攝像機標定新算法,用一個子函數計算出兩組運動組的參數
本程序用于調試攝像機標定新算法
這個程序在原來的基礎上改變了部分返回值,將標準離差改為均方值的計算
加入標定整體誤差計算,運動復原和三維復原整體誤差計算
應先用計算出的平移矢量進行三維復原,從得出的點對統計其z方向為正的個數,多者為正確的平移矢量
%已完成
%程序太復雜,簡化,將輸出參數只考慮整體復原誤差,這樣的運行時間與不簡化時差不多,需要進一步簡化程序
標簽:
攝像機標定
新算法
程序
函數
上傳時間:
2016-07-06
上傳用戶:sevenbestfei