基于AVR單片機的閉環控制系統
針對科研實驗中對拉壓千斤頂加載過程控制的需要,采用ATmega128單片機控制步進電機進而實現對執行系統的電動泵站實行自動控制。對力和位移的數據采集與處理及用步進電機控制電動泵站手柄的技術細節作了重點描述。通過單片機的A/D變換器對AMP放大模塊采集的電橋信號作量化處理,千斤頂的操控手柄位置...
針對科研實驗中對拉壓千斤頂加載過程控制的需要,采用ATmega128單片機控制步進電機進而實現對執行系統的電動泵站實行自動控制。對力和位移的數據采集與處理及用步進電機控制電動泵站手柄的技術細節作了重點描述。通過單片機的A/D變換器對AMP放大模塊采集的電橋信號作量化處理,千斤頂的操控手柄位置...
MSP430是德州公司新開發的一類具有16位總線的帶FLASH的單片機,由于其性價比和集成度高,受到廣大技術開發人員的青睞.它采用16位的總線,外設和內存統一編址,尋址范圍可達64K,還可以外擴展存儲器.具有統一的中斷管理,具有豐富的片上外圍模塊,片內有精密硬件乘法器、兩個16位定時器、一個14路的...
通過坐標變換的方法將傳感器測量值轉換成手柄在球坐標系中的狀態,并計算出動作指令發送給主機端以改變虛擬場景中的視角。在Vega 虛擬場景中對比了理論指令邊界和實測指令邊界,說明該系統可以達到預期設計目標。 ...
一個windows下的驅動程序,其實是個簡單的內核模塊,作用是可以把百通的游戲手柄變成一個鼠標...
一個linux下的內核模塊,可以把百通的手柄轉換成鍵盤的驅動程序...