明德?lián)PFPGA至簡(jiǎn)設(shè)計(jì)原理與應(yīng)用，有需要的請(qǐng)拿去。
上傳時(shí)間： 2022-05-11
上傳用戶：slq1234567890
基于stm32的GPS基本數(shù)據(jù)處理+串口輸入，32與GPS用串口通信并解析得到經(jīng)緯度，通過另一個(gè)串口輸入到電腦上。可以自己寫個(gè)上位機(jī)解析經(jīng)緯度得出具體位置。另外說下，OpenLuat 的所有 GNSS 模塊均使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) (WGS-84)坐標(biāo)系，所以開發(fā)者在國(guó)內(nèi)常見地圖定位時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)與實(shí)際情況有幾十米的誤差。這并非模塊問題， 而是國(guó)內(nèi)地圖采用了非標(biāo)坐標(biāo)系所致。國(guó)內(nèi)常見地圖如高德地圖使用 GCJ-02（俗稱“火星坐標(biāo)”。高德地圖，騰訊地圖，谷歌地圖（中國(guó)區(qū)域）使用該坐標(biāo)） 坐標(biāo)系， 百度地圖使用 BD-09 坐標(biāo)系，故此開發(fā)者需要對(duì)模塊輸出的經(jīng)緯度進(jìn)行加偏處理，才能在國(guó)內(nèi)的地圖上實(shí)現(xiàn)精確定位。推薦一個(gè)網(wǎng)站，http://www.openluat.com/GPS-Offset.html。
標(biāo)簽： stm32 GPS 數(shù)據(jù)處理
上傳時(shí)間： 2022-05-11
上傳用戶：
《數(shù)字集成電路:電路、系統(tǒng)與設(shè)計(jì)(第二版) 》，電子工業(yè)出版社出版，外文書名: Digital Integrated Circuits:A Design Perspective,Second Edition，作者：簡(jiǎn)·M.拉貝艾 (Jan M.Rahaey) (作者), Anantha Chandrakasan (作者), Borivoje Nikolic (作者), 周潤(rùn)德 (譯者), 等 (譯者)。本書由美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校Jan M. Rabaey教授等人所著。全書共12章，分為三部分： 基本單元、電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本書在對(duì)MOS器件和連線的特性做了簡(jiǎn)要的介紹之后，深入分析了數(shù)字設(shè)計(jì)的核心——反相器，并逐步將這些知識(shí)延伸到組合邏輯電路、時(shí)序邏輯電路、控制器、運(yùn)算電路以及存儲(chǔ)器這些復(fù)雜數(shù)字電路與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。為了反映數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)進(jìn)入深亞微米領(lǐng)域后正在發(fā)生的深刻變化，本書以CMOS工藝的實(shí)際電路為例，討論了深亞微米器件效應(yīng)、電路最優(yōu)化、互連線建模和優(yōu)化、信號(hào)完整性、時(shí)序分析、時(shí)鐘分配、高性能和低功耗設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)驗(yàn)證、芯片測(cè)試和可測(cè)性設(shè)計(jì)等主題，著重探討了深亞微米數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)所面臨的挑戰(zhàn)和啟示。
標(biāo)簽： 數(shù)字集成電路 電路系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-13
上傳用戶：zhaiyawei
mixly軟件mixly米思齊程序arduino軟件及樣例程序arduino c語言代碼聲明.txt - 307bytes德飛萊智能車擴(kuò)展板LY-RS001 電路圖.pdf - 88.34KBArduino_Uno_Rev3-schematic.pdf - 81.39KBarduino-1.6.5-windows.zip - 139.61MB4-德飛萊智能小車-擴(kuò)展3-德飛萊智能小車-提高2-德飛萊智能小車-進(jìn)階1-德飛萊智能小車-入門QXC_SmartCar.apk - 1.74MB
上傳時(shí)間： 2022-06-05
上傳用戶：
|- 實(shí)例教程1小時(shí)學(xué)會(huì)Python.doc - 76.00 kB|- 深入淺出Python(英文版).pdf - 288.00 kB|- 老王python送上免費(fèi)的python教程.zip - 15.80 MB|- 簡(jiǎn)明 Python 教程.chm - 98.00 kB|- 活學(xué)活用wxPython.pdf - 3.20 MB|- 笨辦法學(xué)Python.pdf - 821.00 kB|- 《Python Algorithm》讀書筆記（圖片版）.7z - 4.50 MB|- [Python源碼剖析-深度探索動(dòng)態(tài)語言核心技術(shù)].陳儒.掃描版[www.ed2kers.com].pdf - 29.00 MB|- [Python基礎(chǔ)教程2].帶書簽.pdf - 33.40 MB|- [Python高級(jí)編程].（法）萊德.掃描版.pdf - 72.30 MB|- [Python參考手冊(cè)(第4版)].（美）比茲利.掃描版.pdf - 26.70 MB|- [Python.Unix和Linux系統(tǒng)管理指南].（美）基弗特.掃描版.pdf - 38.40 MB|- wxPython實(shí)戰(zhàn)(中文版）.pdf - 3.50 MB|- Python中文手冊(cè)v2.4.chm - 397.00 kB|- Python源碼剖析 [文字版].pdf - 1.90 MB|- Python語言從入門到深入教程.zip - 9.60 MB|- Python學(xué)習(xí)手冊(cè)_第3版.pdf - 41.10 MB|- Python學(xué)習(xí)手冊(cè)(第4版).pdf - 94.00 MB|- python學(xué)習(xí)筆記.txt - 3.00 kB|- Python學(xué)習(xí)筆記.pdf - 391.00 kB|- Python網(wǎng)絡(luò)編程基礎(chǔ).pdf - 26.00 MB|- Python數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法（En）.chm - 3.30 MB|- Python手冊(cè).chm - 101.00 kB|- python內(nèi)置函數(shù).pdf - 268.00 kB|- Python庫參考手冊(cè).pdf - 92.00 kB|- python教程.rar - 23...
標(biāo)簽： python
上傳時(shí)間： 2022-06-06
上傳用戶：fliang
這是一本關(guān)于FPGA入門的開發(fā)指導(dǎo)說明，配套Altra公司自己的Altra FPGA開發(fā)板，減少了在學(xué)習(xí)FPGA過程中因?yàn)橘Y源不匹配而引起的不必要的麻煩，提高學(xué)習(xí)效率。
標(biāo)簽： fpga
上傳時(shí)間： 2022-06-10
上傳用戶：
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
上傳用戶：
一種新穎的正弦正交編碼器細(xì)分方法摘要，提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細(xì)分方法利用控制系統(tǒng)臨界穩(wěn)定原理生成一個(gè)高頻數(shù)字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號(hào)實(shí)時(shí)比較來獲取相位信息，與傳統(tǒng)查詢表細(xì)分方法相比，節(jié)省了大量的存儲(chǔ)空間而且整個(gè)細(xì)分過程通過軟件實(shí)現(xiàn)，不需要添加額外的硬件，同時(shí)闡述了影響細(xì)分分辨率的因素，推導(dǎo)出了防止電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)細(xì)分混登的條件；最后，以一臺(tái)7kw的電梯用永磁同步電機(jī)配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺(tái)，驗(yàn)證了該細(xì)分方法用于轉(zhuǎn)子初始位置識(shí)別及速度控制的可行性.關(guān)鍵詞，正弦編碼器，細(xì)分，永磁同步電機(jī)，電梯，轉(zhuǎn)子初始位置隨著社會(huì)的發(fā)展人們對(duì)電梯的體積載重量功耗調(diào)速精度及調(diào)速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機(jī)以功率密度大氣隙密度高轉(zhuǎn)矩電流比高轉(zhuǎn)矩慣量比大壽命長(zhǎng)及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)成為無齒輪電引機(jī)的首選 對(duì)于正弦波永磁同0步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)坐標(biāo)變換中的轉(zhuǎn)子位置角是否能準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地檢測(cè)直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能因此高性能要求的系統(tǒng)一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置.
標(biāo)簽： 正弦正交編碼器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：
摘要：建立了數(shù)字控制DC/DC開關(guān)電源閉環(huán)系統(tǒng)的s域小信號(hào)模型，采用數(shù)字重設(shè)計(jì)法針對(duì)給定的系統(tǒng)季數(shù)設(shè)計(jì)了數(shù)字補(bǔ)償器。應(yīng)用SISO Design Tool仿真平臺(tái)，在伯德圖分析和根軌連法的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了連續(xù)城的模擬補(bǔ)償器，并進(jìn)行了離散化處理。在建立系統(tǒng)s城模型時(shí)引入了模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)字脈寬調(diào)制發(fā)生器產(chǎn)生的延遲效應(yīng)，使補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)考慮了采樣速率對(duì)系統(tǒng)的影響，改善了傳統(tǒng)離散設(shè)計(jì)的誤蓋。基于教字重設(shè)計(jì)法構(gòu)建的數(shù)字補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)了對(duì)脈寬調(diào)制信號(hào)的可編程精確控制，保證了變換器閉環(huán)工作良好的動(dòng)態(tài)特性。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的數(shù)字補(bǔ)償器的性能。關(guān)鍵詞：數(shù)字控制系統(tǒng)；模數(shù)轉(zhuǎn)換；數(shù)字重設(shè)計(jì)法；數(shù)字補(bǔ)償器；數(shù)字脈寬調(diào)制1引言傳統(tǒng)的開關(guān)電源采用模擬控制技術(shù)，使用比較器、誤差放大器和模擬電源管理芯片等元器件來調(diào)整電源輸出電壓，存在著控制電路復(fù)雜、元器件數(shù)量多以及控制電路成型后很難修改等缺點(diǎn)，不利于開關(guān)電源的集成化和小型化。近年來隨著微電子學(xué)的迅速發(fā)展，電源的控制也已經(jīng)由模擬控制、模數(shù)混合控制，進(jìn)入到數(shù)字控制階段”，具有可編程性、設(shè)計(jì)可延續(xù)性、元件數(shù)量減少、先進(jìn)的校正能力等優(yōu)點(diǎn)。以往由于DSP等控制芯片的高成本，數(shù)字控制多用于大功率AC/DC變換器、PFC功率因數(shù)校正等場(chǎng)合”，而對(duì)于DC/DC高頻開關(guān)電源只是實(shí)現(xiàn)了一些數(shù)字化的簡(jiǎn)單應(yīng)用，如采用MCU提供保護(hù)、監(jiān)控和通信功能。隨著數(shù)字控制芯片成本的降低，數(shù)字控制也逐漸應(yīng)用于DC/DC直流變換器，直接參與電源的反饋回路控制，實(shí)現(xiàn)了信號(hào)采樣補(bǔ)償和PWM調(diào)節(jié)的數(shù)字化。數(shù)字PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵，直接決定了電源的輸出精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等指標(biāo)。近年來對(duì)DC/DC開關(guān)電源的數(shù)字補(bǔ)償器的建模研究已有很多論述]，主要基于數(shù)字重設(shè)計(jì)法和直接數(shù)字設(shè)計(jì)法。數(shù)字重設(shè)計(jì)是在傳統(tǒng)模擬電源研究方法的基礎(chǔ)上，首先將數(shù)字電源簡(jiǎn)化為一個(gè)連續(xù)的線性系統(tǒng)，忽略了采樣保持器效應(yīng)后設(shè)計(jì)模擬補(bǔ)償器，然后采用雙線性近似（Tustin）、匹配零極點(diǎn)（MPZ）等方法對(duì)其離散化得到數(shù)字補(bǔ)償器。直接數(shù)字設(shè)計(jì)是直接建立零階保持器和被控對(duì)象的離散模型，再構(gòu)建包括離散補(bǔ)償器的反饋系統(tǒng)。數(shù)字重設(shè)計(jì)和直接數(shù)字設(shè)計(jì)法在高采樣速率下設(shè)計(jì)的數(shù)字補(bǔ)償器性能差別不是很大，只是在低采樣速率下直接數(shù)字設(shè)計(jì)更加精確。
標(biāo)簽： 開關(guān)電源 環(huán)路補(bǔ)償
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：zhanglei193
集智俱樂部是一個(gè)從事學(xué)術(shù)研究、享受科學(xué)樂趣的探索者組成的團(tuán)體，倡導(dǎo)以平等開放的態(tài)度、科學(xué)實(shí)證的精神進(jìn)行跨學(xué)科的研究與交流，力圖搭建一個(gè)中國(guó)的“沒有圍墻的研究所”。這些令人崇敬的、充滿激情與夢(mèng)想的集智俱樂部成員將帶你了解圖靈機(jī)模型、馮?諾依曼計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)、怪圈與哥德爾定理、通用人工智能、深度學(xué)習(xí)、人類計(jì)算與自然語言處理，與你一起展開一場(chǎng)令人熱血沸騰的科學(xué)之旅。
標(biāo)簽： 人工智能
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
