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攝像機(jī)標(biāo)定

目標(biāo)為把收集的資料分割成k 個(gè)子集合,每一個(gè)子集合為一個(gè)群聚(cluster). 從收集的資料中隨機(jī)選定k 個(gè)物件

目標(biāo)為把收集的資料分割成k 個(gè)子集合,每一個(gè)子集合為一個(gè)群聚(cluster). 從收集的資料中隨機(jī)選定k 個(gè)物件

標(biāo)簽： cluster 分割

上傳時(shí)間： 2013-12-21

上傳用戶：王楚楚
Java source code IP Camera project for studying. Java源代碼的IP攝像頭項(xiàng)目的研究。

Java source code IP Camera project for studying. Java源代碼的IP攝像頭項(xiàng)目的研究。

標(biāo)簽： Java studying project Camera

上傳時(shí)間： 2016-12-10

上傳用戶：zhyiroy
我自己寫的攝像頭MTF公式計(jì)算程序,可以計(jì)算攝像頭的MTF. VC++6.0.

我自己寫的攝像頭MTF公式計(jì)算程序,可以計(jì)算攝像頭的MTF. VC++6.0.

標(biāo)簽： MTF VC 程序

上傳時(shí)間： 2016-12-16

上傳用戶：invtnewer
mini2440非操作系統(tǒng)下的測(cè)試源碼,包括對(duì)板上所有硬體,介面,記憶體...的測(cè)試源碼.例cmos攝像頭等,都包含在內(nèi).

mini2440非操作系統(tǒng)下的測(cè)試源碼,包括對(duì)板上所有硬體,介面,記憶體...的測(cè)試源碼.例cmos攝像頭等,都包含在內(nèi).

標(biāo)簽： mini 2440 cmos 操作

上傳時(shí)間： 2017-03-14

上傳用戶：woshiayin
越南山陽港暨臺(tái)塑河靜鋼廠安防系統(tǒng)規(guī)畫

文件中規(guī)劃進(jìn)行多系統(tǒng)的整合應(yīng)用，包含了～～～微型雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng) 熱感紅外線攝影機(jī) 可見光紅外線攝影機(jī) 無線網(wǎng)路傳輸應(yīng)用後端警報(bào)管理平臺(tái)

標(biāo)簽： 安防系統(tǒng) 規(guī)畫建議

上傳時(shí)間： 2015-03-18

上傳用戶：戴斗笠的神秘人
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機(jī) 器人三維位置測(cè) 量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測(cè) 控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點(diǎn) 法實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器人的三維位置測(cè) 量。驗(yàn) 證性實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表明，本研究提出的測(cè) 量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機(jī) 器人；位置測(cè)量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機(jī) 標(biāo) 定中圖分類號(hào) ：TP242．6 文獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技術(shù)是智能機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機(jī)器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)所在。按照測(cè)試系統(tǒng) 與被測(cè)機(jī) 器人的關(guān) 系，可以將位置測(cè)量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測(cè)量系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過程中或多或少地對(duì)機(jī)器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測(cè) 量。而動(dòng) 態(tài) 位置測(cè)量系統(tǒng) 主要分 5類：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測(cè)量收稿日期：2001—07—03 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技研究資助項(xiàng) 目(9804-06)；教育部高等學(xué)校骨干教師資助計(jì) 3t,j項(xiàng) 目作者簡(jiǎn) 介：張智海 (1973一 )，男，工學(xué)碩士，主要研究方向為智能機(jī) 器人測(cè) 控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測(cè)量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測(cè) 量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺傳感器的測(cè)量系統(tǒng) 。位置測(cè)量還可以從另一個(gè)分類角度劃分為主動(dòng)式測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量。主動(dòng)式測(cè) 量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動(dòng)聚焦法兩類。被動(dòng)式測(cè)量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對(duì) 比以上各種方法的優(yōu)缺點(diǎn) ，針對(duì) 筆者研制的微小爬壁機(jī)器人的空間三維位置測(cè)量的要求，測(cè)量系統(tǒng) 必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時(shí) 間響應(yīng)快等特點(diǎn) ，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的三維位置測(cè)量，并用 Matlab和 V

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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這個(gè)程式把主機(jī)所有設(shè)備的描述元列舉出來﹐包括所有標(biāo)準(zhǔn)描述元和非標(biāo)準(zhǔn)描述元。

這個(gè)程式把主機(jī)所有設(shè)備的描述元列舉出來﹐包括所有標(biāo)準(zhǔn)描述元和非標(biāo)準(zhǔn)描述元。

標(biāo)簽： 程式

上傳時(shí)間： 2014-01-20

上傳用戶：498732662
本程式是使用C++寫單片機(jī)的軔體程式, 可以和PC做串列埠COM port通訊, 也結(jié)合I2C通訊標(biāo)準(zhǔn), 將接收的資料燒錄傳輸至硬件IC 24C16

本程式是使用C++寫單片機(jī)的軔體程式, 可以和PC做串列埠COM port通訊, 也結(jié)合I2C通訊標(biāo)準(zhǔn), 將接收的資料燒錄傳輸至硬件IC 24C16

標(biāo)簽： 24C16 port COM I2C

上傳時(shí)間： 2013-12-17

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USB是PC體系中的一套全新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

USB是PC體系中的一套全新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它支持單個(gè)主機(jī)與多個(gè)外接設(shè)備同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。首先會(huì)介紹USB的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，包括總線特徵、協(xié)議定義、傳輸方式和電源管理等等。這部分內(nèi)容會(huì)使USB開發(fā)者和用戶對(duì)USB有一整體的認(rèn)識(shí)。

標(biāo)簽： USB

上傳時(shí)間： 2015-10-18

上傳用戶：lixinxiang
小弟撰寫的類神經(jīng)pca對(duì)圖片的壓縮與解壓縮,對(duì)來源圖片training過後,可使用該張圖像的特性(eigenvalue和eigenvetex)來對(duì)別張圖解壓縮,非常有趣的方式,再設(shè)定threashol

小弟撰寫的類神經(jīng)pca對(duì)圖片的壓縮與解壓縮,對(duì)來源圖片training過後,可使用該張圖像的特性(eigenvalue和eigenvetex)來對(duì)別張圖解壓縮,非常有趣的方式,再設(shè)定threashold時(shí)注意時(shí)值不要過大,因?yàn)檫@牽涉inverse matrex的計(jì)算.

標(biāo)簽： eigenvalue eigenvetex threashol training

上傳時(shí)間： 2015-12-02

上傳用戶：wpwpwlxwlx