仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發才形成了一個熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區也成功地研制了各自的仿人機器人。雖然仿人機器人的研究已成為機器入學中的一個重要分支，有很多研究人員和工程技術人員在這方面進行了大量的學術研究和技術開發，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統地介紹和闡述仿人機器人的專著。在這種背景下，由日本產業技術綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機器人》奪得了先聲，填補了這方面的一個空白。據譯者所知，該書是第一部系統介紹仿人機器人的專著。書中既有對仿人機器人歷史發展的簡明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對實際機器人系統的引用。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學，雙足步態規劃和全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結，在一定程度上反映了當今世界在仿人機器人上的最新發展和水平。這本學術專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實際機器人系統和平臺的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產業技術綜合研究所屬下的智能系統研究所仿人機器人HRP-2研發小組的主要成員。《仿人機器人》是他們多年的學術研究和系統開發的概括。除日文原著外，還計劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發行。如果本書在中國的出版能對我國的機器人研究和開發有所啟發、幫助和推動，那么譯者的初衷和愿望也就實現了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時與作者商討，力術翻譯準確到位。盡管如此，因譯者的水平和時間所限，譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處，歡迎讀者批評和指正。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-24
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日本根本NEMOTO低濃度甲醛傳感器NE-HCHC-S說明書，該甲醛傳感器已經應用于某大型凈化器廠商，通過了國家計量認證，是空氣凈化器，甲醛檢測儀，甲醛報警器的制作shou選。
上傳時間： 2022-06-27
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溫度是一個很重要的物理量，它直接影響化學反應、發酵、煅燒、濃度、蒸餾、結晶以及空氣流動等物理及化學過程。溫度控制失誤就可能引起生產安全、質量和產量等一系列問題。溫度測量無論是在工業生產過程中，還是在日常生活中都起著非常重要的作用。傳統的溫度采集方法不僅費時費力，而且精度差，而單片機的出現使得溫度的采集和數據處理問題能夠得到很好的解決。特別是在環境惡劣或溫度較高等場合下，為了保證生產過程正常安全地進行，提高產品的質量和數量，以及減輕工人的勞動強度、節約能源，要求對加熱爐內溫度進行測量、顯示、報警及控制，使之達到工藝標準，以單片機為核心設計的溫度測量系統，可以對溫度進行實時測量，并將溫度數據進行顯示和報警以及進行相應控制。1.2溫度測量及其報警系統的國內外情況溫度檢測系統在國內各行各業的應用雖然已經十分廣泛，但從國內生產的溫度控制器來講，總的發展水平仍然不高，和日本、德國、美國等先進國家相比有著較大的差距。采用51單片機來對溫度進行檢測和控制，不僅具有成本低廉、控制方便和靈活性大等優點，而且可以提高被控溫度的技術指標，從而提高產品的質量和數量。因此，單片機對溫度的處理問題是一個工業生產中經常會遇到的問題。
上傳時間： 2022-07-01
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基恩士FD-S流量計中文說明書，日本官網只有日文版。
上傳時間： 2022-07-02
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OBD是英文On-Board Diagnostics的縮寫，中文翻譯為“車載自動診斷系統”。這個系統將從發動機的運行狀況隨時監控汽車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發出警示。當系統出現故障時，故障(MIL)燈或檢查發動機(Check Engine)警告燈亮，同時動力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲器，通過一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。OBD技術最早起源于80年代的美國，初期的OBD技術，是通過恰當的技術方式提醒駕駛員發生的失效或是故障。歐盟和日本在2000年以后引入OBD技術，04年之后，汽車發達國家的OBD技術進行第三個階段。
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：wangshoupeng199
隨著城市建設的不斷發展，高層建筑不斷增多。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。傳統的電梯控制系統采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護不便，運行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。為了提高自動控制系統的可靠性和設備的工作效率，設計了一套以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統，用來取代以往的較復雜的繼電器一接觸器控制。系統的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生產的FX2N-80MR型PLC，因為在核心控制部分采用的是軟件程序控制，從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的經濟效益和社會效益.關鍵詞：PLC；電梯；邏輯控制；程序設計
上傳時間： 2022-07-25
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VIP專區-PCB源碼精選合集系列（7）資源包含以下內容：1. PCB設計基本工藝要求.2. Altium_Designer_10_PCB_3D_視頻輸出教程.3. Orcad導入Pads過程.4. 鍍金和沉金的區別.5. AD內電層與內電層分割教程.6. Altium Designer中的板層定義介紹.7. 兩個小時學會OrCAD.8. PCB Design1-印制板設計基礎知識.9. CCS3.3官方使用教程.10. PCB的阻抗測量.11. Altium_Designer詳細使用教程.12. Altium_designer4層以上高速板布線的16個技巧.13. PADS常用設置方法.14. PCB LAYOUT技術大全.15. AltiumPCB訓練手冊.16. 科通集團_Cadence_Allegro_基礎培訓_第四期.17. Altium_Designer_官方培訓教材.18. 電容式觸摸按鍵-PCB布線.19. Mt6601_PCB設計注意事項.20. Protues使用總線方式畫電路的方法.21. Pocket Mini開發板說明書.22. 單片機系統電路的PCB設計.23. Altium Designer的Protel中多通道功能在原理圖及PCB中的使用技巧.24. 設計實例2：MP3播放器硬件電路設計.25. 實用的Altium Designer資料自學的朋友可以看看.26. 幾種取樣門電路.27. PCB Design Considerations and Guidelines for 0.4mm and 0.5mm WLPs.28. 如何使用Proteus制作PCB.29. MAX20021,MAX20022示例PCB布局指南.30. Altium Designer原理圖與PCB設計電子資料包.31. 黑魔書-信號完整性分析.32. 《Proteus從入門到精通100例》.33. 開關電源完整的EMI和熱設計 黑魔書-信號完整性分析.34. PCB接地設計_中興.35. Layout SMD焊盤要求.36. Altium+designer+2013注冊機（親自測試可用）+Licenses.37. PADS9.3安裝和使用教程PDF版本.38. Cadence 16.6和諧方法_修正版.39. 日本工業標準--印制線路板通則.40. 自制PCB(使用環保腐蝕劑).
上傳時間： 2013-05-26
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（1）資源包含以下內容：1. 一個微型的tcp棧實現.2. 對am29f040的flash的操作.3. 一個含socket接口的小型tcp/ip協議棧.4. 一個測試端口測試程序.5. 壓縮包中一個為一般操作系統下的fft.6. AES快速算法和藍牙設備中用的E0算法(用于加密)、E1算法、E2算法、E3算法（用于密鑰管理和鑒權等）等.7. 一個日歷時鐘DS12887或146818的C語言源程序.8. 一個ascii 碼值計算原代碼的例子.9. 一個嵌入式操作系統(microwindows)的源代碼.10. nut/OS的源碼.11. 嵌入式開發中的一些圖形函數與漢字處理程序.12. 嵌入式觸摸屏實驗.13. C語言顯示漢字.14. 日本的實時嵌入式操作系統norti源碼.15. internich公司實現的一個非常非常小的OS.16. 在WinCe平臺上開發的數據庫管理程序,里面有一個可排序列表控件的實現和Excel的CVS文件的讀寫類.17. 任天堂模擬器.18. 一個漂亮.19. 怎樣建立一個最小的linux系統.20. rtlinux3.0 的源代碼.21. Low End Microchip PICs C函數.22. 一個利用中斷修改后進行的A/D采集功能的使用軟件..23. asm 開發.24. c_c++嵌入式系統編程.25. 控制系統組態軟件的開發.26. 電動機書籍和電動機手冊全集.27. 數字信號處理c語言程序集.28. CEComm: Windows CE 4.0下的串口調試程序 串口精靈源代碼 TTY:Windows 下的類似超級終端的原代碼. TAPICase: Windows 下用TAPI撥號的例子 image.29. MZ28AT命令說明書.doc.30. jtag工具.31. 嵌入式GUI 系統..32. 此程序實現了類似protel電路畫圖程序。.33. 液晶取字模程序.34. 嵌入式web平臺.35. 嵌入式 Web Server 源碼.36. 嵌入式 Web Server 源碼.37. 嵌入式軟件VP310tuner驅動程序.38. vp310.39. 44b0+lwip.40. cypress fx2擴展io代碼.
上傳時間： 2013-06-14
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（17）資源包含以下內容：1. 兩軸云臺控制程序.2. 全球定位系統數據提取.3. 車載GPS智能終端的設計與實現.4. Dsc8610:-------------OV8610+OV681+OV651數碼相機源程序(2500.A.D公司的X51.EXE).5. header define of EZ-LIB.6. the sourse of EZUSB (for c ).7. LCD顯示源程序.8. HT6221,PT2221紅外編碼遙控器處理模塊VER1.0 作 者: David Wang Email: wy94081@sina.com.cn.9. 提取單個漢字字模程序.10. C8051F02x Firmware Updating Code.11. PDIUSBD12 應用層演示軟件（DELPHI）.12. motorala JL8程序代碼.13. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代碼.14. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代碼（硬盤版本的）.15. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代碼（原理圖）.16. 16進制字符串和16進制本身相互轉換.17. 韋根協議實現和用io模擬串口實現.18. mm36sb020存儲器讀寫.19. DS1302時間和RAM的讀寫.20. Windows CE Nand Flsh 驅動.21. 一個msp430的os.22. 此程序為EVC編寫的MIS系統.23. usb鼠標設計完全實例.24. 用并口模擬I2C總線的源碼.25. pdiusbd12中文資料.26. 用C33 STAR 開發板構成GPS定位系統.27. lpc932芯片 用于modbus通訊的范例.28. 液晶t6963驅動芯片程序范例.29. RS232_RS485通訊接口軟硬件資料.30. PLC程序,匯編寫的工業控制用的.31. TCP/IP源碼.32. 日本工業界的嵌入式系統標準。60%以上的日本嵌入式產品依此標準而制造。.33. AD7705的讀寫驅動.34. 接口芯片8155的驅動程序.35. LED顯示驅動芯片的驅動程序.36. 5位LED顯示驅動芯片14498的顯示驅動.37. MODBUS驅動.38. 39sf040驅動.39. tms320vc33燒寫flash程序.40. 串口調試助手,調RS232,RS485必備武器.
上傳時間： 2013-07-09
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（32）資源包含以下內容：1. 無線音頻電話(gprs).2. 經典的psos編程實例源碼.3. 嵌入式系統文件管理部分.4. lwIP是瑞士計算機科學院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等開發的一套用于嵌入式系統的開放源代碼TCP/IP協議棧。Lwip既可.5. 非常經典的網絡協議棧.6. "CAN0 CAN4 C"是CAN0和CAN4通訊的程序。用戶可參照此例程設置MSCAN模塊。本文件夾是為用戶提供的codeworrior編程范例.7. 本文件夾是為用戶提供的codeworrior編程范例.8. ucos-ii 編譯器ICCAVR CPU atmega8 8M 晶振 對原作者的ucos進行了簡化.9. "Port ucosii V252"是嵌入式操作系統uC/OS-II在DP256/DG128上移植的范例。提供的codeworrior編程范例.10. "SendA"通過調用監控程序.11. "printpp"是幫助用戶調試的一個工具.12. This program is free software you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Ge.13. device driver for various TV and TV+FM radio tuners.14. D:MyData其它我的文章C51cp1_1 est.uv2 Project File Date: 04/02/2003.15. 一個簡單的TCP IP協議棧程序.16. 校園導游系統.17. 本文檔是關于boa web服務器的源程序.18. boa web服務器的主程序.19. 關于boa web服務器的配置文件.20. 嵌入式操作系統TCP/IP協議棧的socket小程序.21. 講解嵌入式TCP/IP協議棧的編寫.22. 本原代碼集是對計算機圖形學的編程實踐.23. 關于TCP/IP的一份碩士論文.24. 這是一個在VxWorks系統實現CS網卡END驅動的原代碼.25. 實現一個運行在16位數字信號處理器TMS320VC5402上的小型嵌入式TCP/IP協議棧。對TCP/IP協議中的IP協議、ARP協議、UDP協議進行分析.26. 此為講解內存技術的文檔資料.27. 我設計的數字電源的源代碼 還有原理圖.28. ARM MP3解碼源代碼1.0 有完整的項目文件.29. 基于WEB的嵌入式視頻采集壓縮瘦身服務器的設計與實現.30. 此文當為日本嵌入式tron的技術文檔,目前在日立等公司的主流嵌入式系統還是tron.31. C++的溫度控制系統,是本人在其它網站上找到的,還沒有試過.32. 基于牛頓迭代法的二次規劃程序.33. PCI總線與USB總線之間的數據通信的用戶端應用程序（包括界面和通信）.34. GIF動畫解碼算法.35. 一個嵌入式web server的源碼。小巧好用.36. 一個橋接器87ch47仿真器的c的源程序.37. 給ARM7用的MP3程序源碼.38. 給ucgui用的字庫HZK12,12x12點陣的漢字庫和hzk16點陣的漢字庫.39. 很多人想要的LCDSLIN.c文件是給UCGUI用的驅動文件.40. 下載管理器是基于HTTP1.1而建立的,支持斷點續傳.采用Java Swing創建了一個簡單高效的GUI界面,具有一次下載多個文件的能力..
上傳時間： 2013-07-22
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