四階經典的龍格-庫塔公式的matlab實現
標簽： matlab
上傳時間： 2017-05-25
上傳用戶：myworkpost
三點變步長龍格庫特法解非線性方程 三點變步長龍格庫特法解非線性方程 三點變步長龍格庫特法解非線性方程
標簽： 非線性 方程
上傳時間： 2017-06-05
上傳用戶：Breathe0125
本程序為龍哥庫塔法解微分方程的一個實例，采用fortran語言編寫。
標簽： 微分方程 龍哥庫塔法
上傳時間： 2019-04-08
上傳用戶：17863960457
典型的數值分析程序，用四階龍格－庫塔法求解微分方程初值問題
標簽： 典型 數值分析 程序
上傳時間： 2014-01-01
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經典龍格-庫塔算法c++實現，求解微分方程的高精確度的解法
標簽： 算法
上傳時間： 2014-11-11
上傳用戶：hphh
求解方程根的函數和一些微分方程迭代的函數，包括：求實系數代數方程全部根的牛頓-下山法，全區間積分的定步長龍格-庫塔法，積分一步的變步長龍格-庫塔法，積分一步的變步長基爾方法，求實系數代數方程全部根的qr方法
標簽： 函數 方程 微分方程 迭代
上傳時間： 2014-11-27
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龍格庫塔程序源代碼，用于解微分方程或微分方程組，給初學者作為參考。
標簽： 程序 源代碼
上傳時間： 2013-12-25
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本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回顧了國內外微小無人機發展歷程，介紹了其研究現狀，并指出了微小無人機的發展趨勢。根據需求設計了低價位、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案。 設計了低成本、低功耗的微小無人機的姿態確定系統方案，利用姿態四元數、龍格庫塔法、高斯牛頓法和擴展卡爾曼濾波器估計出系統的姿態矩陣；對姿態確定方案進行了仿真。 設計了基于ARM的飛行控制系統的硬件部分，包括電源及復位電路，UART、SPI、JTAG等接口電路，PWM信號發生電路，A/D采樣電路及前置電路，光電耦合電路等；完成了整個飛控系統PCB板制作以及對所設計電路的調試工作，使得系統運轉正常。 最后針對本文設計的硬件平臺進行了啟動代碼等系統底層軟件的編寫和調試，建立了系統的啟動環境。
標簽： SUAV ARM 嵌入式 飛控
上傳時間： 2013-06-03
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龍貝格數值積分法
標簽： 數值 積分
上傳時間： 2014-01-08
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龍貝格積分法求解數值積分
標簽： 積分 數值
上傳時間： 2015-01-31
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