劉金琨《滑模變結(jié)構(gòu)控制第3版》pdf+仿真程序,資料齊全
標簽: 滑模變結(jié)構(gòu)控制
上傳時間: 2022-05-13
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對simulink特點、以及工作原理進行簡單的概述,?并將simulink仿真用于電機控制系統(tǒng)仿真研究中,同時以一個具體實例較為深入地對其進行說明。
標簽: 電機控制 simulink
上傳時間: 2022-05-23
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先進PID控制及其MATLAB仿真,增加目錄頁碼
標簽: matlab
上傳時間: 2022-05-29
本書以MATLAB為基礎(chǔ),介紹了MATLAB電氣系統(tǒng)模型庫模塊及其功能,并以實例介紹了電力電子和電機控制系統(tǒng)的建模和仿真方法,內(nèi)容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路,直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)等。為了適應現(xiàn)代數(shù)字化控制系統(tǒng)的發(fā)展,本書在連續(xù)系統(tǒng)的建模仿真外,還介紹了采樣離散系統(tǒng)的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤,最大限度地為讀者學習提供了方便。本書可用于高等學校電類專業(yè)的選修課教材,也可供研究生和技術(shù)研究人員參考和使用
標簽: 電力電子 電機控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-17
boost pfc 雙閉環(huán)PI控制的simulink仿真AC220V/DC400V
標簽: boost pfc pi控制 simulink
【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題,例如居民生活用水的供應,飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù), 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。PID 控制(比例、積分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。【關(guān)鍵詞】水箱液位; PID 控制;液位控制; Matlab 仿真一.引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題, 例如居民生活用水的供應,飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度, 既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù), 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果, 具體如下:1、利用指導書中推導的模型和實際的參數(shù),建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,并進行線性化;2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng),并測其動態(tài)性能指標和提出改善系統(tǒng)動態(tài)性能的方法,使得系統(tǒng)動態(tài)性能指標滿足σ%≤10%,調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測量變送出水閥系數(shù)<0.5 秒,靜態(tài)誤差小于2%;3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng),通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù);
標簽: pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-18
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本書著眼于現(xiàn)代永磁同步電機控制原理分析及 MATLAB 仿真應用,系統(tǒng)地介紹了永磁同步電機控 制 系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應用技術(shù) 。全 書分為 3 部分共 10 章,主要內(nèi)容包括 三 相永磁同步電 機 的數(shù)學建模及矢量控制技術(shù)、 三 相電壓源逆變器 PWM 技術(shù)、 三 相永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制、 三 相永磁同步電機的無傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機的數(shù)學建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器 PWM 技術(shù)和五相永磁同步電機的數(shù)學建模及矢量控制技術(shù)等。每種控制技術(shù)都通過了 MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析 。 本書各部分既有聯(lián)系又相互獨立,讀者可 根據(jù)自己的需要選擇學習 。本書可作為從事電氣傳動自動化、永磁同步電機控制、電力電子技術(shù)的工程技術(shù)人員的參考書,也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)的教師、研究生和高年級本科生的參考書 。
標簽: 永磁同步電機控制 matlab
上傳時間: 2022-06-21
1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計算機技術(shù)的發(fā)展,永同步電機PMSMD)的應用領(lǐng)城不擴大。由于對電機控制性能的要求越來越高,因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關(guān)注。本文在分析永司步電機數(shù)學模型的基礎(chǔ)上,提出了一種PMSM控制系統(tǒng)建模的方法,在此仿真模型基礎(chǔ)上,可以十分便捷地實現(xiàn)和驗證控制算法。因此,它為分析和設(shè)計PMSM控制系統(tǒng)提供了有效的手段,也為實際電機控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。2永磁同步電機的數(shù)學模型[]水磁同步電動機三相繞組分別為U.v.w,各相繞組平面的軸線在與轉(zhuǎn)子軸垂直的平面上,三相繞組的電壓回路方程如下;式中,U L,為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流,中uoyow為相統(tǒng)組的總磁鏈,R為定子每相繞組的電陽:P為微外算子(d/at).磁鏈方程為:
標簽: 矢量控制 永磁同步電動機 matlab
上傳時間: 2022-06-22
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摘要將異步電機調(diào)速的矢量控制方法與電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)建了以SVPWM信號驅(qū)動功率器件的異步電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,并用Matlab軟件對該系統(tǒng)建模與仿真。仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)不僅具有矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性能,同時具有減少轉(zhuǎn)矩波動,降低輸出電流諧波,提高直流電壓利用率等優(yōu)點。本世紀70年代提出的矢量控制通過坐標變換的方法分解定子電流,使之轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,實現(xiàn)解耦控制,從而獲得與直流電動機一樣良好的動態(tài)調(diào)速特性,開創(chuàng)了交流電動機等效直流電動機控制的先河"1。隨著矢量控制技術(shù)的發(fā)展,如何優(yōu)化矢量控制系統(tǒng)的研究已成為熱門課題。同時,信號調(diào)制技術(shù)的發(fā)展也使得多種調(diào)速系統(tǒng)達到了很好的控制效果,其中SVPWM技術(shù)把電動機和逆變器看為一體,通過跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場來控制逆變器的工作,能達到轉(zhuǎn)矩脈動小、諧波成分少、直流母線電壓利用率高的效果,目前已在變頻產(chǎn)品中得到了廣泛地應用,本文通過軟件對基于SVPWM的電機矢量控制系統(tǒng)進行了仿真,得到了良好的控制效果。
標簽: svpwm 異步電機 矢量控制
系統(tǒng)辨識與自適應控制Matlab仿真 含pdf書和源代碼-北航版 《系統(tǒng)辨識與自適應控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發(fā),系統(tǒng)地介紹系統(tǒng)辨識與自適應控制的基本理論和方法。 《系統(tǒng)辨識與自適應控制MATLAB仿真》內(nèi)容主要分為三部分:第1部分為緒論;第二部分為線性系統(tǒng)辨識與自適應控制,包括系統(tǒng)辨識(如*小二乘法、梯度校正法和極大似然法)、模型參考自適應控制、自校正控制和基于常規(guī)控制策略的自校正控制;第三部分為非線性系統(tǒng)辨識與自適應控制,包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識與控制、模糊控制與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識和無模型自適應控制。
標簽: 自適應控制 matlab
上傳時間: 2022-06-24
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