在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會發(fā)現(xiàn)，templates衍生出來的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術(shù)，在 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程 式庫㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結(jié)果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程式庫，將 templates 廣泛運(yùn)用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無處不在，無役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
標(biāo)簽： templates 12690 12703
上傳時(shí)間： 2016-10-28
上傳用戶：rocwangdp
在 Java EE 的藍(lán)圖中，JSP Servlet是屬於Web層技術(shù)，JSP與Servlet是一體的兩面，您可以使用單獨(dú)一項(xiàng)技術(shù)來解決動態(tài)網(wǎng)頁呈現(xiàn)的需求，但最好的方式是取兩者的長處，JSP是網(wǎng)頁設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的，而Servlet是程式設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的，釐清它們之間的職責(zé)可以讓兩個(gè)不同專長的團(tuán)隊(duì)彼此合作，並降低相互間的牽制作用。
上傳時(shí)間： 2016-11-15
上傳用戶：sxdtlqqjl
該源碼實(shí)現(xiàn)了j2me中用midp1.0實(shí)現(xiàn)的midp2.0的game類，愛好手機(jī)游戲開發(fā)的同志非常有用，在目前還有大多數(shù)手機(jī)支技不好2.0的情況下
上傳時(shí)間： 2016-11-15
上傳用戶：manlian
CamTest2.vcw CamTest2.vcp CameraCode.cpp CameraCode.h CamSettingsDlg.cpp CamTest2.aps CamTest2.cpp CamTest2.h CamTest2.rc CamTest2.vcb CamTest2.vcl Copy (2) of StreamFrame.cpp Copy of StreamFrame.cpp mjpeg2bmp.cpp mjpeg2bmp.h resource.h StillCapDlg.cpp StreamFrame.cpp StreamFrame.h 羅技攝像頭windows ce測試程序
標(biāo)簽： CamTest CameraCode CamSettingsDlg cpp
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：diets
金路網(wǎng)絡(luò)硬盤====特首快傳系統(tǒng) (Tso upload system 1.0) 使用ASP腳本編寫,大量使用類封裝,全面集成優(yōu)化aspuplaod3.0批量上傳，只需服務(wù)器支技aspupload3即可使內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)可以達(dá)到數(shù)十Mb的上傳速度，并無須客戶端下載任何安裝插件。
標(biāo)簽： aspuplaod upload system Tso
上傳時(shí)間： 2017-01-12
上傳用戶：fnhhs
本文檔主要介紹Matlab中Simulink的功能及應(yīng)用 第1章 Simulink入門 第2章 建模方法 第3章 運(yùn)行仿真 第4章 基本模塊介紹 第5章 連續(xù)系統(tǒng) 第6章 子系統(tǒng)及其封裝技術(shù)
標(biāo)簽： Simulink Matlab 文檔 建模方法
上傳時(shí)間： 2017-01-28
上傳用戶：思琦琦
這是我的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程設(shè)計(jì)，1. 初始化兩個(gè)空棧，一個(gè)是操作符棧，一個(gè)是操作數(shù)棧。2. 如果字符是操作數(shù)，將它壓入操作數(shù)棧。 如果字符是個(gè)操作符，則和運(yùn)算符棧頂?shù)倪\(yùn)算符比較優(yōu)先權(quán)后作相應(yīng)操作，優(yōu)先技小澤壓入棧，大于則將棧頂?shù)倪\(yùn)算符出棧，并將運(yùn)算數(shù)棧頂?shù)膬蓚€(gè)數(shù)出棧進(jìn)行運(yùn)算。等于，則彈出操作符。
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間： 2017-01-31
上傳用戶：hanli8870
關(guān)於圖像壓縮的，融入了Huffman編碼，Shannon-Fano編碼等技術(shù)！
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：康郎
用VB開發(fā)的與跑跑卡丁車一模一樣的賽車游戲，而且代碼量極少。來體驗(yàn)下VB的強(qiáng)大吧！其實(shí)是windows的強(qiáng)大:)因?yàn)槭褂昧薉irextX技
標(biāo)簽： 模
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：moerwang
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