<新型PID控制及其應用>,共包括六講,可以說是概括了PID控制的各個方面,很經典。很是有用阿。
標簽: PID lt gt 控制
上傳時間: 2016-02-11
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/*目的:使一個複數可顯數出來,可做+-/*,還要可以做>>跟<<的功能 題目:定義一個複數的class叫Complex,a(實部)與b(虛部)為double的型態,i表示根號-1, 1.必須包含一個建構子有兩個參數(double型態),能被用來設定物件中的變數為任意值 2.包含一個建構子只有一個參數(double型態),呼叫參數的實部且定義為"實部+0i" 3.包含一個預建構子可把物件初始化為0+0i 4.overload以下的operator以致於可以正確的執行:+ - * / << >> */
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上傳時間: 2013-12-27
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粒子濾波算法受到許多領域的研究人員的重視,該算法的主要思想是使用一個帶有權值的粒子集合來表示系統的后驗概率密度。在擴展卡爾曼濾波和Unscented卡爾曼濾波算法的基礎上,本文提出一種新型粒子濾波算法。首先用Unscented卡爾曼濾波器產生系統的狀態估計,然后用擴展卡爾曼濾波器重復這一過程并產生系統在k時刻的最終狀態估計。在實驗中,針對非線性程度不同的兩種系統,分別采用五種粒子濾波算法進行實驗。結果證明,本文所提出算法的各方面性能都明顯優于其他四種粒子濾波算法。
標簽: 粒子濾波 算法
上傳時間: 2013-12-24
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隨著計算機技術的飛速發展,計算機在各行各業中應用的普及,利用計算機實現學校辦公自動化系統管理勢在必行。 辦公自動化是當前國際上飛速發展的新型學科,美日等發達國家對它的應用和研究都非常重視。除了對辦公自動化系統軟硬件及系統集成的研究開發外,還進行了有關辦公管理科學方面的研究。我國對辦公自動化系統的應用和研究包很重視,國務院電子振興小組于1983年設立了辦公自動化專業領導小組,1986年又成立了辦公自動化專業的專家組,多次進行研究和探討?,F在,己有不少辦公自動化系統產品投入使用,促進了人們的交流與合作,提高了工作效率。
標簽: 計算機技術 發展
上傳時間: 2016-04-02
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介紹了工業以太網技術的新進展: 工業以太環網冗余技術( 環冗余、 雙環冗余和變換式工業以太網) 、 實時以太網協議( Ethernet Powerlink和 Beckhoff EtherCA T ) 、 新型工業以太網連接器、 以太網共纜供電規范、 嵌入式Internet硬件芯片協議及其在現場儀表中的應用。
標簽: Powerlink Ethernet Beckhoff EtherCA
上傳時間: 2014-01-03
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屬用者輸入一數字n,程式便會產生一個4n*4n的魔術方陣,魔術方陣除顯示於螢幕上並會產生一檔案magic.txt檔案中同樣會有魔術方陣
上傳時間: 2016-06-10
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本系統以設計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單,可靠性能高。實驗測試結果滿足要求,本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。 采用的技術主要有: (1) 通過編程來控制小車的速度; (2) 傳感器的有效應用; (3) 新型顯示芯片的采用.
上傳時間: 2013-12-02
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產生頻率選擇性衰落的雷利通道,參數由天線結構、OFDM系統的結構與功率延時結構來決定。
上傳時間: 2014-12-20
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離散余弦新型編碼算法,雖然很小但和以往的不大相同,看看就知道了
標簽: 離散余弦 編碼算法
上傳時間: 2013-12-13
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Code VisionAVR C 庫函數中文說明,給所需的人
標簽: VisionAVR Code
上傳時間: 2014-01-19
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