本文首先介紹 AGV 的結構組成及其系統組成，并對 AGV 控制系統中最主要的問題進行分析研究，闡述了導航小車的導引方法，并確定以激光導引作為研究對象；其次對單臺 AGV 路徑規劃優化技術進行研究，在建立電子地圖的基礎 之上，對 Dijkstra 算法進行改進和優化，通過縮小搜索范圍提高搜索效率，通過加入評價指標使得優化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行，從而實現單 AGV 路徑規劃；然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規劃問題，采用與時間窗原 理相結合的預先規劃算法，并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續且時間連續的情況可直接進行路徑規劃，對于路徑連續但時間不連續的情況，通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段；由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規劃中在某些節點產生時間沖突，本文采用兩種策略來解決：1）重新搜索路徑，避開時間窗沖突的節點；2）通過速度調節平移時間窗，從而實現了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規劃。將改進的 Dijkstra 算法和時間窗相結合，按照優先級順序規劃各個 AGV 的路徑，通過檢測后續規劃路徑是否與已存在的規劃路徑發生空間和時間沖突，并調用優化算法和規避策略進行最優路徑的選擇，從而實現 AGV 的無碰撞路徑規劃；最后開發了 AGV 系統地面控制仿真系統平臺，對單臺和多臺 AGV 路徑規劃優化算法進行了仿真驗證，結果表明優化后的路徑規劃算法和沖突解決策略是可行的，為實際應用打下了一定基礎。
標簽： 多自動導引小車系統（AGVS）路徑規劃研究 ?智能算法
上傳時間： 2016-04-01
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為了設計一個性能 穩 定 的 ＤＳＰ 開 發 系 統， 利 用 ＴＩ公 司 最 新 推 出 的 ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５ 作 為 微 處 理 器， 該 芯 片 為 ３２位浮點型 ＤＳＰ。在采用浮點 ＤＳＰ設計系統時， 不需要考慮處理的動態范圍和精度， 比定點 ＤＳＰ 在軟件編寫方面 更 容 易， 更適合采用高級語言編程。
標簽： 開發系統
上傳時間： 2016-05-18
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我理本科生畢業論文模板，各種格式要求，裝訂要求均在內
上傳時間： 2016-06-17
上傳用戶：擺線木偶
機器人操作的數學導論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國CRC出版社于1994年出版。是關于機器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者：徐衛良 錢瑞明 本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上，結合作者從事的研究工作，從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論、剛體運動、機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制、機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機器、自動控制等領域工作的科研和工程技術人員參考。
上傳時間： 2016-11-14
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本課程提供了一個廣泛的介紹機器學習、數據挖掘、統計模式識別的課程。主題包括： （一）監督學習（參數/ 非參數算法，支持向量機，核函數，神經網絡）。（二）無監督學習 （聚類，降維，推薦系統，深入學習推薦）。（三）在機器學習的最佳實踐（偏差/ 方差理 論；在機器學習和人工智能創新過程）。本課程還將使用大量的案例研究，您還將學習如何 運用學習算法構建智能機器人（感知，控制），文本的理解（W eb 搜 索，反垃圾郵件），計 算機視覺，醫療信息，音頻，數據挖掘，和其他領域。 本課程需要 1 0 周 共 1 8 節 課，
上傳時間： 2017-07-28
上傳用戶：xiaoyuerer
一款完整的單節鋰離子電池充電器，帶電池正負極反接保護，采用恒定電 流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數目使得 便攜式應用的理 想選擇。 可以適合 USB 電源和適配器電源工作
上傳時間： 2018-03-30
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本書是一本采用全新體系結構的計算機網絡基礎教材。全書共分為４篇，分別從４個角 度觀察計算機網絡，理解計算機網絡的工作原理：第１篇是在一個平面上觀察計算機網絡，分 別介紹計算機網絡的兩個基本元素———鏈路和節點上的基本通信技術；第２篇是從立面上觀 察計算機網絡，主要介紹幾種計算機網絡的體系結構；第３篇是從計算機網絡工作時通信雙 方的關系上觀察計算機網絡的工作原理；第４ 篇是從實現的角度觀察計算機網絡的工作原 理。這４篇將計算機網絡的基本原理分解成相對獨立的４個層次。讀者每學習完一個層次 的內容，對計算機網絡工作原理的認識就會上升到一個新的高度。通過以上４個方面的學 習，讀者將會建立全面的、較為深刻的計算機網絡的基本概念，掌握計算機網絡的基本技術原 理。
標簽： 計算機網絡
上傳時間： 2020-02-16
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產品型號：VK1072B VK1072C 產品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP28 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯系手機：18898582398 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格具有優勢！ VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣 價格更優惠 VK1072B概述： VK1072B 是一個18*4的LCD驅動器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路，僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器，除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色： ★工作電壓：2.4-5.2V ★內建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節電命令可用于減少功耗 ★內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器（WDT） ★內建time base generator ★18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 ★三種數據訪問模式 ★內建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取！
標簽： 額溫槍 顯示屏 驅動IC VK1072C VK1072B TM1621 HT1621B
上傳時間： 2020-03-16
上傳用戶：szqxw1688
產品型號：VK1056B VK1056C 產品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP24 SSOP24 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯系手機：18898582398 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格具有優勢！ VK1056B概述： VK1056B 是 56 點、 內存映象和多功能的 LCD 驅動， VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應用場合，包括 LCD 模塊和顯示系統，用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條， VK1056B 還有一個節電命令用于降低系統功耗。VK1056B封裝：SOP24/SSOP24 特點： ★ 工作電壓：3.0-5.0V ★ 內嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接 32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程 ★ 可選擇 1/2,1/3 偏壓，也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節電命令可用于減少功耗 ★ 內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器（WDT） ★ 8 個時基/看門狗定時器時鐘源 ★ 一個 14X4 的 LCD 驅動器 ★ 一個內嵌的 32X4 位顯示 RAM 內存 ★ 四線串行接口 ★ 內片 LCD 驅動頻率源 ★ 數據模式和命令模式指令 ★ 三種數據訪問模式 ★ 提供 VLCD 腳位可用來調整 LCD 電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取！
標簽： 1621 1056B 1621D 1056 TM SOP VK 24 兼容
上傳時間： 2020-03-16
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產品型號：VK1056B VK1056C 產品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP24 SSOP24 產品年份：新年份 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格具有優勢！ VK1056B概述： VK1056B 是 56 點、 內存映象和多功能的 LCD 驅動， VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應用場合，包括 LCD 模塊和顯示系統，用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條， VK1056B 還有一個節電命令用于降低系統功耗。VK1056B封裝：SOP24/SSOP24 特點： ★ 工作電壓：3.0-5.0V ★ 內嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接 32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程 ★ 可選擇 1/2,1/3 偏壓，也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節電命令可用于減少功耗 ★ 內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器（WDT） ★ 8 個時基/看門狗定時器時鐘源 ★ 一個 14X4 的 LCD 驅動器 ★ 一個內嵌的 32X4 位顯示 RAM 內存 ★ 四線串行接口 ★ 內片 LCD 驅動頻率源 ★ 數據模式和命令模式指令 ★ 三種數據訪問模式 ★ 提供 VLCD 腳位可用來調整 LCD 電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取！
標簽： 1056B 1056 24 SSOP SOP VK 額溫槍 顯示屏 驅動IC
上傳時間： 2020-03-17
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