以AT89C51為核心，采用部分外圍電路，實現(xiàn)對電風扇的智能控制．通過AT89C51對雙向可控硅的控制，可實現(xiàn)風速的無級調速，且可以實現(xiàn)模擬自然風、睡眠風等，通過單片機自身的功能及外接少量電路可實現(xiàn)電
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：從此走出陰霾
在工業(yè)過程中，許多對象具有滯后特性，由于純滯后的存在，使得系統(tǒng)的超調量變大，調節(jié)時間變長。因此滯后過程被公認為較難控制的對象，而且純滯后占整個動態(tài)過程的時間越長，難控的程度越大。所以大純滯后對象的控制一直是困擾自動控制和計算機應用領域的一大難題。而這類對象又廣泛存在于石油、化工、釀造、制藥、冶金等工業(yè)生產過程中。因此對該問題的研究具有重大的實際意義。 傳統(tǒng)的PID配合Smith預估補償器的控制方法，對模型誤差反映比較靈敏，當存在建模誤差或干擾時，控制效果并不能取得令人滿意的效果。近年來隨著模糊控制、神經網絡控制等智能控制研究的不斷深入，有些學者將它們與Smith預估控制、PID控制及預測控制等相結合，提出了針對不確定大滯后系統(tǒng)的新的控制方法。雖然有些控制方案效果不錯，但系統(tǒng)的復雜程度和調試難度也隨之增加。因此設計簡單、快速、可靠的控制器，仍是一個重大課題。 本文首先介紹了大滯后過程的控制特點，概述了常用的大滯后過程的控制方法及其優(yōu)缺點。接著概要地介紹了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點、發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及前景。并針對性地介紹了ARM控制器的概況以及它的應用領域。然后本文針對大滯后對象提出了自抗擾控制器與Smith預估補償器相結合的設計方案。通過仿真對比了本方案、PID配合Smith預估補償器及單一的自抗擾控制器的控制效果，表明自抗擾控制器與Smith預估補償器的結合有效地改善了大滯后對象的控制效果，增強了系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力。為驗證該控制方案的實際控制效果，我們以PCT-II型過程控制實驗裝置中的具有大滯后特性的盤管內部的溫度為被控對象，以JX44BO開發(fā)板作為主要的控制平臺設計并完成大滯后控制實驗。所以接下來本文介紹了實現(xiàn)這個嵌入式溫度大滯后控制系統(tǒng)所涉及到的硬件平臺、系統(tǒng)框圖以及實驗內容。然后本文介紹了嵌入式控制平臺的控制界面以及各個主要功能的程序的實現(xiàn)，以及遠程客戶端程序在以太網通訊方面的程序實現(xiàn)和遠程客戶端程序的操作界面。最后本文給出了本次實驗的參數(shù)設置以及最終的實驗結果。實驗結果表明在實際應用中本文所提出的方案對于大滯后對象具有較好的控制效果。
標簽： ARM 控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-06-11
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礦用隔爆饋電開關是煤礦井下配電系統(tǒng)的關鍵設備，作為配電開關，用于含有瓦斯或煤塵等爆炸危險環(huán)境的礦井中，控制和保護低壓供電網絡。其性能好壞直接影響著煤礦井下的生產安全和生產效率，而目前國內饋電開關普遍存在集成度低、可靠性差、智能監(jiān)控水平低等缺點。 本課題將嵌入式網絡控制系統(tǒng)應用到饋電開關中，通過對礦山供電系統(tǒng)工作原理、真空饋電開關工作原理以及基于EasyARM2200(Philips LPC2210為處理器、ARM7為內核)嵌入式網絡控制系統(tǒng)的研究，實現(xiàn)了總體網絡拓撲結構的設計和智能饋電開關控制系統(tǒng)硬件電路的設計；通過對嵌入式實時操作系統(tǒng)的移植、嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)和移植以及基于C/S模式下的套接字編程等的研究和分析，完成了監(jiān)控主機與嵌入式系統(tǒng)的通信軟件和保護控制算法的應用程序的編寫，從而實現(xiàn)了礦井地面監(jiān)控主機與井下嵌入式系統(tǒng)饋電開關的快速通信，解決了地面監(jiān)控主機對井下饋電回路及電氣開關的遠程智能監(jiān)控的難題，最終設計出一套集實時保護控制和遠程監(jiān)控功能于一身的智能型饋電開關網絡控制系統(tǒng)。 實驗結果表明：在嵌入式系統(tǒng)端的通信軟件和監(jiān)控主機端的通信軟件的驅動下，實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)與監(jiān)控主機的快速遠程通信，通信速度快、可靠性高、可視化效果好，完全滿足了監(jiān)控系統(tǒng)的快速通信要求。 本課題的研究成果為工業(yè)控制領域提供了一個開放式、全分布、可互操作性的通信控制平臺，為提高煤礦井下設備的遠程智能監(jiān)控水平和安全操控系數(shù)提供了新的解決方法，為地面監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)更大規(guī)模、更深層次地對井下電氣設備的集中控制、分散管理奠定了理論和實踐基礎。
標簽： ARM 嵌入式網絡 中的應用 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：wl9454
隨著信息技術的發(fā)展，數(shù)字信號的采集與處理在科學研究、工業(yè)生產、航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生等部門得到越來越廣泛的應用，這些應用中對數(shù)字信號的傳輸速度提出了比較高的要求。傳統(tǒng)的基于ISA總線的信號傳輸效率低，嚴重制約著系統(tǒng)性能的提高。 PCI總線以其高性能、低成本、開放性、軟件兼容性等眾多優(yōu)點成為當今最流行的計算機局部總線。但是，由于PCI總線硬件接口復雜、不易于接入、協(xié)議規(guī)范比較繁瑣等缺點，常常需要專用的接口芯片作為橋接，為了解決這一系列問題，本文提出了一種基于FPGA的PCI總線接口橋接邏輯的實現(xiàn)方案，支持PCI突發(fā)訪問方式，突發(fā)長度為8至128個雙字長度，核心FPGA芯片采用ALTERA公司的CYCLONE FPGA系列的EP1C6Q240C8，容量為6000個邏輯宏單元，速度為-8，編譯后系統(tǒng)速度可以達到80MHz，取得了良好的效果。 基于FPGA的PCI總線接口橋接邏輯的核心是PCI接口模塊。在硬件方面，特別討論了PCI接口模塊、地址轉換模塊、數(shù)據(jù)緩沖模塊、外部接口模塊和SRAM DMA控制模塊等五個功能模塊的設計方案和硬件電路實現(xiàn)方法，著重分析了PCI接口模塊的數(shù)據(jù)傳輸方式，采用模塊化的方法設計了內部控制邏輯，并進行了相關的時序仿真和邏輯驗證，硬件需要軟件的配合才能實現(xiàn)其功能，因此設備驅動程序的設計是一個重要部分，論文研究了Windows XP體系結構下的WDM驅動模式的組成、開發(fā)設備驅動程序的工具以及開發(fā)系統(tǒng)實際硬件的設備驅動程序時的一些關鍵技術。 本文最后利用基于FPGA的PCI總線接口橋接邏輯中的關鍵技術，對PCI數(shù)據(jù)采集卡進行了整體方案的設計。該系統(tǒng)采用Altera公司的cyclone Ⅱ系列FPGA實現(xiàn)。
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：彭玖華
實時紅外圖像處理是紅外成像制導的關鍵技術。本課題來源于兵器工業(yè)部第209研究所承擔研制的紅外成像制導技術背景下的紅外圖像信息處理機項目。 本文在總結國內外研究現(xiàn)狀的基礎上，做了大量紅外圖像信息處理系統(tǒng)硬件部分的設計工作。主要有以下幾點： 1．系統(tǒng)方案和總體結構設計 在分析比較目前幾種主流系統(tǒng)方案后，將紅外圖像處理機設計成“雙FPGA+雙DSP+CPCI”結構。選用ADI公司TigerSHARK系列的DSP芯片ADSP-TS201作為系統(tǒng)高層算法處理的核心處理器，選用Altera公司的FPGA芯片StratixⅡ EP2S60F67214作為底層算法處理和接口控制的核心，選用高速CPCI總線作為紅外圖像信息處理機與主機的通訊橋梁。 2．FPGA部分的設計是本課題的核心，對FPGA部分進行了設計和調試 (1)圖像預處理模塊：FPGA負責系統(tǒng)的底層預處理算法和相應控制。首先對采集來的圖像數(shù)據(jù)進行中值濾波和直方圖統(tǒng)計，然后按照鏈路口(Linkport)的通信協(xié)議，將預處理后的圖像數(shù)據(jù)實時地從FPGA傳給DSP。 (2)DSP-CPCI橋接模塊：FPGA負責DSP與CPCI的接口，將DSP處理后的結果通過DSP-CPCI橋接模塊傳給主機。 聯(lián)調實驗測試表明，實時紅外圖像信息處理成功實現(xiàn)了對典型紅外目標的檢測、識別和跟蹤，從而驗證系統(tǒng)核心FPGA部分的設計是成功的。
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：gjzeus
鉦銘科電子SM2082是單通道LED 恒流驅動控制芯片， 芯片使用本司專利的恒流設定和控制技術，輸出電流由外接 Rext 電阻設置為5mA~60mA，且輸出電流不隨環(huán)境溫度和芯片 OUT 端口電壓而變化。本芯片系統(tǒng)結構簡單，外圍元件極少，方案成本低。芯片間輸出電流偏差<±4%，可與LED 共用PCB板，封裝形式：TO252-2、SOT89-3
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：GHF
隨著變頻器的廣泛使用，系統(tǒng)的抗干擾技術變得越來越重要，其中接地是抑制干擾，提高系統(tǒng)電磁兼容性能的重要手段之一。正確的接地可以使系統(tǒng)有效地抑制外來的干擾，同時又能有效地降低系統(tǒng)本身對外的電磁騷擾。在實際應用中，由于系統(tǒng)電源的零線（中線）、地線（保護接地線和系統(tǒng)接地線）不分，系統(tǒng)的屏蔽地（控制信號的屏蔽地和主電路導線的屏蔽地）連接混亂，大大降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
標簽： 變頻器 控制系統(tǒng) 干擾 抗干擾
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：小寶愛考拉
遠程控制，抗干擾性強，收發(fā)短信，接打電話。
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：bpgfl
80C51單片機控制流水燈 1使用匯編語言編寫程序，8個LED燈接在P0口，顯示出流水燈效果 2用mov指令移位 3用查表法顯示流水燈 4將P1口撥碼開關設置狀態(tài)讀出，作為流水燈設置顯示模式 5在4的基礎上加入控制功能，K0為低電平時，LED停止移動，K0高電平時，LED開始移動；K1為低電平時，LED左移，K1高電平時，LED右移。
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：ggwz258
在冶金、化工，機械等各類工業(yè)控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應用。目前國內的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制，自動化程度低，動態(tài)控制精度差，滿足不了日益發(fā)展的工藝技術要求。電加熱爐的溫度是生產工藝的一項重要指標，溫度控制的好壞將直接影響產品的質量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且，在實際應用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數(shù)學模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數(shù)學模型為基礎地經典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難，而以語言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內現(xiàn)有的一些模糊設計方法大多存在不同缺點，而且真正把理論研究應用到實際系統(tǒng)的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象，以Ts．94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象，分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經常見到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對其進行仿真實驗，比較，并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題，本文設計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎上，對比例因子進行調整，克服原算法復雜麗不實用的特點，根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經網絡技術相結合，利用神經網絡很強的學習能力和自適應能力，建立了自適應神經模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學模型的模糊控制系統(tǒng)與有價值的經驗數(shù)據(jù)或參考模型相結合，彌補了模糊控制的不足，使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強大優(yōu)勢，控制效果理想。在實踐應用方面，以電加熱爐為控制對象，開發(fā)了89C51單片機模糊控制器，主要進行了硬件和軟件的設計。
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：yuanwenjiao
