?? 控制策略技術資料

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控制策略是對某一系統或儀器進行控制的策略和方法。換電站主動控制策略由2部分組成，一為換電站在架空線路和電纜線路配電網中的故障判別與應對策略，二為配電網故障情況下換電站中所有充放電機的協調控制策略。直流偏差斜率控制策略利用直流偏差控制策略的偏差特性，利用直流斜率控制策略的斜率特性，加快了其響能力。

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本書以電壓型PWM整流器為主，兼顧電流型PWM整流器，對PWM整流器的基本原理、數學建模、特性分析、控制策略和系統設計等進行了系統闡述，同時結合現代控制理論對PWM整流器在若干領域中的具體應用進行了介紹。 ...

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為了提高直接轉矩控制（DTC）系統定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉速和轉子角位置作為...

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本文詳細介紹了我們為首屆全國智能車大賽而準備的智能車系統方案。該 系統以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統控制處理器，采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息，通過邊緣檢測方法提取賽道黑線， 求出小車與黑線間的位置偏差，采用PID 方式對舵機轉向進行反饋控...

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