3W原則在PCB設(shè)計(jì)中為了減少線(xiàn)間串?dāng)_,應(yīng)保證線(xiàn)間距足夠大,當(dāng)線(xiàn)中心間距不少于3倍線(xiàn)寬時(shí),則可保持大部分電場(chǎng)不互相干擾,這就是3W規(guī)則。3W原則是指多個(gè)高速信號(hào)線(xiàn)長(zhǎng)距離走線(xiàn)的時(shí)候,其間距應(yīng)該遵循3W原則,例如時(shí)鐘線(xiàn),差分線(xiàn),視頻、音頻信號(hào)線(xiàn),復(fù)位信號(hào)線(xiàn)及其他系統(tǒng)關(guān)鍵電路需要遵循3W原則,而并不是板上所有的布線(xiàn)都要強(qiáng)制符合3W原則。 滿(mǎn)足3W原則能使信號(hào)間的串?dāng)_減少70%,而滿(mǎn)足10W則能使信號(hào)間的串?dāng)_減少近98%。 3W原則雖然易記,但要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn),這個(gè)原則成立是有先前條件的。從串?dāng)_成因的物理意義考量,要有效防止串?dāng)_,該間距與疊層高度、導(dǎo)線(xiàn)線(xiàn)寬相關(guān)。對(duì)于四層板,走線(xiàn)與參考平面高度距離(5~10mils),3W是夠了;但兩層板,走線(xiàn)與參考層高度距離(45~55mils),3W對(duì)高速信號(hào)走線(xiàn)可能不夠。3W原則一般是在50歐姆特征阻抗傳輸線(xiàn)條件下成立。一般在設(shè)計(jì)過(guò)程中因走線(xiàn)過(guò)密無(wú)法所有的信號(hào)線(xiàn)都滿(mǎn)足3W的話(huà),我們可以只將敏感信號(hào)采用3W處理,比如時(shí)鐘信號(hào)、復(fù)位信號(hào)。
標(biāo)簽: pcb
上傳時(shí)間: 2021-11-08
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EMC整改定義 是指產(chǎn)品在功能調(diào)試或EMC測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題后所采取的彌補(bǔ)手法。
上傳時(shí)間: 2021-11-25
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1.1 無(wú)線(xiàn)醫(yī)療的定義 無(wú)線(xiàn)醫(yī)療是指以計(jì)算機(jī)、可穿戴、物聯(lián)網(wǎng)、無(wú)線(xiàn)通信和云計(jì)算等 技術(shù)為依托,充分利用有限的醫(yī)療人力和設(shè)備資源,并發(fā)揮大醫(yī)院的 醫(yī)療技術(shù)優(yōu)勢(shì),在疾病診斷、監(jiān)護(hù)和治療等方面提供的信息化、移動(dòng) 化和遠(yuǎn)程化醫(yī)療服務(wù)。1.2 無(wú)線(xiàn)醫(yī)療的發(fā)展背景 醫(yī)療服務(wù)關(guān)乎國(guó)計(jì)民生,為世界各國(guó)所重視并取得了舉世矚目的 建設(shè)成績(jī)。《中國(guó)健康事業(yè)的發(fā)展與人權(quán)進(jìn)步》白皮書(shū) [1] 指出,截 至 2016 年底,中國(guó)基本醫(yī)療保險(xiǎn)參保覆蓋率達(dá) 95% 以上。2010 年 美國(guó)《患者保護(hù)與平價(jià)醫(yī)療法案》的實(shí)施,醫(yī)療保險(xiǎn)覆蓋面從 2011 年的 84.3% 上升到 2015 年的 91.8%[2]。 全球醫(yī)療面臨醫(yī)療人力資源不足的問(wèn)題,且短時(shí)間難以補(bǔ)足。醫(yī) 生培養(yǎng)的長(zhǎng)周期、中美等國(guó)醫(yī)療保險(xiǎn)惠及人數(shù)增長(zhǎng)、發(fā)展中國(guó)家醫(yī)療 衛(wèi)生支出占 GDP 比重持續(xù)偏低以及全球老齡化趨勢(shì)加劇等因素,導(dǎo) 致了醫(yī)療資源短時(shí)間內(nèi)難以迅速補(bǔ)充。
標(biāo)簽: 華為 無(wú)線(xiàn)醫(yī)療
上傳時(shí)間: 2021-12-04
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所謂材料設(shè)計(jì),是指通過(guò)理論上地計(jì)算來(lái)設(shè)計(jì)新型材料,并預(yù)測(cè)新材料的成 分、組織結(jié)構(gòu)與性能,也可以認(rèn)為是一種通過(guò)理論上的計(jì)算來(lái)設(shè)計(jì)具有特定性能 材料的方法。由于涉及的計(jì)算量非常大,通常需要在計(jì)算機(jī)環(huán)境下進(jìn)行,因此也 可稱(chēng)為計(jì)算機(jī)材料設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽: 計(jì)算機(jī)材料
上傳時(shí)間: 2021-12-21
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半導(dǎo)體云講堂——寬禁帶半導(dǎo)體(GaN、SiC)材料及器件測(cè)試寬禁帶半導(dǎo)體材料是指禁帶寬度在3.0eV及以上的半導(dǎo)體材料, 典型的是碳化硅(SiC)、 氮化鎵(GaN)、 金剛石等材料。 寬禁帶半導(dǎo)體材料被稱(chēng)為第三代半導(dǎo)體材料。四探針技術(shù)要求樣品為薄膜樣品或塊狀, 范德堡法為更通用的四探針測(cè)量技術(shù),對(duì)樣品形狀沒(méi)有要求, 且不需要測(cè)量樣品所有尺寸, 但需滿(mǎn)足以下四個(gè)條件? 樣品必須具有均勻厚度的扁平形狀。? 樣品不能有任何隔離的孔。? 樣品必須是均質(zhì)和各向同性的。? 所有四個(gè)觸點(diǎn)必須位于樣品的邊緣。
上傳時(shí)間: 2022-01-03
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高清電子書(shū)-Matlab經(jīng)典教程 從入門(mén)到精通 281頁(yè)第一章 基礎(chǔ)準(zhǔn)備及入門(mén) 本章有兩個(gè)目的:一是講述 MATLAB 正常運(yùn)行所必須具備的基礎(chǔ)條件;二是簡(jiǎn)明系統(tǒng) 地介紹高度集成的 Desktop 操作桌面的功能和使用方法。 本章的前兩節(jié)分別講述:MATLAB 的正確安裝方法和 MATLAB 環(huán)境的啟動(dòng)。因?yàn)橹? 令窗是 MATLAB 最重要的操作界面,所以本章用第 1.3、1.4 兩節(jié)以最簡(jiǎn)單通俗的敘述、算 例講述指令窗的基本操作方法和規(guī)則。這部分內(nèi)容幾乎對(duì) MATLAB 各種版本都適用。 MATLAB6.x 不同于其前版本的最突出之處是:向用戶(hù)提供前所未有的、成系列的交互 式工作界面。了解、熟悉和掌握這些交互界面的基本功能和操作方法,將使新老用戶(hù)能事半 功倍地利用 MATLAB 去完成各種學(xué)習(xí)和研究。為此,本章特設(shè)幾節(jié)用于專(zhuān)門(mén)介紹最常用的 交互界面:歷史指令窗、當(dāng)前目錄瀏覽器、工作空間瀏覽器、內(nèi)存數(shù)組編輯器、交互界面分 類(lèi)目錄窗、M 文件編輯/調(diào)試器、及幫助導(dǎo)航/瀏覽器。
標(biāo)簽: matlab
上傳時(shí)間: 2022-02-10
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿(mǎn)足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內(nèi)存,并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃,其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況,從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來(lái)表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入,神經(jīng)嘲絡(luò)通 過(guò)對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí),其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過(guò)程如下:開(kāi) 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 , 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí): , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ;a(∽ 謂整系 數(shù) ; (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量;Ⅳ():學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹(shù)可以表示出自由空問(wèn)的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (,) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ,如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過(guò)障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 .節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí),而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義,在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬.機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒(méi)有足夠的節(jié)點(diǎn) 來(lái) 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來(lái) 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí),逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí),自由空間教小,就可用線(xiàn)段表示;若自由空問(wèn) 較大,就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu),可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過(guò)細(xì)信息.如形狀、位置等 通過(guò) 學(xué)習(xí)可用樹(shù)結(jié)構(gòu)表示自由空問(wèn)的基本框架,起、終點(diǎn)問(wèn)路 徑 可利用樹(shù)的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過(guò)程中,可采用人】:神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱(chēng)動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線(xiàn)得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時(shí)問(wèn)內(nèi)
標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間: 2022-02-12
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超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用摘 要:本文提出了在機(jī)器人控制中,使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過(guò)程中,測(cè)量精度高,機(jī)器人避障準(zhǔn)確,可靠,真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞:機(jī)器人 超聲波 測(cè)距 軟件觸發(fā) Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā)中,很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ,即通過(guò)傳感器 的作用 ,探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ,機(jī)器人應(yīng)該 自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ,躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測(cè)距方法 ,應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過(guò)超聲波測(cè)距 ,該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制 方式的靈活應(yīng)用。同時(shí),超聲波測(cè)距作為一種非 接觸 的檢測(cè)方式 ,和紅外 、激光及無(wú)線(xiàn)電測(cè)距相 比,在近距范 圍內(nèi)有不受光線(xiàn)影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測(cè)距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人聽(tīng)覺(jué)反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波 ,是物體 的機(jī)械振 動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動(dòng)波。由于超 聲波具有非常短 的波長(zhǎng) ,可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時(shí)間: 2022-02-16
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multisim設(shè)計(jì)12V-5V開(kāi)關(guān)電源電路及設(shè)計(jì)分析(含仿真)總體設(shè)計(jì)方案:2.1.1:PWM調(diào)制脈寬調(diào)制技術(shù)是通過(guò)對(duì)逆變電路開(kāi)關(guān)的通斷控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬電路的控制的。脈寬調(diào)制技術(shù)的輸出波形是一系列大小相等的脈沖,用于替代所需要的波形,以正弦波為例,也就是使這一系列脈沖的等值電壓為正弦波,并且輸出脈沖盡量平滑且具有較少的低次諧波。根據(jù)不同的需求,可以對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,以改變輸出電壓或輸出頻率等值,進(jìn)而達(dá)到對(duì)模擬電路的控制。2.1.2:PFM調(diào)制當(dāng)輸出直流電壓超過(guò)額定值時(shí),反饋控制電路在保證調(diào)整管的導(dǎo)通時(shí)間不變的情況下,自動(dòng)的改變調(diào)整管的開(kāi)關(guān)頻率,從而改變電壓的占空比,使輸出直流電壓穩(wěn)定在允許范圍內(nèi),這種方案稱(chēng)為脈沖頻率調(diào)制整,簡(jiǎn)稱(chēng)PFM型開(kāi)關(guān)電源,其反饋電路為脈沖頻率調(diào)整電路。2.2:PFM調(diào)制下的兩種方案:2.2.1:自激式自激式變壓器開(kāi)關(guān)電源,是指當(dāng)變壓器的初級(jí)線(xiàn)圈正在被直流脈沖激勵(lì)時(shí),變壓器的次級(jí)線(xiàn)圈正好有功率輸出。如圖是自激式變壓器開(kāi)關(guān)電源的簡(jiǎn)單工作原理圖,其中V1為輸入電壓,S1A是控制開(kāi)關(guān),T1是開(kāi)關(guān)變壓器,L1是儲(chǔ)能濾波電感,C1是儲(chǔ)能濾波電容,D2續(xù)流二極管,D3削反峰二極管,R1負(fù)載電阻。
標(biāo)簽: multisim 開(kāi)關(guān)電源
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從3G-5G小區(qū)間干擾抑制技術(shù)綜述一、概述: 干擾,泛指一切進(jìn)入信道或通信系統(tǒng)對(duì)合法信號(hào)的正常工作造成了影響非期 望信號(hào)。移動(dòng)通信系統(tǒng)的干擾是影響無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)掉話(huà)率、接通率等系統(tǒng)指標(biāo)的重要 因素之一。它嚴(yán)重影響了網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行和用戶(hù)的通話(huà)質(zhì)量。 1.1、干擾的分類(lèi): (1)、從頻段上可分為上行干擾與下行干擾。上行干擾定義為干擾信號(hào)在移 動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上行段,基站受外界射頻干擾源干擾。上行干擾的后果是造成基站覆蓋率 的降低。物理上看,在無(wú)上行干擾的情況下,基站能夠接收較遠(yuǎn)處手機(jī)信號(hào)。當(dāng)上 行干擾出現(xiàn)時(shí),期望的手機(jī)信號(hào)需強(qiáng)于干擾信號(hào),基站才能與手機(jī)聯(lián)絡(luò),因此手機(jī) 必須離基站更近,因此造成了基站覆蓋率的降低。下行干擾是指干擾源所發(fā)干擾 信號(hào)在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)下行頻段,手機(jī)接收到干擾信號(hào),無(wú)法區(qū)分正常基站信號(hào),使手機(jī) 與基站聯(lián)絡(luò)中斷,造成掉話(huà)或無(wú)法登記。由于基站下行信號(hào)通常較強(qiáng),對(duì) GSM 來(lái)說(shuō), 當(dāng)某一下行頻點(diǎn)被干擾時(shí),手機(jī)能夠選擇次強(qiáng)頻點(diǎn),與其他基站聯(lián)絡(luò)。而 CDMA 本 身即自擾系統(tǒng),因此上行干擾的危害比下行干擾更嚴(yán)重。
標(biāo)簽: 3g 綜述 區(qū)間 干擾 抑制 5g
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