摘要: 基于單片機的控制系統已經廣泛地應用在人們生活的方方面面, 其功能也越來越強大。本文介紹一種以A R M 單片機為核 心的步進電機控制系統, 該系統可在提高精度的同時降低生產成本, 是步進電機控制系統改善和提高的一條有效途徑。 關鍵詞: 控制系統 單片機 A R M 步進電機
上傳時間: 2013-12-25
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目前在工業控制領域,單片機系統主要通過RS232、RS485和CAN總線協議通信,它們無法直接與互聯網連接,因此該系統處于與互聯網隔絕的狀態。這些系統廣泛采用低成本8位單片機,而這種單片機一般只具有RS232異步串行通信接口,要接入到互聯網必須進行通信接口改造,這種改造不僅是接口的物理改造,更關鍵是數據格式的改造和通信協議的轉換。本文提出一種RS232串行通信接口與RJ45以太網接口轉換器的設計方案,已有的單片機系統可以通過該轉換器接入到以太網,進一步接入互聯網。
上傳時間: 2014-01-16
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采用單片機控制技術, 將MCS251 單片機、ISD2560 集成語音芯片、HT1621 液晶顯示驅動 芯片及集成電路組成的雙音多頻撥號電路等有機地 結合在一起, 研制成一種功能先進、實用、成本低廉的智能防盜報警器
上傳時間: 2017-02-26
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:傳統的交通燈控制器多數由單片機或PLC來實現,文中介紹了基于VHDL硬件描述語言進行交通燈控制 器設計的一般思路和方法。選擇XIL INX公司低功耗、低成本、高性能的FPGA芯片,采用ISE5. X和MODELSIM SE 6. 0開發工具進行了程序的編譯和功能仿真。最后給出了交通燈控制器的部分VHDL源程序和仿真結果,仿 真結果表明該系統的設計方案正確。
上傳時間: 2013-12-20
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將紅外光電對管用于智能車模自動循線 控制,不僅抗光線干擾能力強,響應時間短,成本低, 而且通過對光電對管布置方案的優化,能實現滿意 的循線控制。結合我國首屆飛思卡爾杯全國智能汽 車大賽的車模設計,對智能車模循線控制系統的軟、 硬件設計思路,控制算法,程序代碼等進行了論述。
上傳時間: 2014-08-29
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5l 系列單片機為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。充分利用他的片內資源,即可在較少外圍電路的情況下構 成功能完善的超聲波測距系統
上傳時間: 2013-12-23
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介紹了一種運用DSP (數字信號處理器)控制的基于以太網傳輸的低成本高音質語音 監控系統,該系統主要由語音采集模塊和語音傳輸模塊組成。
上傳時間: 2017-06-22
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AVR控制CC1100收發程序 該模塊采用CC1100是一種低成本真正單片的UHF收發器,為低功耗無線應用而設計
上傳時間: 2017-08-08
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直線電動機直接驅動運動設備,省略了機械轉換機構,完全消除機械傳動元件的速度和加速度的物理極限,具有長行程、低慣量、高精度、快響應和高速度等特征,是先進加工中心的標志。90年代中期以后,直線驅動技術在超精密定位領域中得到了廣泛的應用,吸引了越來越多的研究機構和人員投入到這一領域中來。 永磁直線同步電機與普通的直線異步電機相比,具有效率高、輸出力矩大、體積小、易于控制等優點,極大地提高了進給系統的快速響應性和運動精度,成為新一代超精密機床中最具有代表的技術。永磁直線同步電機伺服控制系統將是當前和今后直線電機發展應用的一個方向。 本文以直線電機理論為依據,以現有的實驗設備及新的實驗方法為基礎,設計了永磁直線同步電動機控制系統,分析了永磁直線同步電機控制系統中存在的難點,并對直線電動機控制系統的控制性能進行了初步的實驗研究。 首先,介紹了永磁直線同步電機的結構、工作原理、相關控制策略,對直線電機控制難點進行了探討。在此基礎上,設計了永磁直線同步電機的控制系統的總體方案。 然后針對永磁直線同步電機控制系統的主要難點,分為位置檢測技術,硬件系統設計和軟件系統設計三個方面對控制系統進行分析。根據永磁直線同步電機的特點,提出一種簡易的初始位置檢測方法,并設計了檢測電路。該方法基于線性霍爾元件,基本上不增加控制系統成本,安裝簡便,效果良好。在普通的三相逆變電路的直流側添加DC/DC電力電子電路。這樣的做的好處是根據系統需求輸出直流電壓,減少諧波。由于傳統的基于前后臺工作機制的電機控制軟件存在響應不及時、不穩定等弊病,提出了基于嵌入式實時操作系統機制上編寫電機控制軟件。 最后基于樣機和控制器做了相應試驗,分析了試驗結果,并提出了存在的問題和下一步的工作展望。
上傳時間: 2013-06-20
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本文論述了基于ST7FMC的電動摩托車控制系統的研究。 近年來,由于燃油交通工具尾氣排放對城市空氣造成的嚴重污染,以及人們生活水平、環保意識的逐漸提高,綠色交通工具己成為時代發展的重要課題。考慮到我國目前的國情,發展電動車具有重要的環保意義。 隨著電機技術及功率器件性能的不斷提高,電動車的控制器發展迅速。但是目前市場上大多數的電動車產品均采用低集成度元件控制裝置,功能過于簡單,不能充分發揮系統潛力及處理一些特殊的控制問題。 提出了基于意法半導體芯片ST7FMC的永磁無刷直流電動機的控制系統設計方案,進行了低成本、高智能的無刷直流電機控制系統設計,能滿足更多應用場合的需要。主要從以下幾個方面進行了分析與研究: 首先,建立無刷直流電機的數學模型,并分析其電機運行特性。 其次,根據ST專用單片機的特點詳細設計了系統的控制策略:將調速系統設計為電流、速度雙閉環的PI算法控制,以保證調速性能和電流控制精度;采用ST芯片固有的寄存器進行速度的檢測,比較精確;將相電流檢測設計成母線電流PWM On中點檢測;采用了高性能的驅動集成電路IR2136來驅動MOSFET組成的全橋逆變電路;驅動方式采用新型的凸形波驅動控制方法。 最后,組裝了試驗樣車,通過實驗室觀測及實地運行,驗證了系統運行的可靠性。 由此得出結論:本課題設計的基于ST7FMC的電動摩托車控制系統具有運行性能良好、可靠性高的特點,為后續的研究工作提供了一定的基礎。
上傳時間: 2013-05-17
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