作者在論文中系統(tǒng)地研究了目前新穎的電機伺服控制系統(tǒng)——永磁同步電動機及其數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。在理論分析的基礎(chǔ)上,探討了永磁電機的各種磁路結(jié)構(gòu)對電機電抗及其它性能的影響,并分別討論了各種結(jié)構(gòu)在不同應(yīng)用場合的優(yōu)缺點,最后選擇了表面凸出式磁路結(jié)構(gòu),建立了手算電磁設(shè)計程序,進行了多方案的優(yōu)選;探討了引起電動機轉(zhuǎn)矩波動的原因和減小波動的措施,采用了一系列諸如分數(shù)槽、增大氣隙、斜槽、合適的繞組節(jié)距等措施,成功地減小了力矩波動,改善了伺服電動機低速運轉(zhuǎn)特性;在電磁設(shè)計手算的基礎(chǔ)上,首次采用優(yōu)秀的數(shù)學(xué)工具軟件Mathcad2001進行了Windows平臺下的PMSM機輔設(shè)計程序的開發(fā),增加了可視性,并大大簡化了程序的開發(fā),提高了設(shè)計效率,快速方便準確地進行了電機的電磁計算;應(yīng)用先進的AutoCAD 2000繪圖軟件設(shè)計和繪制了全套電機結(jié)構(gòu)圖紙;參加了樣機的全部試驗項目,試驗結(jié)果達到了設(shè)計預(yù)定目標,全面滿足了伺服系統(tǒng)用電機的高效率、高功率因數(shù)、小振動、低噪音、低發(fā)熱、動態(tài)性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系統(tǒng)部分里,作者探討了永磁同步電動機磁場定向矢量控制理論,探討了快速電流跟蹤方法的實現(xiàn);在永磁同步電動機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,建立了基于DSP的永磁同步電動機磁場定向數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的方案,使用了最新推出的電機專用DSP芯片TMS320LF2407、功率驅(qū)動IR2130芯片、軸角/數(shù)字量轉(zhuǎn)換RDC-19222芯片及串行通信轉(zhuǎn)換MAX232芯片,在消化了這些芯片的大量手冊和開發(fā)工具的資料后,對整個系統(tǒng)進行了軟、硬件設(shè)計,包括編寫和調(diào)試了部分DSP程序,設(shè)計和焊接了部分硬件電路板。這些預(yù)研工作為設(shè)計伺服控制系統(tǒng)數(shù)字化專用控制器打下了基礎(chǔ)。
標簽:
永磁同步電動機
數(shù)字化
伺服控制系統(tǒng)
上傳時間:
2013-05-17
上傳用戶:duoshen1989