在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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根據(jù)等候理論，可以模擬客戶與service之間的數(shù)值關(guān)係
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上傳時(shí)間： 2014-01-20
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基于STC89C51芯片，實(shí)現(xiàn)小車的循跡功能。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 循跡小車 C語言程序
上傳時(shí)間： 2013-08-03
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基于51單片機(jī)的循跡小車循跡原理，內(nèi)涵說明
標(biāo)簽： 循跡小車
上傳時(shí)間： 2013-06-26
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DVD數(shù)字伺服系統(tǒng)DPD循跡伺服相位比較算法,可以根據(jù)輸出波形判斷循跡伺服情況
標(biāo)簽： DVD DPD 數(shù)字 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-08-21
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數(shù)字電子技朮
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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基于STC89C52單片機(jī)的智能循跡小車設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： STC 89C C52 89
上傳時(shí)間： 2013-10-18
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四路循跡小車的C語言程序(帶注釋）
標(biāo)簽： 循跡小車 C語言程序
上傳時(shí)間： 2014-12-25
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循跡小車電賽論文
標(biāo)簽： 循跡小車 論文
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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PWM調(diào)速+循跡__智能小車程序
標(biāo)簽： PWM 調(diào)速 智能小車 程序
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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