根據(jù)嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計需要的“數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)”知識編寫而成。書中基本內(nèi)容有：常用線性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在嵌入式系統(tǒng)中的實現(xiàn)和相關(guān)算法；樹和圖在嵌入式系統(tǒng)中的實現(xiàn)和相關(guān)算法；排序和查找算法等。本書
標簽： 嵌入式系統(tǒng) 軟件設(shè)計 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
上傳時間： 2013-06-24
上傳用戶：hainan_256
隨著GPS(Global Positioning System)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特點使得GPS接收機的用戶數(shù)量大幅度增加，應用領(lǐng)域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在，單機定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度：①用高精度相位天線、差分技術(shù)等通過提高硬件成本獲取高精度；②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實現(xiàn)精度提高。兩種方法中，后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節(jié)約成本，而且便于系統(tǒng)融合，是應用于GPS定位的系統(tǒng)中更有前景的方法。但由于在系統(tǒng)中實現(xiàn)定位濾波算法需要時間，傳統(tǒng)CPU往往不能滿足實時性的要求，而FPGA以其快速并行計算越來越受到青睞。 本文在FPGA平臺上，根據(jù)“先時序后電路”的設(shè)計思想，由同步?jīng)]計方法以及自頂向下和自下而上的混合設(shè)計方法實現(xiàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結(jié)果的坐標變換，最終到kalman濾波遞推計算減小定位誤差，實現(xiàn)實時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統(tǒng)，為GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法做了新的嘗試，為基于FPGA的GPS嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。具體工作如下： 基于FPGA設(shè)計了GPS定位數(shù)據(jù)的正確接收和顯示，以及經(jīng)緯度到平面坐標的投影變換。根掘GPS輸出信息標準和格式，通過串口接收模塊實現(xiàn)串口數(shù)掘的接收和經(jīng)緯度信息提取，并通過LCD實時顯示。在提取信息的同時將數(shù)據(jù)格式由ASCⅡ碼轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制整數(shù)型，實現(xiàn)利用移位和加法運算達到代替乘法運算的效果，從而減少資源的利用率。在坐標轉(zhuǎn)換過程中，利用查找表的方法查找轉(zhuǎn)化時需要的各個參數(shù)值，并將該參數(shù)先轉(zhuǎn)為雙精度浮點小數(shù)，再進行坐標轉(zhuǎn)換。根據(jù)高斯轉(zhuǎn)化公式的規(guī)律將公式簡化成只涉及加法和乘法運算，以此簡化公式運算量，達到節(jié)省資源的目的。 卡爾曼濾波器的實現(xiàn)。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素，將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差，建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測方程和濾波方程，并基于分散濾波的思想進行卡爾曼濾波設(shè)計，并通過Matlab進行仿真。結(jié)果表明，本文設(shè)計的卡爾曼濾波器收斂性好，定位精度高、估計誤差小。在仿真基礎(chǔ)上，實現(xiàn)基于FPGA的卡爾曼濾波計算。在滿足實時性的基礎(chǔ)上，通過IP核、模塊的分時復用和樹狀結(jié)構(gòu)節(jié)省資源，實現(xiàn)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波，達到提高數(shù)據(jù)精度的效果。 設(shè)計中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺，采用Verilog HDL硬件描述語言實現(xiàn)，利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線，一共使用44438個邏輯資源，時鐘頻率達到100MHZ以上，滿足實時性信號處理要求，在保證精度的前提下達到資源最優(yōu)。Modelsim仿真驗證了該設(shè)計的正確性。
上傳時間： 2013-04-24
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Source Insight實質(zhì)上是一個支持多種開發(fā)語言（java,c ,c 等等）的編輯器，只不過由于其查找、定位、彩色顯示等功能的強大，常被我們當成源代碼閱讀工具使用
標簽： SourceInsight 教程
上傳時間： 2013-07-24
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在日常的生活和工作中, 住宅與部門的安全防范、單位的文件檔案、財務報表以及一些個人資料的保存多以加鎖的辦法來解決。若使用傳統(tǒng)的機械式鑰匙開鎖，人們常需攜帶多把鑰匙, 使用極不方便, 且鑰匙丟失后安全性即大打折扣。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對日常生活中的安全保險器件的要求越來越高。為滿足人們對鎖的使用要求，增加其安全性，用密碼代替鑰匙的密碼鎖應運而生。密碼鎖具有安全性高、成本低、功耗低、易操作等優(yōu)點。
標簽： 電子密碼鎖
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xiangwuy
此文檔為對高聚物注塑成型基本流動問題作了較詳細分析，在電子成品組裝常需用到塑料件固定，對于高聚物注塑加工時，傳質(zhì)傳熱是注塑件性能、模具設(shè)計必須考慮問題，文檔對介紹常用流動模型
標簽： 基本知識
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：bcjtao
本課題涉及先進的FPGA技術(shù)引入到數(shù)控插補時某些算法的改進，主要目的是更好的利用FPGA具有系統(tǒng)芯片化、高可靠性、開發(fā)設(shè)計周期短等特點，及具有系統(tǒng)內(nèi)可再編程的性能，來解決目前軟件插補速度慢而硬件插補設(shè)計復雜、調(diào)整和修...
上傳時間： 2013-04-24
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·目 錄第一篇 良弓之子，必學為箕(框架) ~禮記.學記~第 1 章 認識應用框架, 141.1 何謂應用框架1.2 框架的起源1.3 框架的分層1.4 框架的「無用之用」效果1.5 框架與OS 之關(guān)係：常見的迷思第 2 章 應用框架魅力的泉源：反向溝通, 312.1 前言2.2 認識反向溝通2.3 主
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：181992417
作者：華清遠見3G學院。《Android多媒體編程從初學到精通》第一章 Android概述。Android作為一個開放、開源的移動終端平臺，對業(yè)界來講，這意味著，源代碼基于Apache 2.0許可進行開放。與開源代碼最常采用的GPL 2.0許可不同，Apache 2.0許可不要求開發(fā)者將開發(fā)的代碼反饋給社區(qū)，這有助于企業(yè)的商業(yè)行為。
標簽： Android
上傳時間： 2013-07-25
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Altium designer庫大全，常畫pcb的人必備哦！
上傳時間： 2013-07-03
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電腦故障大全，教你如何解決電腦常出現(xiàn)的一些故障
標簽： 電腦故障
上傳時間： 2013-06-30
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