機器人操作的數學導論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國CRC出版社于1994年出版。是關于機器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者：徐衛良 錢瑞明 本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上，結合作者從事的研究工作，從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論、剛體運動、機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制、機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機器、自動控制等領域工作的科研和工程技術人員參考。
上傳時間： 2016-11-14
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第 1 章 緒論 1．簡述下列概念：數據、數據元素、數據項、數據對象、數據結構、邏輯結構、存儲結 構、抽象數據類型。 答案： 數 據 ：是客觀事物的符號表示，指所有能輸入到計算機中并被計算機程序處理的符號的 總稱。如數學計算中用到的整數和實數，文本編輯所用到的字符串，多媒體程序處理的圖形、 圖像、聲音、動畫等通過特殊編碼定義后的數據。 數據元素 ：是數據的基本單位，在計算機中通常作為一個整體進行考慮和處理。在有些 情況下，數據元素也稱為元素、結點、記錄等。數據元素用于完整地?述一個對象，如一個 學生記錄，樹中棋盤的一個格局（狀態）、圖中的一個頂點等。 數據項 ：是組成數據元素的、有獨立含義的、不可分割的最小單位。例如，學生基本信 息表中的學號、姓名、性別等都是數據項。 數據對象 ：是性質相同的數據元素的集合，是數據的一個子集。例如：整數數據對象是 集合 N={0，±1，±2，…}，字母字符數據對象是集合 C={
標簽： 數據結構
上傳時間： 2017-01-03
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文字書寫壓痕亦稱抑壓文字或壓痕字跡,是指書寫活動過程中,由于書寫運動力的作用,在承受客體下面襯墊的紙張上遺留的無色凹陷字跡、筆畫痕跡。
上傳時間： 2017-05-06
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MiniGUI 編 程 指 南 版本 3.0 修訂號 4 適用于 MiniGUI Ver 3.0.x
上傳時間： 2017-07-14
上傳用戶：shift123
電壓穩定性問題在電力系統中的地位日趨顯著，由于電壓失穩造成的各種電力系統不安全因素越來越活躍。因此，當今學術界的一個研究熱點就是在滿足實時性和準確性的情況下，如何獲得電力系統電壓穩定性狀態。 現階段，電力系統穩定性問題可大致分為角度穩定、電壓穩定和頻率穩定三個方面。其中電力系統電壓穩定性指的是電力系統在正常運行條件下與受到擾動后，均能保持各個節點電壓穩定在一定范圍的能力
上傳時間： 2017-12-05
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題目：古典問題：有一對兔子，從出生后第3個月起每個月都生一對兔子，小兔子長到第三個月后每個月又生一對兔子，假如兔子都不死，問每個月的兔子總數為多少？ //這是一個菲波拉契數列問題 public class lianxi01 { public static void main(String[] args) { System.out.println("第1個月的兔子對數: 1"); System.out.println("第2個月的兔子對數: 1"); int f1 = 1, f2 = 1, f, M=24; for(int i=3; i<=M; i++) { f = f2; f2 = f1 + f2; f1 = f; System.out.println("第" + i +"個月的兔子對數: "+f2); } } } 【程序2】 題目：判斷101-200之間有多少個素數，并輸出所有素數。 程序分析：判斷素數的方法：用一個數分別去除2到sqrt(這個數)，如果能被整除， 則表明此數不是素數，反之是素數。 public class lianxi02 { public static void main(String[] args) { int count = 0; for(int i=101; i<200; i+=2) { boolean b = false; for(int j=2; j<=Math.sqrt(i); j++) { if(i % j == 0) { b = false; break; } else { b = true; } } if(b == true) {count ++;System.out.println(i );} } System.out.println( "素數個數是: " + count); } } 【程序3】 題目：打印出所有的 "水仙花數 "，所謂 "水仙花數 "是指一個三位數，其各位數字立方和等于該數本身。例如：153是一個 "水仙花數 "，因為153=1的三次方＋5的三次方＋3的三次方。 public class lianxi03 { public static void main(String[] args) { int b1, b2, b3;
上傳時間： 2017-12-24
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擴展頻譜通信(Spread Spectrum Communication)簡稱擴頻通信，是指待傳輸的信息的頻譜用某個特定的擴頻函數擴展后成為寬頻帶信號，送入信道中傳輸，再利用相應手段將其壓縮，從而獲取傳輸信息的通信系統，也就是說傳輸信息所用的帶寬遠大于信息本身帶寬。
標簽： 序列
上傳時間： 2018-04-08
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擴展頻譜通信(Spread Spectrum Communication)簡稱擴頻通信，是指待傳輸的信息的頻譜用某個特定的擴頻函數擴展后成為寬頻帶信號，送入信道中傳輸，再利用相應手段將其壓縮，從而獲取傳輸信息的通信系統，也就是說傳輸信息所用的帶寬遠大于信息本身帶寬。
標簽： 擴頻系統
上傳時間： 2018-04-08
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PLC即可編程控制器，（ProgrammablelogicController），是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。 在1987年國際電工委員會（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。
上傳時間： 2018-06-27
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簡單理解的話，它和個人電腦上的CPU類似，都屬于某一類系統上進行數據采集處理的核心，但使用范圍和作用與一般CPU不同，而且PLC不像個人電腦上的CPU一樣單單指一個CPU，準確說它是一種控制系統，擁有自己的CPU，
標簽： 電氣標準
上傳時間： 2018-06-27
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