǎn)業(yè)處理界面MIPI協(xié)議是手機行業(yè)的領導者倡導一個開放的移動接口標準MIPI Spec:DCS-顯示命令接口DBI-顯示總線接口DPI-顯示像素接口DSI一顯示串行接口CSI一顯示攝像接口D-PHY物理層MIPI特點低功耗模式·動態(tài)調(diào)整到低功耗模式、高速傳送模式和低信號擺幅模式。高速模式每通道可以傳送500-1000Mbps低成本物理層EMI(抗輻射)數(shù)據(jù)包報頭(4 bytes)數(shù)據(jù)標識符(DI*1byte:包含虛擬數(shù)據(jù)通道[7:6]和數(shù)據(jù)類型[5:0].,數(shù)據(jù)包*2byte:要傳送的數(shù)據(jù),長度固定兩個字節(jié)。誤差校正碼(ECC)"1byte:可以把兩個位的錯誤糾正例程數(shù)據(jù)包報頭(4 bytes)數(shù)據(jù)標識符(Di)*1byte:包含虛擬數(shù)據(jù)通道[7:6]和數(shù)據(jù)類型[5:0].字數(shù)(WC)*2byte:傳送數(shù)據(jù)的長度,固定為兩個字節(jié)錯誤校驗碼(ECC)*1byte:可以修復兩個位的錯誤有效傳送數(shù)據(jù)(0~65535 bytes)最大字節(jié)-2^16.數(shù)據(jù)包頁腳(2 bytes):校驗如果數(shù)據(jù)包的有效長度為0,那么校驗位為FFFFh如果校驗碼不能計算,那么校驗碼的值為0000h數(shù)據(jù)包的長度:e4+(0-65535)+2-6~ 65541 bytesSync Event(H Start,H End,v Start,V End),Data Type =xx 0001(x1h)同步事件是兩個字的數(shù)據(jù)包(1個字節(jié)的指令和一個字節(jié)的校驗,因些他們可以精確的表示同步事件的開始和結束.干單個司步開始或同步結束事件的長度和位置在前面的圖中有說明。同步事件的定義如下:Data Type= 00 0001(01h)場同步開始Data Type= 01 0001(11h)場同步結束Data Type= 10 0001(21b)行同步開始.Data Type= 11 0001(31h)行同步結束為了盡可能精確的體理一個同步事件,那么開始標識位必須放在第一位,結束標識位必須放在最后一位,行同步也是一樣。同步事件的開始和結束應該是成對出現(xiàn)的,假如只有一個同步事件(通常是開始),那么這個數(shù)據(jù)也是可以傳送出去的。
標簽: mipi
上傳時間: 2022-05-08
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雙擊 download.bat 批處理等同于在開發(fā)環(huán)境中按 F7 編譯下載,值得注意的是,改動了 代碼的情況,必須在開發(fā)環(huán)境中按 F7 編譯才能生效,未改懂代碼的情況,只修改了配對名, 提示音,可以直接用批處理生成芯的燒錄文件。
上傳時間: 2022-05-14
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屏蔽、濾波與接地是防止電磁干擾的重要措施 , 而屏蔽與接地技術的應用尤為廣泛。本書對屏 蔽機理、屏蔽的理論計算、屏蔽實例、接地技術、接地裝置阻值的計算等均作了較詳盡的 介紹。對多層組 合屏蔽體、土壤電氣特性及土壤電阻率的測定方法也作了必要的闡述。全書力求理論結合實際 , 可供從 事電磁兼容技術的科研人員及大專院校師生閱讀參考。
上傳時間: 2022-05-19
上傳用戶:jason_vip1
這是國產(chǎn)芯片芯恒的一個串口通信模擬鍵盤鼠標的芯片的通信協(xié)議,不容易搞到,官網(wǎng)沒有,有需要的下載來看
上傳時間: 2022-05-24
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珠海杰理AC6936D芯片,TWS耳機標準原理圖。
上傳時間: 2022-05-24
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基于51單片機的智能小車.rar - 63.09MB基于51單片機的水溫控制系統(tǒng).rar - 52.41MB基于51單片機的數(shù)控恒壓源.rar - 163.67MB基于51單片機的數(shù)控恒流源.rar - 66.78MB基于51單片機的寬帶放大器.rar - 176.42MB基于51單片機的低頻功率放大.rar - 1.17MB基于51單片機STC89C52RC的AD9850DDS信號源設計與實現(xiàn).doc - 6.59MB電賽資料歷年賽題優(yōu)秀論文......
標簽: 電賽
上傳時間: 2022-05-26
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電動汽車充電樁是大力發(fā)展電動汽車的基礎設施,也是電動汽車產(chǎn)業(yè)化和市場化的重要前提。目前,我國已經(jīng)逐步展開了電動汽車充電系統(tǒng)的建設,在我國的某些城市相繼開始建立電動汽車充電樁、充電站,但是我國對充電設備的關鍵技術研究尚且不夠深入,相關的標準體系法律政策建設也有待完善,這在一定程度上限制了電動汽車的推廣和普及。電動汽車充電樁電動汽車提供直流充電電源,主要安裝于停車場及住宅等區(qū)域,是電動汽車常規(guī)充電的主要設備。本文研究內(nèi)容歸納如下: (1)給出了電動汽車充電樁的總體構造,提出了充電樁的功能要求和技術指標,針對所提出的要求,制定方案。采用威綸通公司的人機界面產(chǎn)品MT6070iH進行設計,實現(xiàn)人機交互,開發(fā)了電動汽車充電樁在整個工作過程中的所有的用戶操作界面,人機界面是用戶和機器的接口,也是唯一的用戶可以操作充電樁的窗口,界面的設計需要考慮到實用性與易操作性,并同時增強用戶使用的體驗感受。 (2)采用單片機ATmega16L設計了電動汽車充電樁的主控板,主控板的作用是用來協(xié)調(diào)整個充電樁AC/DC部分和DC/DC部分的協(xié)同工作,主控板還要實現(xiàn)與人機界面的通信功能,人機界面接受用戶的操作指令,然后將指令傳送給主控板,主控板控制整個充電樁的工作,實現(xiàn)HMI和主控板的數(shù)據(jù)通信。 (3)設計了電動汽車充電樁控制系統(tǒng)的軟件部分,主要是主控板中ATme ga16的程序設計,程序設計主要包括DA子程序,AD子程序,故障檢測子程序,PI子程序等,針對鉛酸電池的充電特性,通過程序的檢測,設計了鉛酸蓄電池的三段式充電控制程序包括初充電,恒壓充電,恒流充電,涓流充電的控制。 (4)對設計的充電樁系統(tǒng)進行了測試,驗證了充電樁的工作性能,包括對設計的HMI界面測試,以及對充電樁的總體性能測試,測試的結果表明所設計的電動汽車充電樁方便操作,具有較強的穩(wěn)定性和抗擾動能力,能夠在輸出全功率范圍內(nèi)穩(wěn)定的工作。 測試結果表明,設計的樣機能夠很好的實現(xiàn)人機交互,HMI中每個界面按照用戶的操作有序的跳轉,不出現(xiàn)花屏,具有充電進度顯示,計費顯示,故障顯示等功能。同時整個充電樁具有一定的抗干擾能力,輸出功率5KW,最大輸出電流20A,最大輸出電壓400V,并達到了設計初期提出的技術要求。
標簽: 電動汽車 人機交互 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-05-28
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隨著經(jīng)濟發(fā)展,步進電機在工業(yè)生產(chǎn)與社會生活中的應用越來越廣泛,對精度的要求也在不斷提高。日益擴展的實際應用需求,不僅對步進電機結構提出了更高的要求,而且對步進電機的驅動控制也提出了更高的要求。雖然步進電機存在很多的優(yōu)點,但是實際應用起來也有許多的不方便,很大程度上是受到步進電機驅動器的限制。步進電機的應用必須選用與之匹配的步進電機驅動器,以滿足電機對不同電流大小的要求。而且現(xiàn)在的很多控制器不夠智能化,實際應用中,除了要選用專門的驅動器之外,還要配備一個控制器,來發(fā)送一些脈沖,或者調(diào)節(jié)一些步進電機的運行參數(shù)。大多數(shù)驅動器都無法滿足高精度高效控制的需求,這些驅動器沒能更好的開發(fā)出步進電機的細分等方面的潛能。由上述可知,目前常用驅動器缺乏普適性,電流大小無法滿足不同類型電機的要求,細分分辨率不高,斬波頻率不可調(diào),保護功能不足,智能化程度不高。 針對步進電機存在的上述問題,本課題設計了性能較為優(yōu)越的步進電機驅動系統(tǒng)。該驅動器采用了恒流驅動與細分驅動的原理,結合單片機與電力電子應用技術,來提高驅動器的性能。該步進電機驅動系統(tǒng),硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅動器的控制應用程序,通過上位機實時控制步進電機的運行狀態(tài),以提高智能化的程度。 對整個系統(tǒng)的測試表明,電機的實際輸出波形與理論輸出波形接近。優(yōu)化的加速曲線的設計,使得電機在高速啟動的時候,不會出現(xiàn)失步或者堵轉的情況。通過上位機的界面,可以實時控制步進電機在各種參數(shù)下運行,并實時地切換運行狀態(tài),運行參數(shù)主要包括步進電機的速度,加速度,步距角細分,繞組電流,正反轉,啟動和停止,電流衰減率,上下橋臂切換的死區(qū)時間等參數(shù)。驅動器除具備以上功能之外,還具備多種保護功能,如欠壓保護,過流保護,過溫報警等功能。該驅動器能夠驅動多種不同類型的步進電機,具有更高的輸出電流,電流無極可調(diào),具有更高的細分分辨率。能夠滿足多場合下,高精度高效的應用需求。
上傳時間: 2022-05-29
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