在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
在MATLAB上所使用的PCA程序，主要應(yīng)用於過濾相對較不重要的特徵值(dimension)，例如在三度空間的某些點具有(x,y,z)值，因為這些點有共同的一個持徵，就是z值相對於x,y值來得小很多(不明顯)，所以就以X,Y軸來表示這些點。此時就達成去除掉z的特徵值(dimension)。
標簽： MATLAB PCA 程序
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：蠢蠢66
MCS51系列、MCS96系列等單片機由于都不帶SPI串行總線接口而限制了其在SPI總線接口器件的使用。文中介紹了SPI串行總線的特征和時序，并以串行E2PROM為例，給出了在51系列單片機上利用I/O口線實現(xiàn)SPI串行總線接口的方法和軟件設(shè)計程序
標簽： SPI MCS 51 96
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：腳趾頭
考試圈子 大家下巴 哈哈 我是最好啊的是啊＼ 嗎個比 還有字數(shù)限制
標簽： 家 字數(shù)
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：ukuk
數(shù)位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內(nèi)建的圖檔製成
標簽： quartusII
上傳時間： 2016-11-13
上傳用戶：遠遠ssad
這是一個實時嵌入式作業(yè)系統(tǒng) 實作了MCS51 ARM等MCU
標簽： MCS ARM MCU 51
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：royzhangsz
以前為研究加解密碼算法,曾分析了LZ77算法,但覺得所研究的例子壓縮文件大小存在限制,所以就著手改進了其算法,使其支持大文件壓縮和解壓.
標簽： 算法 LZ 77 加解密
上傳時間： 2016-11-25
上傳用戶：sjyy1001
輝光管時鐘的程式，六個輝光管顯示時分秒，好亮麗柔和
標簽： 光管 程式
上傳時間： 2016-11-29
上傳用戶：huangld
這是一本可以輕鬆於10小時內(nèi)學習C語言的電子書籍
標簽：
上傳時間： 2016-12-03
上傳用戶：410805624
在單片機中由于CPU的A/D精度、模擬通道處理限制和各種漂移，得到的數(shù)據(jù)往往不盡人意，本程序用簡潔的語句即解決了上述問題，又不失數(shù)據(jù)的動態(tài)性。
標簽： CPU 單片機 精度 模擬通道
上傳時間： 2016-12-17
上傳用戶：hasan2015
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
