很不錯的一本介紹電機(jī)控制的原理書籍，同時書中詳細(xì)描述的電機(jī)控制策略的搭建過程，很值得學(xué)習(xí)。
上傳時間： 2021-12-26
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壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機(jī)械能與電能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，于是人們將其作為激勵/傳感器廣泛地應(yīng)用于各類工程領(lǐng)域。壓電材料常常與受控柔性結(jié)構(gòu)粘接成一體，作為傳感器以及激勵器，以達(dá)到抑制受控結(jié)構(gòu)振動的目標(biāo)。因此，研究壓電智能結(jié)構(gòu)的振動以及振動控制有重要的科學(xué)意義和實用價值本文基于壓電材料與宿主結(jié)構(gòu)之間的力電耦合特性，推導(dǎo)了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結(jié)構(gòu)的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)數(shù)值模型以及由此模型計算系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的方法，本文還研究了速度負(fù)反饋控制器作用下壓電梁的控制系統(tǒng)性能：PPF控制器下不同系統(tǒng)輸入時，系統(tǒng)的動態(tài)性能；不同控制器參數(shù)下，控制系統(tǒng)的效果。計算結(jié)果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結(jié)合，研究壓電梁的振動控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統(tǒng)的TF控制模型，對于單個矩陣元素，此方法能在指定頻域內(nèi)得到很好的近似模型，對于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結(jié)果能識別部分階頻率，因此需要進(jìn)一步研究。振動是大自然中最普遍的現(xiàn)象，在現(xiàn)實的工業(yè)工程及實際生活中，人們常常遇到各種與振動有關(guān)的問題。譬如，我們常用的各種音響設(shè)備、醫(yī)療超聲檢測設(shè)備、雷達(dá)等設(shè)備及設(shè)施中，就利用了振動含有積極意義的一方面；另一方面，機(jī)床的劇烈振動導(dǎo)致工件的加工精度達(dá)不到要求、飛機(jī)機(jī)翼的顫振、飛機(jī)輪船等振動噪聲過大導(dǎo)致乘客感到不舒適等則是振動消極一面的具體體現(xiàn)。為此，人們常常對這些設(shè)備的系統(tǒng)模型進(jìn)行分析、研究，以期對振動進(jìn)行控制：一方面提高起積極作用的振動的強(qiáng)度或?qū)⑵淇刂圃谌藗兿Ｍ某潭壬希毫硪环矫姹M可能地將起消極作用的振動削弱，達(dá)到不影響工業(yè)生產(chǎn)及生活的效果
標(biāo)簽： 阻抗法
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：qingfengchizhu
無刷電機(jī)控制，方波啟動切正弦波，增加啟動力矩，增大啟動成功率
標(biāo)簽： 霍爾位置傳感器 無刷直流電機(jī)
上傳時間： 2022-05-28
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本設(shè)計針對目前市場上傳統(tǒng)充電控制器對蓄電池的充放電控制不合理，同時保護(hù)也不夠充分，使得蓄電池的壽命縮短這種情況，研究確定了一種基于單片機(jī)的太陽能充電控制器的方案。在太陽能對蓄電池的充放電方式、控制器的功能要求和實際應(yīng)用方面做了一定分析，完成了硬件電路設(shè)計和軟件編制，實現(xiàn)了對蓄電池的高效率管理。設(shè)計一種太陽能LED照明系統(tǒng)充電控制器，既能實現(xiàn)太陽能電池的最大功率點跟蹤（MPPT）又能滿足蓄電池電壓限制條件和浮充特性。構(gòu)建實驗系統(tǒng)，測試表明，控制器可以根據(jù)蓄電池狀態(tài)準(zhǔn)確地在MPPT、恒壓、浮充算法之間切換，MPPT充電效率較恒壓充電提高約16%，該充電控制器既實現(xiàn)了太陽能的有效利用，又延長了蓄電池的使用壽命。在總體方案的指導(dǎo)下，本設(shè)計使用STMSS系列8位微控制器是STM8系列的主流微控制器產(chǎn)品，采用意法半導(dǎo)體的130納米工藝技術(shù)和先進(jìn)的內(nèi)核架構(gòu)，主頻達(dá)到16MHz（105系列），處理能力高達(dá)20MTPS。內(nèi)置EEPROM、阻容（RC）振蕩器以及完整的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)，性價比高，STMSS指令格式和意法半導(dǎo)體早期的ST7系列基本類似，甚至兼容，內(nèi)嵌單線仿真接口模塊，支持STWM仿真，降低了開發(fā)成本；擁有多種外設(shè)，而且外設(shè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、配置方式與意法半導(dǎo)體的同樣是Cortex-M3內(nèi)核的32位嵌入式微處理器STM32系列的MCU基本相同或者相似。另外系列芯片功耗低、功能完善、性價比高，可廣泛應(yīng)用在家用電器、電源控制和管理、電機(jī)控制等領(lǐng)域，是8位機(jī)為控制器控制系統(tǒng)較為理想的升級替代控制芯片"261，軟件部分依據(jù)PWM（Pulse Wiath Modulation）脈寬調(diào)制控制策略，編制程序使單片機(jī)輸出PMM控制信號，通過控制光電耦合器通斷進(jìn)而控制MOSFET管開啟和關(guān)閉，達(dá)到控制蓄電池充放電的目的，同時按照功能要求實現(xiàn)了對蓄電池過充、過放保護(hù)和短路保護(hù)。實驗表明，該控制器性能優(yōu)良，可靠性高，可以時刻監(jiān)視太陽能電池板和蓄電池狀態(tài)，實現(xiàn)控制蓄電池最優(yōu)充放電，達(dá)到延長蓄電池的使用壽命。
上傳時間： 2022-06-19
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針對現(xiàn)有方法的不足，本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發(fā)，針對光伏陣列本身具有非線性、時變性和無法建立精確的數(shù)學(xué)模型的特征，以及傳統(tǒng)模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求，提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點跟蹤控制策略，并采用升壓斬波電路（Boost電路）實現(xiàn)MPPT功能本文首先介紹了太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成和分類，分析了光伏陣列的工作特性，接著分析了Boost電路在光伏發(fā)電系統(tǒng)中的實現(xiàn)，最后概述了太陽能最大功率點跟蹤的模糊控制策略中幾種控制器的基本原理，利用Matlab/simulink進(jìn)行仿真，分別搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型，將這幾種控制器應(yīng)用于光伏發(fā)電系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制方法不僅能快速響應(yīng)外界環(huán)境的變化、有效消除傳統(tǒng)模糊控制下最大功率點處的振蕩現(xiàn)象，而且彌補(bǔ)了在PID控制下系統(tǒng)調(diào)節(jié)過渡時間較長的缺點，使光伏系統(tǒng)始終工作在最大功率點，提高了光伏系統(tǒng)的效率。
標(biāo)簽： 模糊pid控制 太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng) mppt
上傳時間： 2022-06-21
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本論文主要研究自激式RF電源的功率控制，主要分為七個部分：第部分主要介紹ICP儀器的發(fā)展歷史、RF電源的主流技術(shù)路線及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，指出了存在的部分問題，確立了本文研究主題。第二部分簡介了ICP儀器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，重點介紹等離子炬光源以及自激式RF電源。首先從系統(tǒng)的角度介紹了ICP儀器的組成及工作原理，然后對等離子矩光源的產(chǎn)生條件及生成機(jī)理作了說明，并且對其在點火過程中表現(xiàn)的負(fù)載特性作了分析，最后從ICP儀器的分析性能方面說明了它對RF電源的設(shè)計要求，明確RF電源的設(shè)計指標(biāo)。第三部分詳細(xì)介紹了自激式RF電源的實現(xiàn)原理。按照信號流向首先介紹了作為跟蹤等離子矩特性的振蕩源——鎖相環(huán)的原理，分別對其中的鑒相器、環(huán)路濾波器、壓控振蕩器和驅(qū)動電路等做了詳細(xì)介紹。然后介紹了高頻功率放大器的原理，確定了主要元件參數(shù)，并介紹了適用于自激式RF電源的電路結(jié)構(gòu)。最后對阻抗匹配原理作了介紹，并重點介紹了集中參數(shù)元件匹配網(wǎng)絡(luò)。第四部分詳細(xì)介紹了本文所做的設(shè)計工作，包含軟硬件設(shè)計。這部分仍然是按信號流向作說明，根據(jù)自激式RF電源的結(jié)構(gòu)特點，針對這幾部分選擇合適的電路結(jié)構(gòu)、元件參數(shù)等設(shè)計完成鎖相環(huán)路、高效率E類推挽功率放大電路以及阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)。除此之外，還包括電路中的主要信號采樣與檢測、熱設(shè)計、電磁兼容設(shè)計以及軟件部分的設(shè)計說明。第五部分對本文采取的功率控制流程與策略作詳細(xì)說明，介紹了如何通過改善控制流程和控制策略以提高RF電源性能。第六部分對所設(shè)計的RF電源進(jìn)行了測試，表明本設(shè)計達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計指標(biāo)，說明此方法的可行性與實用性，并且分析了等離子炬的負(fù)載變化過程，對RF電源的設(shè)計提供了有益的參考。第七部分作了全文總結(jié)與展望。所設(shè)計RF電源成功點燃等離子炬，期間通過對RF電源的測試，并在ICP-AES整機(jī)上進(jìn)行了系統(tǒng)驗證，測試證明所設(shè)計的自激式RF電源與同類電源相比性能有所提升。
上傳時間： 2022-06-23
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本文首先就永磁同步電機(jī)弱磁控制的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了簡單介紹，建立了永磁同步電機(jī)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的動態(tài)模型，介紹了常用的矢量控制策略，并通過控制效果對比引出永磁同步電機(jī)弱磁控制方法。然后，詳細(xì)介紹了永磁同步電機(jī)的弱磁控制原理，并對弱磁控制的約束條件、弱磁控制區(qū)間的電流給定及現(xiàn)有弱磁控制策略做了簡單的介紹，推導(dǎo)了電機(jī)在恒轉(zhuǎn)矩控制和弱磁控制階段中永磁同步電機(jī)電流矢量在電流平面的運(yùn)行軌跡及其相關(guān)說明。深入研究了基于電壓反饋的永磁同步電機(jī)弱磁控制算法。最后，基于電壓反饋弱磁算法對控制系統(tǒng)建模，構(gòu)建了以SVPWM為調(diào)制算法，基于電壓反饋的永磁同步電機(jī)弱磁控制系統(tǒng)框圖，對框圖中的關(guān)鍵模塊進(jìn)行了分析和設(shè)計，并借助Matlab/Simulink 軟件對控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真，仿真結(jié)果驗證了基于電壓反饋的弱磁控制方法的可行性和有效性。并由仿真結(jié)果分析指出基于電壓反饋弱磁控制策略的不足點，從而為該弱磁控制策略的進(jìn)一步完善提出新的思路。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)，SVPWM調(diào)制，弱磁控制，電壓反饋，Matlab/Simulink仿真
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 弱磁控制
上傳時間： 2022-06-24
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系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制Matlab仿真 含pdf書和源代碼-北航版 《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制的基本理論和方法。 《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》內(nèi)容主要分為三部分：第1部分為緒論；第二部分為線性系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制，包括系統(tǒng)辨識（如*小二乘法、梯度校正法和極大似然法）、模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制和基于常規(guī)控制策略的自校正控制；第三部分為非線性系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識與控制、模糊控制與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識和無模型自適應(yīng)控制。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制 matlab
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：20125101110
論文的主要工作和新見解如下：1、分析了永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)、特點和國內(nèi)外學(xué)者對其最新研究成果，研究了永磁同步電機(jī)控制理論中經(jīng)常涉及到的三種坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換原理，并在此基礎(chǔ)上給出了兩種不同坐標(biāo)系下的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，建立了永磁同步電機(jī)仿真模型并進(jìn)行了仿真研究。2、分析了空間電壓矢量脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種控制技術(shù)的基本原理，并分別建立了基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型，通過大量的仿真，研究了兩種控制技術(shù)在永磁同步電機(jī)控制性能上各自特性以及差異。3、在分析永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上，提出了兩種扇區(qū)邊界過渡時選擇電壓矢量造成轉(zhuǎn)矩脈動的抑制方法，仿真結(jié)果表明所提兩法方法預(yù)期效果明顯；研究了零電壓矢量在直接轉(zhuǎn)矩控制中的作用和一種改進(jìn)的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果表明將零電壓矢量引入控制和改進(jìn)的策略都能明顯抑制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動。4、在常規(guī)控制基礎(chǔ)上，引入模糊邏輯控制技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法，建立了基于模糊邏輯的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型，仿真結(jié)果表明模糊邏輯控制能有效的提高直接轉(zhuǎn)矩控制性能。5、采用速度快、功能強(qiáng)大的電機(jī)控制專用芯片TMS320LF2407A作為主要控制芯片，完成了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)實驗軟硬件設(shè)計，為今后研究打下了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號處理器，永磁同步電動機(jī)，空間電壓矢量脈寬調(diào)制，直接轉(zhuǎn)矩控制，模糊邏輯控制
上傳時間： 2022-06-27
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道理擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設(shè)計出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內(nèi)容是：首先概述自動控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀；介紹倒立擺系統(tǒng)硬件組成，對單級倒立擺模型進(jìn)行建模，并分析其穩(wěn)定性；研究倒立擺系統(tǒng)的幾種控制策略，分別設(shè)計了相應(yīng)的控制器，以MATLAB為基礎(chǔ)，做了大量的仿真研究，比較了各種控制方法的效果；借助固高科技MATLAB實時控制軟件實驗平臺；利用設(shè)計的控制方法對單級倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行實時控制，通過在線調(diào)整參數(shù)和突加干擾等，研究其實時性和抗千擾等性能；對本論文進(jìn)行總結(jié)，對下一步研究作一些展望。關(guān)鍵詞：一級倒立擺，PID，MATLAB仿真
上傳時間： 2022-07-02
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