本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結(jié)果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
1. 制作自己的 GUI用戶界面，實現(xiàn)圖像的傅里葉變換，并驗證傅里葉變換的“平移不變性”、“旋轉(zhuǎn)一致性”； 2. 在GUI中，實現(xiàn)圖像的灰度拉伸，要求有靈活的（a,a’）點、（b,b’）點的選擇。 （提高題）圖像的灰度拉伸，用曲線控件完成。
上傳時間： 2017-05-10
上傳用戶：mouroutao
產(chǎn)品型號：HT9B92 產(chǎn)品品牌：HOLTEK/合泰 封裝形式：TSSOP48/LQFP48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格更具優(yōu)勢！ RAM 映射 36×4 LCD 顯示驅(qū)動器 概述 HT9B92 是一款存儲器映射和多功能LCD控制驅(qū)動芯片。該芯片顯示模式有144 點(36×4 )。 HT9B92 軟件配置特性使得它適用于多種LCD應(yīng)用，包括LCD 模塊和顯示子系統(tǒng)。HT9B92 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數(shù)微處理器/ 微控制器進行通信。 功能特點 ● 工作電壓：2.4V~5.5V ● 內(nèi)部集成振蕩電路 ● Bias: 1/2 or 1/3; Duty: 1/4 ● 帶電壓跟隨器的內(nèi)部LCD 偏置發(fā)生器 ● 提供VLCD 引腳來調(diào)整LCD 工作電壓 ● I2C接口 ● 可選 LCD 幀頻率 ● 多達36×4 位RAM 用來存儲顯示數(shù)據(jù) ● 最大顯示模式36×4：36 SEGs 和4 COMs ● 多種閃爍模式：不閃爍，0.5Hz，1Hz，2Hz ● 寫地址自動增加 ● 低功耗省電模式 ● 采用硅柵極CMOS 制造工藝 ● 封裝類型：48-pin TSSOP/LQFP ● 市面可兼容型號：元泰VINTEK：VKL44A TSSOP48封裝，VKL144B QFN48(6MM*6MM)封裝，VKL128 LQFP44封裝，VKL060 SSOP24封裝 ------ 同種腳位可以任意切換，少腳位更具性價比高，方便設(shè)計等特點。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：VKL144A 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：TSSOP48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格更具優(yōu)勢！ 超低功耗液晶LCD顯示驅(qū)動芯片 概述 VKL144A是一款性能優(yōu)越的字段式液晶顯示驅(qū)動芯片，由于其驅(qū)動段位多達144段和超低功耗的工藝設(shè)計特點。還具有性能穩(wěn)定和低價格優(yōu)勢、供貨穩(wěn)定，目前被業(yè)界廣泛應(yīng)用在眾多的儀器儀表的產(chǎn)品上。比如手持式儀表、費率表、工控儀表、醫(yī)療儀器、專用測量儀表頭等等設(shè)備上使用 功能特點 ● 液晶驅(qū)動輸出： Common 輸出4線 Segment 輸出36線 ● 內(nèi)置Display data RAM (DDRAM) 內(nèi)置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驅(qū)動的電源電路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 內(nèi)置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 內(nèi)置振蕩電路 ● 不需要外圍部件 ● 低功耗設(shè)計 ● 搭載等待模式 ● 內(nèi)置Power-on Reset電路 ● 搭載閃爍功能 ● 工作電源電壓： 2.5-5.5V ★應(yīng)用推薦： 各種費率表，電表、水表、氣表、熱表、各種計量專用表頭。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：VKL144B 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：QFN48L(6MM*6MM) 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格更具優(yōu)勢！ 超低功耗液晶LCD顯示驅(qū)動芯片 概述 VKL144B是一款性能優(yōu)越的字段式液晶顯示驅(qū)動芯片，由于其驅(qū)動段位多達144段和超低功耗的工藝設(shè)計特點。還具有性能穩(wěn)定和低價格優(yōu)勢、供貨穩(wěn)定，目前被業(yè)界廣泛應(yīng)用在眾多的儀器儀表的產(chǎn)品上。比如手持式儀表、費率表、工控儀表、醫(yī)療儀器、專用測量儀表頭等等設(shè)備上使用 功能特點 ● 液晶驅(qū)動輸出： Common 輸出4線 Segment 輸出36線 ● 內(nèi)置Display data RAM (DDRAM) 內(nèi)置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驅(qū)動的電源電路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 內(nèi)置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 內(nèi)置振蕩電路 ● 不需要外圍部件 ● 低功耗設(shè)計 ● 搭載等待模式 ● 內(nèi)置Power-on Reset電路 ● 搭載閃爍功能 ● 工作電源電壓： 2.5-5.5V ★應(yīng)用推薦： 各種費率表，電表、水表、氣表、熱表、各種計量專用表頭。 HOLTEK合泰全系列產(chǎn)品 芯片介紹如下： 一.LCD液晶顯示驅(qū)動控制器 HT1620 HT1620G HT1621 HT1621B HT1621G HT1622 HT1622G HT1623 HT1625 HT1626 HT16C21 HT16C22 HT16C23 HT16C24 HT1620 HT16220 HT1647 HT1650 HT1660 HT1670 HT16K23 HT9B92 HT9B92G HT9B95A HT9B95B HT9B95C HT16LK24 HT16L21 HT16L23 HT1611C HT1613C HT1616C （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 二：LED/VFD控制、驅(qū)動器 HT16506 HT16511 HT16512 HT16515 HT16514 HT16561 HT16562 HT16565 HT16566 HT16523 HT16525 HT1632C HT16K33 HT16K33 HT16528-001 HT16528-002 HT16528-003 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 三．Touch Key觸摸按鍵電路/ I/O Flash MCU BS801B/C BS802B/C BS804B/C BS804B/C BS806B/C BS808B/C BS812A-1 BS813A-1 BS814A-1 BS814A-2 BS816A-1 BS818A-2 BS8112A-3 BS8116A-3 BS83A02A-4 BS83A04A-3 BS83A04A-4 BS83B04A-4 BS83B08A-3 BS83B08A-4 BS83B12A-3 BS83B12A-4 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 四.HT7XXX全系列 微功耗LDO HT1015-1 HT71xx-1 HT71xx-2 HT71xx-3 HT71xx-3 HT75xx-1 HT75xx-2 HT75xx-3 HT73xx HT72xx HT78xx Power management(電源LDO穩(wěn)壓管理IC) HT71**為30MA穩(wěn)壓芯片 產(chǎn)品：HT7130，HT7133，HT7136，HT7144，HT7150 HT75**為100MA穩(wěn)壓芯片 產(chǎn)品：HT7530，HT7533，HT7536，HT7544，HT7550 HT73**為300MA穩(wěn)壓芯片 產(chǎn)品：HT7318,HT7325,HT7327,HT7330,HT7333,HT7335,HT7350 HT70**為電壓檢測芯片 產(chǎn)品：HT7022，HT7024，HT7027，HT7033，HT7039，HT7044，HT7050 HT77：：為升壓DC-DC芯片 產(chǎn)品：HT7727，HT7730，HT7733，HT7737，HT7750 LDO與探測器和數(shù)據(jù)收發(fā)：HT71DXX 高電源抑制比300mA雙LDO穩(wěn)壓器：HT72Dxxxx 高電源抑制比300mA LDO穩(wěn)壓器：HT72BXX 高電源抑制比 150mA LDO穩(wěn)壓器：HT75BXX 高電源抑制比 500mA LDO穩(wěn)壓器：HT78BXX 3SOT89 T/R 電壓檢測器系列（小功率）：HT70xxA-1 HT70xxA-2 HT70xxA-3 PFM升壓DC-DC變換器：HT77xx HT77xxA HT77S10 HT77S11 PFM同步升壓直流/直流轉(zhuǎn)換器：HT77xxS HT77xxSA LED照明驅(qū)動：HT7L4811 HT7L4091 HT7L4091 HT7L2102 HT7L2103 HT7L2103 白光LED背光驅(qū)動：HT7936 HT7937 HT7938 HT7938A HT7939 HT7943 HT7945 降壓直流-直流轉(zhuǎn)換器：HT7465 HT7466 AC/DC PWM變換器：HT7A3942 HT7A6002 HT7A6003 HT7A4016 充電泵直流/直流轉(zhuǎn)換器：HT7660 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 五：時鐘IC及其他消費類IC HT1380 HT1380A HT1381 HT1381A HT1382 HT9200A HT9170 HT9172 HT9032 HT8970 HT9247 HT82V731 HT82V736 HT6221 HT6222 HT62104 HT12A\E HT12D\F （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 六．電可擦除只讀存儲器 HT2201 HT24LC02 HT24LC02A HT24LC04 HT24LC08 HT24LC16 HT24LC32 HT24LC64 HT24LC128 HT24LC256 HT93LC46 HT93LC66 HT93LC86 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 七．各類編碼/射頻/解碼器 HT12D HT12E HT12F HT6010 HT6012 HT6014 HT6026 HT6030 HT6032 HT6034 HT600 HT604L HT6207 HT680 HT6P20B HT6P20D HT6P40B2 HT6P40C2 HT6P40D2 HT6P40E2 HT6P40B2T3 HT6P40C2T3 HT6P40D2T3 HT6P40E2T3 HT6P423A HT6P423A HT6P427A HT6P433A HT6P437A HT12C2T3 HT12C2T4 HT12E2T3 HT12E2T4 HT12E2T4 HT16C2T3 HT16C2T4 HT16E2T3 HT16E2T4 HT16G2T3 HT16G2T4 HT9831 HT7610A HT7611A/B HT7612 HT7612B （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 八．MCU（微控IC） HT48 系列 應(yīng)用于遙控，電扇/電燈控制，洗衣機控制，電子秤，玩具及各種系統(tǒng)控制. 產(chǎn)品：HT48R05，HT48R06，HT48R30，HT48R50 HT49系列 應(yīng)用于多種LCD DI低功耗應(yīng)用，如電子秤，休閑產(chǎn)品，高階的家用電器 產(chǎn)品：HT49R30，HT49R50 HT46帶A/D系列 適用于充電器控制，電磁爐等 產(chǎn)品：HT46R47，HT46R22，HT46R23，HT46R24，HT46R51 HT46帶A/D及LCD系列 適用于洗衣機控制器，相機控制器和帶LCD顯示的家用電器系列 產(chǎn)品：HT46R62，HT46R63，HT46R64 HT48RA系列適用于紅外遙控器以及各種電子系統(tǒng)的控制器 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 九．放大器/音頻放大器 /DA轉(zhuǎn)換器 HT9231 HT9232 HT9234 HT9251 HT9252 HT9254 HT9274 HT9291 HT9292 HT9294 HT82V732 HT82V733 HT82V735 HT82V736 HT82V736 HT82V739 HT82V73 HT82V731 HT82V737 HT82V738 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 十．音調(diào)IC/發(fā)生器 /接收器 HT9200A HT9200B HT9170B HT9170D HT9172 HT8970 HT8972 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） IC型號眾多，未能一一收錄。 芯片主要應(yīng)用領(lǐng)域如下： ★顯示模塊：電子秤、無線麥克風(fēng)、錄音筆、影音多媒體、小家電周邊 ★家電類：電風(fēng)扇、電飯煲、玩具、冷氣機、暖風(fēng)機、空調(diào)扇、飲水機、抽油煙機、消毒柜、電熱水器、面包機、豆?jié){機、咖啡壺、電冰箱、洗衣機控制器、空調(diào)控制板等。 ★通訊類：來電顯示電話、無繩電話、IC電話、投幣電話、對講機等 ★玩具游戲類：無線遙控車、PS游戲機、跳舞毯、方向盤、手柄、電子槍、PS開機IC等。 ★計算機周邊：顯示器控制、PC-MOUSE、單/雙滾、遙控MOUSE、鍵盤、手寫板等。 ★智能卡類：IC卡煤氣表、電能表、水表、IC讀寫器、IC卡門禁系統(tǒng)等。 ★汽車及防盜類：機車防盜器、********器、汽車天線控制器、里程表、汽車日歷等。 ★醫(yī)用保健類：電子針灸器、甩脂機、智能體溫計、LCD顯示血壓計、跑步機、按摩器、按摩墊、按摩椅 等。 ★儀表類：電壓表、瓦斯表、電池電壓檢測器、頻率計、計數(shù)器、電度表、水位檢測器等。 ★其它類：充電器、照相機、電子萬年鐘、自動給皂機、路燈控制器、呼叫服務(wù)器等
標簽： TSSOP B92 HT9 LCD HT 9B 92 48 合泰 液晶驅(qū)動
上傳時間： 2018-12-07
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1.優(yōu)點 取消了離合器,能夠根據(jù)發(fā)動機負荷和車速等情況自動變換傳動比,使汽車獲得良好的動力 性和燃料經(jīng)濟性,并減少發(fā)動機排放污染. 換檔平滑、無沖擊、振動,噪音小.在車輛擁擠時,可大大提高車輛行駛的安全性及可靠性. 操縱輕便,在車輛擁擠時,可大大提高車輛行駛的安全性及可靠性. 傳動效率高,能防止發(fā)動機過載.第一章2.分類 1.按齒輪變速系統(tǒng)的控制方式分為:a.液控液動自動變速器:在手控制閥選定位置后, 由反映節(jié)氣門開度的節(jié)氣門閥和反映車速的調(diào) 速器閥把節(jié)氣門開度和車速轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤盒盘?在 換檔點,這些液壓信號直接控制換擋閥進行換 b.電控液動自動變速器:在手控制閥選定位置后,由反映節(jié)氣門開度的節(jié)氣 門位置傳感器和反映車速的車速傳感器把節(jié)氣門開度和 車速3.自動變速器操縱手柄的使用 操縱手柄只改變自動變速器
標簽： 汽車變速器
上傳時間： 2021-10-17
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產(chǎn)品型號：VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：SOP28/24/20/16 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：陳先生 聯(lián) 系 QQ：3618885898 聯(lián)系手機：18824662436 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大80點（20SEGx4COM）或者最大128點（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式20x4、16x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<VDD） ★ 內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！ —————————————————————————————————— 產(chǎn)品型號：VK2C22A/B 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP52/48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C22A/B概述： VK2C22A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大176點（44SEGx4COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ★ COM周期（DUTY）為1/4 ★ 內(nèi)置顯示RAM為44x4位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式44x4 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<5.5V） ★ 內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！ —————————————————————————————————— 產(chǎn)品型號：VK2C23A/B 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP64/48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C23A/B概述： VK2C23A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大224點（56SEGx4COM）或者最大416點（52SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式56x4、52x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<5.5V） ★ 內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！ —————————————————————————————————— 產(chǎn)品型號：VK2C24A/B 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP80/64 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C24A/B概述： VK2C24A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大288點（72SEGx4COM）或者最大544點（68SEGx8COM）或者最大960點（60SEGx16COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4、1/5 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8、1/16 ★ 內(nèi)置顯示RAM為72x4位、68x8位、60x16位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式72x4、68x8、60x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<5.5V） ★ 內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！ ——————————————————————————————————
上傳時間： 2021-11-22
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產(chǎn)品型號：VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：SOP28/24/20/16 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián)系人：陳先生 聯(lián)系手機：188& 2466& 2436 （加V） 企鵝號：361& 888& 5898 E-mail：crh_chip@163.com 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大80點（20SEGx4COM）或者最大128點（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式20x4、16x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<VDD） ★ 內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 —————————————————————————————————— 產(chǎn)品型號：VK2C22A/B 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP52/48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C22A/B概述： VK2C22A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大176點（44SEGx4COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ★ COM周期（DUTY）為1/4 ★ 內(nèi)置顯示RAM為44x4位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式44x4 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<5.5V） ★ 內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 —————————————————————————————————— 產(chǎn)品型號：VK2C23A/B 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP64/48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C23A/B概述： VK2C23A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大224點（56SEGx4COM）或者最大416點（52SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式56x4、52x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<5.5V） ★ 內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 —————————————————————————————————— 產(chǎn)品型號：VK2C24A/B 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP80/64 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C24A/B概述： VK2C24A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大288點（72SEGx4COM）或者最大544點（68SEGx8COM）或者最大960點（60SEGx16COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4、1/5 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8、1/16 ★ 內(nèi)置顯示RAM為72x4位、68x8位、60x16位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式72x4、68x8、60x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<5.5V） ★ 內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！ —————————————————————————————————— LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動器系列芯片簡介如下： RAM映射LCD控制器和驅(qū)動器系列： VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質(zhì) 高性價比：液晶顯示驅(qū)動IC 原廠直銷 工程技術(shù)支持！ 高抗干擾LCD液晶控制器及驅(qū)動系列: VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/31/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 超低功耗LCD液晶控制器及驅(qū)動系列: VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) 靜態(tài)顯示LCD液晶控制器及驅(qū)動系列： VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 永嘉微電/VINKA原廠直銷，工程服務(wù)技術(shù)支持，主營LCD/LED驅(qū)動IC/觸摸IC __________________________________________________________________________________________________ 內(nèi)存映射的LED控制器及驅(qū)動器： VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:70/52 共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1638--- VK1S38A--- VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:112 共陰驅(qū)動:14段8位 共陽驅(qū)動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:120 共陰驅(qū)動:15段8位 共陽驅(qū)動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:96 共陰驅(qū)動:12段8位 共陽驅(qū)動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128共陰驅(qū)動:8段16位 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅(qū)動點陣:8x16共陰驅(qū)動:8段4位 共陽驅(qū)動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:70/52共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128共陰驅(qū)動:8段16位17.5/140mA 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅(qū)動點陣:128/96/64 共陰驅(qū)動:16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅(qū)動:8段16位/8段12位/8段8位按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP2 永嘉微電/VINKA原廠直銷，工程服務(wù)技術(shù)支持，主營LCD/LED驅(qū)動IC/觸摸IC 觸摸觸控IC系列簡介如下： 標準觸控IC-電池供電系列： VKD223EB --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊接口 最長響應(yīng)時間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD223B --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊接口 最長響應(yīng)時間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD233DB --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DH ---工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 有效鍵最長時間檢測16S VKD233DS --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/1.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DQ --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD233DM --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 （開漏輸出） 通訊接口：開漏輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD232C --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：2 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，低電平有效 固定為多鍵輸出模式，內(nèi)建穩(wěn)壓電路 MTP觸摸IC——VK36N系列抗電源輻射及手機干擾： VK3601L --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/4UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：1 1對1直接輸出 待機電流小，抗電源及手機干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏 封裝：SOT23-6 VK36N1D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：1 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏封裝：SOT23-6 VK36N2P --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 &n
上傳時間： 2021-11-25
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產(chǎn)品型號：VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：SOP28/24/20/16 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián)系人：陳先生 聯(lián)系手機：188& 2466& 2436 （加V） 企鵝號：361& 888& 5898 E-mail：crh_chip@163.com 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大80點（20SEGx4COM）或者最大128點（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式20x4、16x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<VDD） ★ 內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！
標簽： VK2 2C VK VK2C LCD C21 C22 C23 C24 21
上傳時間： 2021-12-02
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產(chǎn)品型號：VK2C23A/B 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP64/48 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián)系人：陳先生 聯(lián)系手機：188& 2466& 2436 （加V） 企鵝號：361& 888& 5898 E-mail：crh_chip@163.com 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C23A/B概述： VK2C23A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大224點（56SEGx4COM）或者最大416點（52SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式56x4、52x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓源（<5.5V） ★ 內(nèi)置16級LCD驅(qū)動電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！
標簽： LCD C23 VK2 2C 23 VK 抗干擾 液晶顯示 驅(qū)動芯片 選型
上傳時間： 2021-12-03
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IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應(yīng)用而設(shè)計的，采用多 CPU 方案實現(xiàn)采集和 PID 控制分開工 作，采用 Modbus 通信協(xié)議，通過 RS-485 通信接口下載控溫參數(shù)，并實時監(jiān)測被控溫區(qū)實時溫度、控溫 狀態(tài)和數(shù)字量輸入輸出狀態(tài)，還可以控制控溫的啟停等功能。啟動控溫后，模塊能夠按照設(shè)定的控溫參數(shù) 自動工作，無須其他設(shè)備干預(yù)，這樣就大大減輕了控制系統(tǒng)的工作負擔(dān)，提高了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠 性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實現(xiàn)系統(tǒng)的溫度采集和控制，有效減少了技術(shù)部門在該功能上的開發(fā)和調(diào)試 時間，使產(chǎn)品能夠快速占領(lǐng)市場。 ◆ 多 CPU 工作方式，采集熱電偶信號和 PID 控制完全分開協(xié)同式工作 ◆ 控溫方式：增量 PID 加模糊控制，自適應(yīng) PID 控制（保存自適應(yīng)的最佳參數(shù)供下次使用） ◆ 8 個控溫通道各自獨立 PID 控制，對應(yīng)于 8 個通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達 500ms ◆ 控溫精度最高能達到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態(tài)（不控溫、加熱、恒溫、預(yù)警和報警） ◆ 可通過 RS-485 串口遠程監(jiān)視工作狀態(tài) ◆ 可和 PLC 掛接通訊，組合成最完美最經(jīng)濟最可靠的 IO 控制和被控溫區(qū)溫度控制系統(tǒng)◆ 有效分辨率：16 位 ◆ 通道：8 路差分 ◆ 輸入類型：輸入類型：熱電偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍： J -200 ～ 1200℃ K -200 ～ 1370℃ T -200 ～ 400℃ E -200 ～ 1000℃ R -50 ～ 1760℃ S -50 ～ 1760℃ B 0 ～ 1820℃ PT100 溫度范圍：-200 ～ 660℃ ◆ 隔離電壓：3000Vdc ◆ 故障與過壓保護：最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率：20 采樣點/ 秒（總共） ◆ 輸入阻抗：20M ◆ 精度：±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移：±3uV/℃
標簽： PID溫控模塊
上傳時間： 2021-12-09
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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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