在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
到車(chē)控制系統(tǒng) C語(yǔ)言(單晶片控制) 可搭配語(yǔ)音檔
標(biāo)簽： 控制 系統(tǒng) 晶片
上傳時(shí)間： 2016-02-13
上傳用戶(hù)：zhaoq123
以LabVIEW 開(kāi)發(fā)馬達(dá)控制系統(tǒng)之檢測(cè)平臺(tái)，有用到ccd的控制，是一個(gè)很好的參考資料
標(biāo)簽： LabVIEW 控制 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2017-05-07
上傳用戶(hù)：royzhangsz
超寬頻(UWB)無(wú)線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機(jī)及天線系統(tǒng)的研究製作
標(biāo)簽： RFIC UWB 無(wú)線 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-11-23
上傳用戶(hù)：541657925
要開(kāi)發(fā)GBA掌上機(jī)的遊戲嗎?這個(gè)文檔會(huì)幫助您快速進(jìn)入GBA的世界
標(biāo)簽： GBA
上傳時(shí)間： 2015-07-12
上傳用戶(hù)：dapangxie
自己用fuzzy實(shí)作開(kāi)發(fā)之倒車(chē)入庫(kù)系統(tǒng)，程式不大，適合於剛進(jìn)入fuzzy控制的新手練習(xí)
標(biāo)簽： fuzzy 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-12-23
上傳用戶(hù)：蠢蠢66
這是用fuzzy開(kāi)發(fā)之自動(dòng)避障系統(tǒng)，內(nèi)附一張地圖，開(kāi)啟程式後，載入地圖檔，就可以實(shí)現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶(hù)：cazjing
NXPLPC2138 平臺(tái)下使用UC/0S-II 操作系統(tǒng). 在IAR工工程環(huán)境下的源代碼.帶有一此驅(qū)動(dòng)程序,LCD驅(qū)動(dòng),還有原開(kāi)發(fā)板的BSP包.
標(biāo)簽： NXPLPC 2138 S-II IAR
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶(hù)：wpwpwlxwlx
mplayer開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)，編譯之後即可使用，歡迎大家使用。
標(biāo)簽： mplayer 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2014-08-31
上傳用戶(hù)：1051290259
利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量，阻尼等...也可利用鍵盤(pán)輸入m，k，c，來(lái)改變sin波的位移量
標(biāo)簽： RTOS 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶(hù)：13517191407
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