工程機器人自主作業控制程序
工程機器人自主作業控制程序,內含有數據采集,通信以及PID運算等代碼。...
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影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵...
MDB 點鈔機器的命令格式所有相關資料在這...
使用 RS232串列通訊和機器人連結,並且給予Output指令去使Robot去移動...
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲...