本書包含四個組成部分：導(dǎo)論，監(jiān)督學(xué)習(xí)，無監(jiān)督學(xué)習(xí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動力學(xué)模型。導(dǎo)論部 分介紹神經(jīng)元模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念和理論。監(jiān)督學(xué)習(xí)討論感知機(jī)學(xué)習(xí) 規(guī)則，有監(jiān)督的Hebb學(xué)習(xí)，Widrow-Hoff學(xué)習(xí)算法，反向傳播算法及其變形，RBF網(wǎng)絡(luò)，正則 化網(wǎng)絡(luò)，支持向量機(jī)以及委員會機(jī)器。無監(jiān)督學(xué)習(xí)包括主分量分析，自組織特征映射模型的 競爭學(xué)習(xí)形式，無監(jiān)督學(xué)習(xí)的信息理論，植根于統(tǒng)計力學(xué)的隨機(jī)學(xué)習(xí)機(jī)器，最后是與動態(tài)規(guī) 劃相關(guān)的增強(qiáng)式學(xué)習(xí)。
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2022-06-21
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摘要：近年來主從式機(jī)器人系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、深海等非結(jié)構(gòu)性環(huán)境，在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，研究了主從式機(jī)器人系統(tǒng)的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端與從端的工作空間映射，并增加位置反饋提高系統(tǒng)的控制精度；解決了主從運動比例變化的問題；并通過搭建的主從機(jī)器人系統(tǒng)對位置控制策略進(jìn)行驗證，結(jié)果表明了系統(tǒng)位置控制策略的準(zhǔn)確性和實時性將主從位置誤差引入系統(tǒng)的力反饋控制策略，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并通過MATLAB/Simulink對力反饋策略進(jìn)行仿真及實驗驗證，仿真與實驗結(jié)果驗證了所建立控制策略的有效性.關(guān)鍵詞：機(jī)器人系統(tǒng)；主從控制；力反饋；位置控制
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時間： 2022-06-21
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Modbus尋址Modbus地址通常是包含數(shù)據(jù)類型和偏移量的5 個或6 個字符值。第一個或前兩個字符決定數(shù)據(jù)類型，最后的四個字符是符合數(shù)據(jù)類型的一個適當(dāng)?shù)闹怠odbus主設(shè)備指令能將地址映射至正確的功能，以便發(fā)送到從站。1 Modbus主站尋址Modbus主設(shè)備指令支持下列Modbus地址：(1) 00001 至09999是離散輸出（線圈）。(2) 10001 至19999是離散輸入（觸點）。(3) 30001 至39999是輸入寄存器（通常是模擬量輸入）。(4) 40001 至49999是保持寄存器。所有Modbus地址均以1 為基位，表示第一個數(shù)據(jù)值從地址1 開始。有效地址范圍將取決于從站。不同的從站將支持不同的數(shù)據(jù)類型和地址范圍。2 Modbus從站尋址Modbus從站指令支持以下地址：(1) 000001 至000128 是實際輸出，對應(yīng)于Q0.0 ——Q15.7 。(2) 010001 至010128 是實際輸入，對應(yīng)于I 0.0 ——丨15.7 。(3) 030001 至030032 是模擬輸入寄存器，對應(yīng)于AIW0 至AIW2。(4) 040001 至04XXXX是保持寄存器，對應(yīng)于V 區(qū)。Modbus從站協(xié)議允許您對Modbus主站可訪問的輸入、輸出、模擬量輸入和保持寄存器（ V 區(qū)）的數(shù)量進(jìn)行限定。MBUS_INIT指令的參數(shù)MaxlQ 指定Modbus主站允許訪問的實際輸入或輸出（ I 或Q) 的最大數(shù)量。MBUS_INIT指令的MaxAl 參數(shù)指定Modbus主站允許訪問的輸入寄存器（ A 丨W)的最大數(shù)量。MBUS_INIT指令的MaxHold 參數(shù)指定Modbus主站允許訪問的保持寄存器（V 存儲區(qū)字）的最大數(shù)
上傳時間： 2022-06-21
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產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 產(chǎn)品型號：VK1072D 封裝形式：SSOP28 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！QT516 原廠直銷，樣品免費，技術(shù)支持，價格優(yōu)勢。 概述： VK1072D是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大72點（18SEGx4COM） 的LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。單片機(jī)可通過三條通信線配置顯示參數(shù)和發(fā)送 顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。 特點： ? 工作電壓 2.4-5.2V ? 內(nèi)置256 kHz RC振蕩器（上電默認(rèn)） ? 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ? COM周期（DUTY）可配置為1/2、1/3、1/4 ? 內(nèi)置顯示RAM為18x4位 ? 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入） ? 3線串行接口 ? VLCD腳調(diào)節(jié)LCD電壓 ? 軟件配置LCD顯示參數(shù) ? 寫命令和寫數(shù)據(jù)2種命令格式 ? 寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ? VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓（<VDD） ? 封裝： SSOP28（150mil）（9.9mm×3.9mm PP=0.635mm）
標(biāo)簽： 1072D 1072 SSOP LCD 28 VK 計算器 方案 微電 液晶
上傳時間： 2022-06-22
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產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 產(chǎn)品型號：VK1056B/C 封裝形式：SOP24/SSOP24 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！QT545 原廠直銷，樣品免費，技術(shù)支持，價格優(yōu)勢。 概述： VK1056是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大56點（14SEGx4COM）的 LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。單片機(jī)可通過三條通信線配置顯示參數(shù)和發(fā)送顯 示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。 特點： ? 工作電壓 2.4-5.2V ? 內(nèi)置256 kHz RC振蕩器（上電默認(rèn)） ? 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ? COM周期（DUTY）可配置為1/2、1/3、1/4 ? 內(nèi)置顯示RAM為14x4位 ? 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入） ? 3線串行接口 ? VLCD腳調(diào)節(jié)LCD電壓 ? 軟件配置LCD顯示參數(shù) ? 寫命令和寫數(shù)據(jù)2種命令格式 ? 寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ? VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓（<VDD） ? 封裝: SOP24（VK1056B）(300mil) (15.4mm x 7.5mm PP=1.27mm) SSOP24（VK1056C）(208mil) (8.2mm x 5.3mm PP=0.65mm)
標(biāo)簽： 1056B 1056 LCD VK 方案 微電 液晶 驅(qū)動芯片
上傳時間： 2022-06-23
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產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 產(chǎn)品型號：VK1072D 封裝形式：SSOP28 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！QT546 原廠直銷，樣品免費，技術(shù)支持，價格優(yōu)勢。 概述： VK1072D是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大72點（18SEGx4COM） 的LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。單片機(jī)可通過三條通信線配置顯示參數(shù)和發(fā)送 顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。 特點： ? 工作電壓 2.4-5.2V ? 內(nèi)置256 kHz RC振蕩器（上電默認(rèn)） ? 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ? COM周期（DUTY）可配置為1/2、1/3、1/4 ? 內(nèi)置顯示RAM為18x4位 ? 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入） ? 3線串行接口 ? VLCD腳調(diào)節(jié)LCD電壓 ? 軟件配置LCD顯示參數(shù) ? 寫命令和寫數(shù)據(jù)2種命令格式 ? 寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ? VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓（<VDD） ? 封裝： SSOP28（150mil）（9.9mm×3.9mm PP=0.635mm）
標(biāo)簽： 1072D 1072 LCD VK 方案 微電 液晶 驅(qū)動芯片
上傳時間： 2022-06-23
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KUKA機(jī)器人與臺達(dá)PLC進(jìn)行DeviceNET總線通訊技術(shù)整理：何工步驟：1、由于我們單位的KUKA焊接機(jī)器人DeviceNET模塊為主站模塊，不可軟件更改，固PLC側(cè)只能為從站。首先需用臺達(dá)DeviceNETBuilder軟件將PLC側(cè)DeviceNET掃描模塊軟件設(shè)置為從站，節(jié)點與撥碼一致，如5；2、查看KUKA機(jī)器人的IP地址，將筆記本的IP地址設(shè)置為與機(jī)器人在同一個網(wǎng)段，打開Workvisual軟件，查找機(jī)器人當(dāng)前項目，激活。3、查看當(dāng)前硬件組態(tài)是否與實際硬件一致，一致則可以進(jìn)行I0映射。4、接下來進(jìn)行機(jī)器人側(cè)與PLC側(cè)的IO映射設(shè)置：第一步：設(shè)置主站側(cè)輸入、輸出字節(jié)各8個字節(jié)。臺達(dá)DeviceNET模塊作為從站時默認(rèn)輸入輸出為8個字節(jié)，并非是DeviceNET模塊所掛的PLC的實際輸入輸出點，此處一定注意，否則組態(tài)一定出錯。第二步：設(shè)置機(jī)器人側(cè)主站站號為1，
標(biāo)簽： 機(jī)器人 plc devicenet 總線 通訊
上傳時間： 2022-06-25
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產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 產(chǎn)品型號：VK1621 封裝形式：LQFP44/48、SSOP48、SDIP28、DICE裸片 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩 Q Q：191 888 5898 聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398（信） 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！ 原廠直銷，樣品免費，技術(shù)支持，價格優(yōu)勢。QT588 概述： VK1621是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大128點（32SEGx4COM）的 LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。單片機(jī)可通過3/4個通信腳配置顯示參數(shù)和發(fā)送顯 示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。 特點： ? 工作電壓 2.4-5.2V ? 內(nèi)置256 kHz RC振蕩器（上電默認(rèn)） ? 可外接32.768kHz晶體振蕩器（OSCO,OSCI） ? 可外接256kHz時鐘源（OSCI） ? 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ? COM周期（DUTY）可配置為1/2、1/3、1/4 ? 內(nèi)置顯示RAM為32x4位 ? 蜂鳴器頻率可配置為2kHz、4kHz ? 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入） ? 時基和看門狗共用1個時鐘源，可配置8種頻率 ? 時基或看門狗溢出信號輸出腳為/IRQ腳 (開漏) ? 3/4線串行接口 ? 軟件配置LCD顯示參數(shù) ? 寫命令和讀寫數(shù)據(jù)2種命令格式 ? 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ? 3種顯示數(shù)據(jù)的訪問方式 ? VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓（<VDD） ? 封裝： SSOP48(300mil)(15.9mm x 7.5mm PP=0.635mm) LQFP48(7.0mm x 7.0mm PP=0.5mm) LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm) SDIP28(288mil)(35.3mm x 7.3mm PP=2.54mm) DICE裸片
標(biāo)簽： 1621 LQFP LCD 64 VK 方案 液晶 驅(qū)動芯片
上傳時間： 2022-06-27
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產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 產(chǎn)品型號：VK1622 封裝形式：LQFP44/48/52/64、QFP64 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩 Q Q：191 888 5898 聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398（信） 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！QT603 原廠直銷，樣品免費，技術(shù)支持，價格優(yōu)勢。 概述： VK1622是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大256點（32EGx8COM）的LCD屏。 單片機(jī)可通過3/4線串行接口配置顯示參數(shù)和發(fā)送顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。 特點： ? 工作電壓 2.4-5.2V ? 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器（上電默認(rèn)） ? 可外接32kHz時鐘源（OSCI） ? 偏置電壓（BIAS）固定為1/4 ? COM周期（DUTY）固定為1/8 ? 內(nèi)置顯示RAM為32x8位 ? 蜂鳴器頻率可配置為2kHz、4kHz ? 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入） ? 時基和看門狗共用1個時鐘源，可配置8種頻率 ? 時基或看門狗溢出信號輸出腳為/IRQ腳 (開漏) ? 3/4線串行接口 ? 軟件配置LCD顯示參數(shù) ? 寫命令和讀寫數(shù)據(jù)2種命令格式 ? 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ? VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓（＜VDD） ? 封裝： LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm) LQFP52(14.0mm x 14.0mm PP=1.0mm) LQFP64(7.0mm x 7.0mm PP=0.4mm) QFP64(20.0mm x 14.0mm PP=1.0mm) LQFP48
標(biāo)簽： 口算寶液晶驅(qū)動 數(shù)學(xué)寶液晶驅(qū)動 計算器液晶驅(qū)動 口算寶LCD驅(qū)動 計算器LCD驅(qū)動
上傳時間： 2022-06-29
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晟矽微C語言案例.里面一些地址,寄存器映射.關(guān)鍵是C一些常用示例,不錯的學(xué)習(xí)資料!
標(biāo)簽： C語言
上傳時間： 2022-07-21
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