文檔為基于MATLABGUI的自動控制原理仿真軟件設(shè)計總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
標簽： matlab
上傳時間： 2022-07-01
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道理擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設(shè)計出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內(nèi)容是：首先概述自動控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀；介紹倒立擺系統(tǒng)硬件組成，對單級倒立擺模型進行建模，并分析其穩(wěn)定性；研究倒立擺系統(tǒng)的幾種控制策略，分別設(shè)計了相應(yīng)的控制器，以MATLAB為基礎(chǔ)，做了大量的仿真研究，比較了各種控制方法的效果；借助固高科技MATLAB實時控制軟件實驗平臺；利用設(shè)計的控制方法對單級倒立擺系統(tǒng)進行實時控制，通過在線調(diào)整參數(shù)和突加干擾等，研究其實時性和抗千擾等性能；對本論文進行總結(jié)，對下一步研究作一些展望。關(guān)鍵詞：一級倒立擺，PID，MATLAB仿真
標簽： PID控制 matlab
上傳時間： 2022-07-02
《電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真》這本書對于初學(xué)MATLAB的朋友來說是很好的入門書籍
標簽： 電力電子 電力拖動控制系統(tǒng) matlab
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51單片機水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計 單片機程序+hex文件+Proteus仿真文件&仿真截圖，程序注釋詳細，非常適單片機愛好者參考學(xué)習(xí)。
標簽： 51單片機 水位控制系統(tǒng) proteus
上傳時間： 2022-07-05
51單片機簡易水位控制系統(tǒng)1602液晶顯示Proteus仿真+代碼，程序注釋詳細，非常單片機愛好者參考學(xué)習(xí)。
標簽： 51單片機 水位控制系統(tǒng) 液晶顯示 proteus
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文檔為MATLAB教程--控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實現(xiàn)講解文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
標簽： MATLAB
上傳時間： 2022-07-06
機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與Matlab仿真-基本設(shè)計方法-仿真程序
標簽： 機器人控制系統(tǒng) matlab
上傳時間： 2022-07-08
電力電子、電機控制系統(tǒng)的建模與仿真（10版本高清書以及書本配套仿真模型）
標簽： 電力電子 電機控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-09
滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理論與設(shè)計方法（PDF+隨書模型）
標簽： 滑模變結(jié)構(gòu)控制 matlab
六部十層電梯集群控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真 電梯控制系統(tǒng)可針對用戶操作做出相應(yīng)反應(yīng)，達到運輸人員和貨物的目的。多部多層電梯集群控制系統(tǒng)在保有個各電梯獨立功能的前提下，對各種情況下的呼叫予以最優(yōu)處理，更加完善的集群控制系統(tǒng)將對多部多層電梯的運送效率有很大的提升。本文綜合考慮多部電梯調(diào)度的穩(wěn)定及高效的要求，在S7-1200 PLC上開發(fā)設(shè)計了一種六部十層電梯集群控制系統(tǒng)，并在電梯仿真平臺（Elevator Simulation）中進行仿真。通過仿真表明，該電梯集群控制系統(tǒng)能實現(xiàn)穩(wěn)定、高效的電梯調(diào)度，有較高的實用價值。
標簽： 電梯集群控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-10
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