社群贈送軟件工具工業機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業機器人(書籍)培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業機器人應用案例入門__余任沖編著_北京:電子工業出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
上傳時間: 2022-06-05
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項目名稱: 城市人視角下的大型居住區生活圈綠色空間現狀及提升策略研究二、項目立項依據(一)項目研究意義(限300字)1、以“城市人”作為綠色空間品質研究的理論指導,以提高居民對綠色空間的滿意度為目標導向直接對標居民需求,為綠色空間的優化提出直觀高效的策略,同時為國內各大居住區的區域品質提升提供新思路“城市人”是由加拿大學者梁鶴年提出的“以人為本”的人居環境學的關鍵思想,其深刻內涵是“一個理性選擇聚居去追求空間接觸機會的人”。以人為本的規劃應通過優化人居的接觸機會去提升“城市人”與其所選人居的匹配程度。在“城市人”理論框架的指導下,提取綠色空間作為“典型人居空間”的代表,提取“典型城市人”作為綠色空間的需求主體,從需求主體出發,對綠色空間的可達性、復愈性、(韌性還要嗎,不要的話這里該刪掉了)進行分析,研究當前典型城市人的生活需求是否與典型人居環境是否相匹配,有利于提出符合“典型城市人”空間接觸需求的綠色空間優化提升策略,為國內大型居住區綠色空間優化提供新的思路參考。2、回天地區作為亞洲最大的居住區 ,以龍澤園街道為示范,優化提升其綠色空間,對北京乃至國內各大社區的綠色空間優化提升具有重要的示范意義回天地區是北京20多年快速城市化過程中形成的典型超大型居住區以該典型住區為研究范例提出的優化措施可以有效映射到其他各大居住區中,在大型居住區的規劃設計中起到重要的示范作用。回天地區因整體規模大、居住人口多而帶來的大城市病日益凸顯。優化提升居民的生活環境質量,促進城市有機更新,對緩解大城市病有著重要意義。3、回應“回天計劃”,與“回天計劃”的規劃方案互補,為回天地區區域內綠色空間格局提供更加細致全面的優化方案《深入推進回龍觀天通苑地區提升發展計劃(2021~2025年)》中明確提出構建首都北中軸延長線生態發展軸、打造公園化城市街區、改造連通現有公園綠地資源、打造生態綠楔組團、推進綠地與居民社區聯通等多種宏觀綠色空間優化提升策略,為回天地區區域內整體綠色空間格局提供了規劃方案。本項目則以龍澤園街道內各級生活圈綠色空間為研究對象,相較于“回天計劃”從更微觀的角度著眼于居民對綠色空間滿意度的提升,實現區域內綠色空間的優化。同時與“回天計劃”的宏觀規劃相呼應,為“回天地區”綠色空間優化提供更精確的優化方案,為“回天計劃”2025年綠色生態生活空間的基本建立出謀劃策。(二)國、內外研究現狀和發展動態,并附主要參考文獻(限1000字)1.“城市人”理論 “城市人”理論是加拿大學者梁鶴年提出的解釋空間關系的一套理論。他提出“以人為本”的國土空間規劃是通過空間的使用、布局和分配去滿足人在生產、生活、生態活動中在空間接觸上的物性(追求安全、方便、舒適、美觀)、群性(以聚居去提升空間接觸機會的質和量)、理性(自我保存和與人共存的平衡)。并且提到規劃聚焦于“城市人”與人居的匹配,匹配的成敗是看人居能否滿足“城市人”的追求,而“城市人”的追求是基于他對不同接觸機會的愛或憎。[1] 對于“城市人”,梁鶴年指出以人為本的“人”就是“城市人”,是以年齡、性別、生命階段定義。并且“城市人”是空間接觸機會的追求者和提供者。 對于“接觸機會”,梁鶴年指出“居”是空間接觸機會的載體,以人口規模、人口結構和人居密度定義。這些變量決定它承載的空間接觸機會的質和量。因此,“居”是不同的“人”追求和供給空間接觸機會的空間體現、交易之所。人聚的越多、越密,空間接觸機會(包括正面與負面)越大(相對追求用的氣力)。不同的“人”尋找不同的空間接觸,不同的“居”承載不同的空間接觸機會。[2] “以人為本”的規劃如何實施?梁鶴年提出,規劃肯定會引發出不同利益之間的矛盾,以人為本的規劃就是在處理這些矛盾時,以尊重和滿足人的本性為原則:在物性上要聚焦于個人的安全、方便、舒適、美觀的滿意度;在群性上聚焦于集體的滿意度;在理性上聚焦于整體的滿意度。[2]2. 國內外生活圈研究現狀 “生活圈”的概念起源于日本,二戰后的日本城鄉地區差異隨經濟發展逐步擴大,為縮小這一差距,日本政府逐步開展生活圈建設,在促進地區均衡發展方面起到了重要作用[3]。中國很早就開始了對“生活圈”概念的討論,但是直到近幾年才展開較為完整系統的研究與規劃。生活圈的構建目標是根據居民實際生活所涉及的區域,打造安全、友好、舒適的社區生活平臺和便捷可達、復合共享的生活模式[4]。 通過對中國知網數據庫中包含“生活圈”的相關核心期刊的梳理,可以總結出學界對于生活圈的研究主要集中于如何科學劃定某一街道或城市的社區生活圈[5-7]以及如何提出生活圈的營建策略[8]。由此看來,中國學者在生活圈研究領域主要集中于對一般類型社區的生活圈規劃與構建方法的思考以及策略的探討,而相對忽略了對于已建成的大型居住社區面臨的生活圈更新與發展的難題。[9]3. 國內外城市綠色空間研究現狀 在《風景園林》2021-02期的專欄討論中,林廣思教授將當前國際上城市綠色空間的研究熱點與發展趨勢歸納為:1)研究城市綠色空間景觀格局和熱環境、聲環境、光環境,并為優化城市規劃與設計出謀劃策;2)研究城市綠色空間對于緩解公眾精神壓力,增強心理健康的作用;3)研究城市綠色空間的生態系統服務;4)研究城市綠色空間的公平性和包容性;5)研究城市綠色空間的可持續發展。4. 國內對社區生活圈綠色空間研究現狀 通過對中國知網(CNKI)數據庫中核心期刊的檢索,以“社區生活圈”及“綠色空間”作為檢索關鍵詞,得到多篇論文在生活圈視角下對綠色空間可達性、綠色空間促進老齡健康、綠色空間對生活圈構建等方面進行了深入探討[10-18],可見目前國內對于社區生活圈內綠色空間的研究與上述國際熱點相接軌,對以社區生活圈為單位的綠色空間優化提升有著多樣化的視角,但目前各項研究趨于對綠色空間單一功能的研究與優化,而缺乏對綠色空間多種功能共同作用的重視。并且對居民的綠色空間使用滿意度缺乏系統性的分析,從使用者的視角對綠色空間的優化還有待研究。因此對于社區生活圈綠色空間的優化,在以人為本的“城市人”視角下,以居民滿意度為研究導向,進行綠色空間的現狀研究與優化具有深入的探討意義。5. “回天計劃”實施現狀經過《優化提升回龍觀天通苑地區公共服務和基礎設施三年行動計劃(2018-2020年)》的三年生動實踐,截至2020年,回龍觀、天通苑地區公共服務能力和品質明顯提升,基礎設施保障能力顯著增強,人居環境大幅改善,成為大型居住區治理示范。[19] 為了更好地滿足回天居民對美好生活的期待,著眼于融入新發展格局、推動高質量發展,繼“三年計劃”后又制定了《深入推進回龍觀天通苑地區提升發展行動計劃(2021-2025年)》,旨在到2025年,回天地區城市治理和優化提升取得顯著成果,公共服務和基礎設施保障能力顯著提升,服務品質更加貼近群眾需求,城市組織運行更加高效,與周邊區域協同發展格局基本形成,多方參與共建美好家園意識不斷增強,初步建成與首都城市發展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。[20]
標簽: 創新
上傳時間: 2022-06-08
上傳用戶:canderile
摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環境光干擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容, 分析了競賽機器人的巡線技術. 以這些技術思想為主體的競賽機器人在國內外競賽中均取得優異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機器人的應用研究有一定的參考意義.關鍵詞:智能機器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機器人技術能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉化為生產力, 在機器人足球成為人工智能與機器人學的標準問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內外開展了多種形式、多個層面的機器人比賽. 把這些競賽機器人中涉及到的一些共同問題進行深入研究, 無疑對學術研究和生產應用都有很強的實際意義。在亞廣聯亞太地區機器人大賽中, 首屆日本東京規則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規則——— “攀長城、點圣火”中都有在綠色地面尋白色引導線行走的問題. 這也是移動機器人的標準問題之一, 是解決移動機器人在自由環境自主行動的基礎. 經過細致的理論設計和反復的實驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機器人巡線方案, 這也是西南科技大學參賽隊在第二、三屆國內比賽中蟬聯“最佳技術獎” , 并在第三屆國內大賽中奪得冠軍, 在亞太地區獲得亞軍及“最佳技術獎”的核心技術之一. 這里重點對其“準確巡線、可靠巡線及其簡潔實現”進行詳細分析..
標簽: 智能機器人
上傳時間: 2022-06-09
上傳用戶:ttalli
說明:1,測試交流電源(Test AC Power Supply):A.中國(China):AC 220V+/-2%50Hz+/-2%B.美國(United States of America):AC 120V+/-2%60Hz+/-2%。C.英國(Britain):AC 240V+/-2%50Hz+/-2%D.歐洲(Europe):AC 230V+/-2%50Hz+/-2%E.日本(Japan):AC 100V+/-2%60Hz+/-2%F.墨西哥(Mexico):AC 127V+/-2%60Hz+/-2%2,測試溫度條件(Test Temperature Conditions):25℃+/-2℃。3,測試以右聲道為準(Standard Test Use Right Channell)4,信號由AUX插座輸入(Signal From AUX Jack Input)。5,測試以音量最大,音調和平衡在中央位置(電子音調在正常狀態)。(Test Volume Setup Max,Equalizer And Balance Setup Center)。6,標準輸出(Standard Output):A.輸入1 KHz頻率信號(Input 1 KHz Frequency Signal)B.左右聲道輸入信號測試右聲道(L&R Input Signal Test Use R Channel)C.額定輸出功率満(Rating Output Power Full)10 W,標準輸出定為1w.(Rating Output Power Full 10 w,Standard Output Setup 1 W)D.額定輸出功率1W到10w,標準輸出定為500 mW(Rating Output Power 1 W To 10 W,Standard Output Setup 500 mW)E.額定輸出功率小于1w,標準輸出定為50 mW(Rating Output Power Not Full 1 W,Standard Output Setup 50 mW)F.標準輸出電壓以V-VPR為準(Standard Output Voltage Use V-V/PR)。G.V-V/PR中P為額定輸出功率,R為喇叭標稱阻抗。
標簽: 音響功放
上傳時間: 2022-06-18
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摘要本文以音響放大系統為研究對象,以電子技術基本理論為基礎,結合當前模擬電子應用技術,對音響放大系統進行了分析和研究,針對現代人群對功放效率的要求和特征,設計出該音響放大系統。音響的音質是音響最重要的環節,由于我國在高級音響的設計上起步較晚,對新技術的開發與應用遠遠落后于國外的發大國家,從放大電路的設計,揚聲器的設計,對音像的還原,降低信噪比,低音的厚重感等等都遠遠超出我國自主產品,但是我國的音響企業已認識到技術的不足,正在加大研發的投入,培養技術人才,努力學習和趕超國外的先進技術。本文對現代高級音響設計的工藝有初步的了解,研究高級音響設計的電路組成,能夠理解電路圖的原理,對新技術、新知識進行研究學習,并將所學用于實踐在現代音有普及中,人們因生活層次、文化習俗、音樂修養、欣賞口味的不同,令對相通電氣指標的音響設備得出不同的評價。所以,就高保真度功放而言,應該達到電氣指標與實際聽音指標的平衡與統一。隨者技術的發展,人民生活水平的提高,人們對音頻技術的功放的效率要求隨之提高。模擬的功率放大器經過了幾十年的發展,在這方面的技術已經相當成熟。正因為這樣,數字功放應運而生。近年來,利用脈寬調劑原理設計的D類功放也進入了音響領域".國外半導體一直專注于研發高性能的放大器與比較器,目前已成功推出一系列型號齊全的運算放大器,其中包含基本的芯片以及特殊應用標準產品(ASSP),以滿足市場上對高精度、高速度、低電壓及低功率放大器的需求。另外國外在數字音頻功率放大器領城進行了二三十年的研究,六十年代中期,日本研制出8bit數字音頻功率發大器。1893年,M.B.Sandler等學者提出D類數字PCM功率發大器的基本結構。主要是圍繞如何將PCM信號轉化為PWM信號。把信號的幅度信號用不同的脈沖寬度來表示。此后,研究的焦點是降低其時鐘頻率,提高音質。隨若數字信號處理(DSP)技術和新型功率器件及應用的發展,開始實用化的16位數字音額功放成為可能。
標簽: 音響電路
上傳時間: 2022-06-18
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IGBT在以變頻器及各類電源為代表的電力電子裝置中得到了廣泛應用.IGBT集雙極型功率晶體管和功率MOSFET的優點于一體,具有電壓控制、輸入阻抗大、驅動功率小、控制電路簡單、開關損耗小、通斷速度快和工作頻率高等優點。但是,IGBT和其它電力電子器件一樣,其應用還依賴于電路條件和開關環境。因此,IGBT的驅動和保護電路是電路設計的難點和重點,是整個裝置運行的關鍵環節。為解決IGBT的可靠驅動問題,國外各IGBT生產廠家或從事IGBT應用的企業開發出了眾多的IGBT驅動集成電路或模塊,如國內常用的日本富士公司生產的EXB8系列,三菱電機公司生產的M579系列,美國IR公司生產的1R21系列等。但是,EXB8系列、M579系列和IR21系列沒有軟關斷和電源電壓欠壓保護功能,而惠普生產的HCLP-316]有過流保護、欠壓保護和1GBT軟關斷的功能,且價格相對便宜,因此,本文將對其進行研究,并給出1700v,200~300A IGBT的驅動和保護電路。
標簽: igbt
上傳時間: 2022-06-21
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1·超聲波金屬焊接系統介紹1.1系統概述超聲波金屬焊接系統是由超聲波發生器和焊接機架兩部分組成的分體式焊接系統。本設備具有結構緊湊、易于安裝、操作簡便、移動靈活以及便于維護等優點。系統采用具有國內先進水平的超強穩定電子線路的超聲波發生器、日本原裝進口的高性能換能器和變幅器。超聲頻率為40KHz,額定輸出功率為 800wW,采用日本進口控制器件,用于焊接過程各個參數的精確控制;焊接機架配備有高品質的直線導軌,保證了焊頭運動的穩定性,對某種指定工件的焊接參數一旦被設定,無需對設備進行更多的調整,它可以自動、快速、準確、連續地執行焊接過程中,從而極大的提高工作效率。
上傳時間: 2022-06-21
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由于高重復頻率固體開關在加速器、雷達發射機、高功率微波和污染控制等領域存在的潛在優勢,美國、英國、日本和韓國等都對固體開關技術進行了大量研究,從而成為近年脈沖功率界研究的重點1。從固體元件電路結構上,固體開關可以分成兩種類型:串聯結構和累加器結構。采用串聯結構的固體開關生產廠家中,比較著名的有LLNL(Lawrence Livermore National Laboratory)和DTI(Diverfisied Technology Inc.),采用累加器結構的廠家中,比較著名的是LLNIL.和美國的First Point Scientific Ine.B32A我們已經研制成功了采用光纖控制的10kV絕緣柵雙極型晶體管(Isolated Gate Bipolar Transistor,IGBT)固體開關,盡管在該固體開關中采用的光纖收發器比較便宜,但光纖控制部分還是比較昂貴的。在一定的應用環境,如脈沖寬度為幾微秒到十幾微秒,可以采用脈沖變壓器來控制IGBT。從文獻[1]表明:只要脈沖同步和緩沖電路設計適當,即可確保固體開關中不會出現過壓。盡管脈沖變壓器隔離控制在同步精度和驅動波形一致性方面不如光纖控制,但還是可以用來控制IGBT固體開關。采用脈沖變壓器控制IGBT的主要優點是價格便宜,但其存在的主要問題是輸出脈沖寬度范圍比較有限和絕緣性能如何保證的問題。在脈沖變壓器控制的IGBT固體開關中,脈沖變壓器設計非常重要,因此下面只討論脈沖變壓器的絕緣問題和IGBT固體開關的實驗結果。
標簽: 脈沖變壓器
上傳時間: 2022-06-22
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如何正確導入Spice模型方法一、將模型文件粘在當前的圖紙上,方法見圖:步驟1:復制模型文件(米源于OrCAD PSpice Model)步驟2:將復制的文件復制到下圖所示位置步驟3:點擊上面框圖中的OK,將文件粘貼在紙面上,然后從文件中拖一個三極管出來,將名字改成一樣即可。方法二、如有*.1ib的庫文件,比如PSPICE的日本晶體管庫jbipolar.lib,將該文件考到LTC LTspicelV\lib\sub目錄中。然后按圖操作:方法三:將模型文件直接粘貼到LTCYLTspiceIV\ib\cmp中的相應文件中。如要將PSPICE的diode.lib的模型全導入到cmp中的standard.dio中。先用記事本打開diode.1ib,全選,復制。而后用記事本打開standard,dio,在其適當的位置粘貼,關閉。發現二極管庫里多了很多元件(見下圖)。三極管同理。
上傳時間: 2022-06-22
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CCD(Charge Coupled Device)圖像傳感器(以下簡稱CCD)和CMOS圖像傳感器(CMOS Image Sensor以下簡稱CIS)的主要區別是由感光單元及讀出電路結構不同而導致制造工藝的不同。CCD感光單元實現光電轉換后,以電荷的方式存貯并以電荷轉移的方式順序輸出,需要專用的工藝制程實現;CIS圖像感光單元為光電二極管,可在通用CMOS集成電路工藝制程中實現,除此之外還可將圖像處理電路集成,實現更高的集成度和更低的功耗。目前CCD幾乎被日系廠商壟斷,只有少數幾個廠商例如索尼、夏普、松下、富士、東芝等掌握這種技術。CIS是90年代興起的新技術,掌握該技術的公司較多,美國有OmniVision,Aptina;歐洲有ST;韓國的三星,SiliconFile,Hynix等;日本的SONY,東芝等;中國臺灣的晶像;大陸地區的比亞迪,格科微等公司。由于CCD技術出現早,相對成熟,前期占據了絕大部分的高端市場。早期CIS與CCD相比,僅功耗與成本優勢明顯,因此多用于手機,PCCamera等便攜產品。隨著CIS技術的不斷進步,性能不斷提升;而CCD技術提升空間有限,進步緩慢。目前CIS不僅占據幾乎全部的便攜設備市場,部分高端DSC(DigitalStil Camera)市場,更是向CCD傳統優勢市場——監控市場發起沖擊。下面就監控專用CIS與傳統CCD進行綜合對比。
上傳時間: 2022-06-23
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