RTAI多任務調度程序說明
多任務創建了并發運行的許多執行線程的外觀,事實上,內核在調度算法的基礎上交織它們的執行。 每個明顯獨立的程序稱為任務。 每個任務都有自己的上下文,即每次調度由內核運行時任務看到的CPU環境和系統資源。 在上下文切換上,任務的上下文保存在任務控制塊(TCB)中。 任務的上下文包括: 1.一個...
多任務創建了并發運行的許多執行線程的外觀,事實上,內核在調度算法的基礎上交織它們的執行。 每個明顯獨立的程序稱為任務。 每個任務都有自己的上下文,即每次調度由內核運行時任務看到的CPU環境和系統資源。 在上下文切換上,任務的上下文保存在任務控制塊(TCB)中。 任務的上下文包括: 1.一個...
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