之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內容，能有如此數量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應該是：具備感知環境能力，并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環境做出反應，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術比前者先進，但就其本質而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質還是遙控車。除非小車執行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-23
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5KW_PCS逆變器_并網充放電，并網離網切換STM32F103為主控主控平臺：STM32F103RCT6逆變拓撲：全橋功能：并網充電、放電；并網離網自動切換；485通訊，在線升級；描述：本方案適用于戶用儲能系統，提供完善的通訊協議適配BMS和上位機 本方案可實現并網充電、放電；自動判斷并離網切換；可實現并機功能；風扇智能控制；提供過流、過壓、短路、過溫等全方位的保護基于arm的方案區別于DSP，提供一種性價比極高的選擇可在此基礎上開發各衍生的電源產品
上傳時間： 2022-06-24
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一種基于STM32單片機和移動通信模塊的門戶智能鎖網絡,具有遠程控制和智能防盜的功能。解決了當前門禁系統存在的報警系統不完善,戶主無法對門鎖進行實時遠程智能監控等問題。該網絡由智能鎖設備和手機終端組成。智能鎖設備的構造主要包括門鎖控制芯片、監控模塊（紅外感應器、攝像頭、警報器）、移動通信模塊、鎖舌驅動模塊以及供電電路等模塊。智能鎖設備以STM32單片機為門鎖控制芯片,通過USART串口向SIM900A模塊發送AT指令,控制實現智能鎖設備與手機的互動。戶主的手機可接收智能鎖遠程發送的文字或者照片,及時了解門鎖情況,對門鎖進行遠程控制。是一種適用于普通居民家庭及商店倉庫等場合的門禁防盜網絡。
上傳時間： 2022-06-24
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基于智能藥盒功能概述： 智能藥盒的參考的時間由DS1302時鐘模塊提供，可通過按鍵設置參考時鐘的時間，時間信息掉電可保存；可通過按鍵設置每個藥物位置（最多六個位置）的服藥次數（一天最多四次），時間，截止日期，藥盒位置功能的開關；當藥物位置的功能打開，到達指定時間，蜂鳴器會發出警報，1分鐘內藥物沒有動過(通過紅外檢測藥物是否被拿起)，主單片機會發送指令給從單片機控制GSM模塊發送短信提醒監護人，然后從機回復主機，主機關閉警報；可一鍵查詢當天該吃藥物的位置，次數，服藥時間，并顯示在LCD1602。
上傳時間： 2022-07-02
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基于51單片機的聲光控燈設計1. 單片機型號 ：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選 。2.繼電器吸合模擬開燈、繼電器斷開模擬關燈、發光二極管為開燈指示燈，繼電器后面的接線柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應光線亮暗變化，通過LM393電壓比較器判斷光線強弱，有光線強弱指示燈哦，當光線暗時指示燈點亮，當光線強時指示燈滅，能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線強弱的變化哦。4.采用駐極體話筒判斷是否有聲音，當感應到有聲音小燈會亮，否則熄滅，這樣能很清楚的知道傳感器是否感應到聲音哦。5.當光線變暗并且感應到有聲音時，繼電器會吸合小燈點亮模擬開燈。智能延時，當沒有人了會延時10秒后自動把燈關了（繼電器斷開）。從而實現節能智能控制。當光線比較強時并且感應有聲音時，繼電器是不會吸合的。6.當光線變暗并且連續感應到有聲音時，會繼續延時10秒哦，直到沒有聲音才會延時關閉繼電器模擬關燈哦。7.優點：（1）每一個傳感器都有對應的指示燈，這樣我們很清楚的知道每一個傳感器的工作狀態哦，方便實用。（2）采用智能延時關燈哦，即能自動實現開關燈又能節能更環保哦。
上傳時間： 2022-07-02
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金屬探測儀可以用來探測金屬的存在，在許多場景下都有廣泛應用，例如飛機安檢、快遞運送、娛樂活動等。設計一款靈敏度高且便攜的智能金屬探測儀具有重要的現實意義。本文基于STC89C51單片機設計了一款智能型金屬探測儀，該設計能夠利用電磁感應原理對金屬進行探測。進行金屬探測時，感應線圈中變化方向的電流能夠產生變化的磁場。當金屬探測器的感應線圈附近存在金屬時，由于金屬探測器的感應線圈能夠產生不斷變化的磁場，所以感應磁場能夠在接近的金屬內部形成閉合的感應圈，促使感應電流產生。感應電流能夠產生感應磁場來影響原來的磁場，從而促使振蕩頻率發生變化，進而能夠通過單片機檢測出金屬的存在。本文設計的智能金屬探測儀具有以下功能：1、 能夠對鑰匙、刀具等金屬的檢測；2、 能夠通過兩個按鍵調整閾值頻率；3、 能將閾值頻率存儲到單片機內部EEPROM存儲單元，實現掉電記憶功能；4、 線圈的振蕩頻率和設定的閾值頻率顯示在LCD1602顯示屏；5、 當檢測到有金屬時能夠通過蜂鳴器報警。本文設計出系統方案，研究并且調試硬件和軟件。通過實驗驗證，智能金屬探測儀系統功能正常，運行穩定，靈敏度高。能夠準確探測出金屬的有無，具有較強的應用價值。
上傳時間： 2022-07-03
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基于51單片機的智能遙控晾衣架設計硬件主要構成：單片機+最小系統+無線收發模塊+編碼解碼模塊+電機模塊+限位開關模塊+數碼管顯示模塊+濕度檢測模塊+光敏檢測模塊+繼電器驅動模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實現：1.電機的轉動是通過繼電器控制的，可見負載的廣泛性。實際應用中繼電器可以接其他負載；2.開機初始時為智能模式，通過光敏自動識別光線強弱（白天或夜晚），采用DHT11溫濕度傳感器檢測空氣的濕度，數碼管顯示濕度值，當濕度小于80%時，電機會相應的白天伸出或夜晚收回衣架，碰觸相應的限位行程開關，停止轉動。如果外面的濕度達到80%以上時，即使是白天衣架也會自動收回。實際應用中行程開關安裝在晾衣架的上下限位處，當晾衣架上升或下降到極限時，會碰觸行程開關（設計中只是模擬，需要用手碰觸），行程開關會給單片機信號，從而防止過卷，安全無誤；3.當按下遙控板上的切換按鍵，實現智能模式與手動模式的切換。手動模式按一下伸出或收回鍵電機相應的轉動，再按一下停止，晾衣架到限位即手動碰觸行程開關會停止轉動。
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：trh505
51單片機智能垃圾桶制作資料，本設計由STC89C52單片機電路&紅外避障傳感器&HX711稱重電路&蜂鳴器報警電路&繼電器電路&電路組成。1、避障紅外傳感器1檢測到障礙物，繼電器閉合，避障紅外傳感器檢測到障礙物1沒有檢測到障礙物，繼電器斷開。2、如果稱重傳感器檢測到重量超過一定值，或者設備啟動時間超過30秒，蜂鳴器鳴叫報警。以下內容截圖：
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：bluedrops
單片機兩鍵智能豆漿機程序，本豆漿機編程功能要求：1、當機器通電后，干豆指示燈、濕豆指示燈、米糊指示燈，三燈同時以0.5秒的速度進行閃亮，以指示正在處于待機中；2，當K1鍵按下，系統程序進入三種可選功能模式，（打干豆、打顯豆、打米糊）；這三種功能選擇由K1完成；3、當K1選定了其中一個工作模式，必須按下K2確認，然后系統程序立即進入工作中；4、當用戶不想用上面選擇的工作模式時，按下K2鍵退出工作，然后按K1鍵再次進入工作模式選擇，然后再按K2確認進入本次想要的工作模式。5、要求系統程序任何時間，程序都必須對鍵盤實時掃描，以確保用戶可以隨時重新選擇工作模式或停機。6、要求每按下一次任意鍵蜂嗚器都有響聲，以表示按下成功；7、要求統統模式工作完成后，要求程序回到待機狀態，以指示工作完成，用戶可以喝豆漿了。
上傳時間： 2022-07-22
上傳用戶：ttalli
嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版智能鎖方案是新一代集“指紋/密碼/刷卡/遙控/手機APP遠程”五大控制單元集一體的嵌入式智能單片機C語言程序電路控制系統,并具有門鎖狀態檢測功能，并集成獨立智能門鈴電路控制功能。目前我們的方案主要應用于智能指紋鎖、指紋控制門禁系統、指紋智能管險柜等領域。嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版系統配備OLED顯示屏、時尚觸摸鍵盤、真人語音提示操作信息指引，使用戶的操作更智能更簡單、更人性化，無需操作說明書既可根據語音+顯示指引進行操作設置。嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版系統主要如有如下特性：1)智能---真人中英文語音+顯示引導操作，管理員與普通用戶的權限管理區分。2)安全---防偷窺輸入設計虛位密碼功能，讓整個系統與用戶交互很簡易和安全。3)貼心---具有門鎖狀態檢測功能可：鑰匙開門、反鎖、門未關、防拆、蓄意驗證試探報警等檢測功能。增加門鈴功能，可以多曲目選擇不同的門鈴聲，并可以在系統內選擇開啟或關閉門鈴，也可以在系統內選擇和關閉檢測功能，讓系統更人性化。4)精準---與國內外多家頂級主自研發生產的指紋采集器公司對接，使指紋識別的安全，速率，糾錯特性發揮到更加安全及高效率。5)高速---從喚醒到比對成功1比N只需要320毫秒.待機感應上電，智能喚醒系統及無操作自動休眠。6)耐用---采用多級ESD放電防護處理，器件設計選型上都采用工業級應用，防水、防塵工藝處理，高低溫壽命老化測試-40---+75度,>10萬次開鎖次數7)省電---功能功率小于138毫安，靜態功率小于26~65微安，普通咸性電池使用續航9—12個月。8)靈活---方案已經與多家主流外設廠商對接，如：指紋讀頭、OLED等，讓使用方案廠商更靈活選擇合適供應商同時也降低缺貨風險。
標簽： 智能鎖
上傳時間： 2022-07-23
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