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智能晾衣架控制系統(tǒng)(tǒng)

learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch ¬ ng 1:

learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch ¬ ng 1: Cµ i ® Æ t matlab 1.1.Cµ i ® Æ t ch ¬ ng tr×nh: Qui tr×nh cµ i ® Æ t Matlab còng t ¬ ng tù nh viÖ c cµ i ® Æ t c¸ c ch ¬ ng tr×nh phÇ n mÒ m kh¸ c, chØ cÇ n theo c¸ c h íng dÉ n vµ bæ xung thª m c¸ c th« ng sè cho phï hî p. 1.1.1 Khë i ® éng windows. 1.1.2 Do ch ¬ ng tr×nh ® î c cÊ u h×nh theo Autorun nª n khi g¾ n dÜ a CD vµ o æ ® Ü a th× ch ¬ ng tr×nh tù ho¹ t ® éng, cö a sæ

標(biāo)簽： learningMatlab 172 199 173

上傳時(shí)間： 2013-12-20

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4本高校的魯棒控制教材

4本高校的魯棒控制教材，希望對(duì)控制系的學(xué)生有所幫助

標(biāo)簽： 魯棒控制教材

上傳時(shí)間： 2017-08-30

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智能云臺(tái)控制軟件

這是一款球機(jī)監(jiān)控、帶云臺(tái)的視頻會(huì)議攝像頭云臺(tái)控制軟件，支持PELCO-D和PELCO-P，容易上手，簡(jiǎn)單實(shí)用。

標(biāo)簽： 智能云臺(tái)控制

上傳時(shí)間： 2022-03-20

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基于LLC諧振電路的高效率ACDC變換技術(shù)研究阻抗特性

隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，高頻開(kāi)關(guān)電源由于其諸多優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)廣泛深入到國(guó)防、工業(yè)、民用等各個(gè)領(lǐng)域，與人們的工作、生活密切相關(guān)，由此引發(fā)的電網(wǎng)諧波污染也越來(lái)越受到人們的重視，對(duì)其性能，體積，效率，功率密度等的要求也越來(lái)越高。因此，研究具有高功率因數(shù)、高效率的ACDC變換技術(shù)，對(duì)于抑制諧波污染、節(jié)釣?zāi)茉醇皩?shí)現(xiàn)綠色電能變換具有重要意義通過(guò)分析目前功率因數(shù)校正PFC）技術(shù)與直流變換（DcDC）技術(shù)的研究現(xiàn)狀，采用了具有兩級(jí)結(jié)構(gòu)的AcDc變換技術(shù)，對(duì)PFC控制技術(shù)，直流變換軟開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容進(jìn)行了研究。前級(jí)PFC部分采用先進(jìn)的單周期控制技術(shù)，通過(guò)對(duì)其應(yīng)用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢(shì)性能的研究，實(shí)璄了主電路及控電路的參數(shù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，簡(jiǎn)化了PFC控制電路結(jié)構(gòu)、根據(jù)控制電路特點(diǎn)與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求，完成了電流環(huán)路與整個(gè)控制環(huán)路設(shè)計(jì)，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。通過(guò)建立電路閉環(huán)仿真模型，驗(yàn)證了單周期控制抑制輸入電壓與負(fù)載擾動(dòng)的優(yōu)勢(shì)性能及連續(xù)功率因數(shù)校正的優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)化了電路參數(shù)后級(jí)直流變換主電路采用LLC諧振拓?fù)洌ㄟ^(guò)變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開(kāi)關(guān)特性。分析了不同開(kāi)關(guān)頻率范圍內(nèi)電路工作原理，并建立了基波等效電路，采用基波分析法對(duì)VLc需城電路的電反增益性，輸入阻抗持性進(jìn)行了研究，確定了電路軟開(kāi)關(guān)工作范圖。以基波分析結(jié)果為基礎(chǔ)進(jìn)行了合理的電路參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負(fù)載范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)橋臂開(kāi)關(guān)管零電壓開(kāi)通zVS}，較大范圍內(nèi)邊整流二極管零電流關(guān)斷區(qū)CS），并將諧振電路中的電壓電流應(yīng)力降到最小，極大的提高了系統(tǒng)效率同時(shí)，為了提高系統(tǒng)功率密度，選擇了優(yōu)化的磁性元器件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成，大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數(shù)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，搭建了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，分別對(duì)PFC部分和DcDC部分進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證ACDc變換電路功率因數(shù)在0.988以上，直瓿變換電路能實(shí)現(xiàn)全范圖軟開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)了高效率AcDC變換。關(guān)鍵詞：ACDC變換：功率因數(shù)校正：；高效率；LLC諧振電路：?jiǎn)沃芷诳刂?/p>
標(biāo)簽： llc 諧振電路

上傳時(shí)間： 2022-03-24

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基于freertos的低成本車載影音系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

摘要：研究基于移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)的低成本、高性能車栽影音系統(tǒng)，結(jié)合FreeRTOS操作系統(tǒng)調(diào)度的實(shí)時(shí)性和VisualState狀態(tài)機(jī)機(jī)制控制流程，該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且性能穩(wěn)定，具有廣闊的市場(chǎng)前景，關(guān)鍵詞：車載影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState狀態(tài)機(jī)引言隨著車載影音娛樂(lè)系統(tǒng)的普及，要求車載影音系統(tǒng)方案具有更高的穩(wěn)定性、操作簡(jiǎn)便性，也對(duì)成本控制提出了更大的挑戰(zhàn)。新一代車載影音系統(tǒng)省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅(qū)控制部分，用現(xiàn)代存儲(chǔ)設(shè)備（如U盤(pán)、SD卡）為載體，借助高科技解碼技術(shù)，可將網(wǎng)上下載的多種格式的影音文件進(jìn)行播放的車載影音娛樂(lè)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，同時(shí)還整合了收音機(jī)、藍(lán)牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個(gè)系統(tǒng)使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)響應(yīng)各種中斷服務(wù)，同時(shí)采用狀態(tài)機(jī)控制機(jī)制，使整個(gè)流程控制更加清晰、穩(wěn)定。1硬件電路設(shè)計(jì)硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測(cè)電路、藍(lán)牙模塊、調(diào)諧收音芯片TEFG621、鍵盤(pán)及顯示段碼屏，系統(tǒng)框架如圖1所示。為了滿足低功耗設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊都有獨(dú)立1/0去控制對(duì)應(yīng)電源。

標(biāo)簽： freertos 車載影音系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-26

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無(wú)感FOC控制原理

FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系（靜止）一A-B-C坐標(biāo)系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）-d-q坐標(biāo)系（d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）M-T坐標(biāo)系（M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度）轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開(kāi)關(guān)狀態(tài)（上管導(dǎo)通是“1"，關(guān)閉是“0"）定義了8個(gè)空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構(gòu)成6個(gè)扇區(qū)口確定Vref位于哪個(gè)扇區(qū)，才能知道用哪對(duì)相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時(shí)間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個(gè)非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開(kāi)始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機(jī)磁通空間矢量產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止

標(biāo)簽： foc

上傳時(shí)間： 2022-06-30

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51單片機(jī)智能家居一體化控制系統(tǒng)

功能描述：設(shè)計(jì)采用stc89c52rc單片機(jī)，采集DHT11溫濕度，通過(guò)ADC0832采集燃?xì)庑畔ⅲ⒖赏ㄟ^(guò)按鍵設(shè)置報(bào)警值，可在LCD1602顯示溫濕度信息，燃?xì)鉂舛刃畔ⅲ瑔纹瑱C(jī)根據(jù)實(shí)際采集值與設(shè)定值進(jìn)行比較，如果超限則進(jìn)行控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)（模擬窗簾的打開(kāi)和關(guān)閉），以及繼電器控制（模擬家用電器的閉合和斷開(kāi)）。板載有蜂鳴器報(bào)警電路，報(bào)警時(shí)蜂鳴器響。說(shuō)明：附件內(nèi)容提供原理圖及PCB源文件，用altiumdesigner打開(kāi)。程序采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，通過(guò)keil軟件編譯，文件為工程源代碼。

標(biāo)簽： 51單片機(jī) 智能家居

上傳時(shí)間： 2022-07-02

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仿生智能納米界面材料

智能材抖是20 世紀(jì) 90 年代迅速發(fā)展起來(lái)的一類新型復(fù)合材料，智能材針自發(fā)展以來(lái)所取得的成就及對(duì)各個(gè)領(lǐng)域的影響和滲透一直引人關(guān)注。智能材籵在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)領(lǐng)域可用于人造肌肉、人造皮膚、藥物輸送等；在軍事領(lǐng)域可用于艦艇，以抑制噪聲傳播、提高潛艇和軍艦的聲隱身性能；在日常生活方面可用于機(jī)動(dòng)車輛以提高車輛的性能和乘坐的舒適度，可用于隨心所欲變換顏色的住宅。隨著介觀層次上的表面和界面科學(xué)的發(fā)展，盡管一些新的科學(xué)范式有待建立，但是已為跨越物理、化學(xué)、材籵科學(xué)等重大學(xué)科的交叉，以及納術(shù)科技、生物技術(shù)和信息科學(xué)等新興科學(xué)的抽合提供了有利時(shí) 機(jī)。進(jìn) 入 21 世紀(jì) ，智能材樸體系的內(nèi)涵不斷擴(kuò)大領(lǐng)域逐漸拓寬。突出的特點(diǎn)是基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究密切結(jié)令仿生技術(shù)與納米技術(shù)密切結(jié)合。例如，仿荷葉表面微結(jié)構(gòu) 和性能的自清潔界面材葉仿貓前爪墊功能和蜘蛛網(wǎng)柔順結(jié)構(gòu)及其性能的史為安全的輪胎、仿鯊魚(yú)皮表面棱紋微結(jié)構(gòu) 的低能耗飛機(jī) 外殼涂層、模仿烏賊等動(dòng)物的變色機(jī)制制成的“智能玻璃”等。因此，智能材樸的研究正受到各方面的廣泛關(guān)注，從其結(jié)構(gòu) 的構(gòu)思，也到智能材料的新制法等方面都在積極開(kāi)展研究。

標(biāo)簽： 智能材料

上傳時(shí)間： 2022-07-08

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智能鎖量產(chǎn)50萬(wàn)套成熟方案

嵌入式智能鎖控制方案系統(tǒng)V1.3版智能鎖方案是新一代集“指紋/密碼/刷卡/遙控/手機(jī)APP遠(yuǎn)程”五大控制單元集一體的嵌入式智能單片機(jī)C語(yǔ)言程序電路控制系統(tǒng),并具有門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)功能，并集成獨(dú)立智能門(mén)鈴電路控制功能。目前我們的方案主要應(yīng)用于智能指紋鎖、指紋控制門(mén)禁系統(tǒng)、指紋智能管險(xiǎn)柜等領(lǐng)域。嵌入式智能鎖控制方案系統(tǒng)V1.3版系統(tǒng)配備OLED顯示屏、時(shí)尚觸摸鍵盤(pán)、真人語(yǔ)音提示操作信息指引，使用戶的操作更智能更簡(jiǎn)單、更人性化，無(wú)需操作說(shuō)明書(shū)既可根據(jù)語(yǔ)音+顯示指引進(jìn)行操作設(shè)置。嵌入式智能鎖控制方案系統(tǒng)V1.3版系統(tǒng)主要如有如下特性：1)智能---真人中英文語(yǔ)音+顯示引導(dǎo)操作，管理員與普通用戶的權(quán)限管理區(qū)分。2)安全---防偷窺輸入設(shè)計(jì)虛位密碼功能，讓整個(gè)系統(tǒng)與用戶交互很簡(jiǎn)易和安全。3)貼心---具有門(mén)鎖狀態(tài)檢測(cè)功能可：鑰匙開(kāi)門(mén)、反鎖、門(mén)未關(guān)、防拆、蓄意驗(yàn)證試探報(bào)警等檢測(cè)功能。增加門(mén)鈴功能，可以多曲目選擇不同的門(mén)鈴聲，并可以在系統(tǒng)內(nèi)選擇開(kāi)啟或關(guān)閉門(mén)鈴，也可以在系統(tǒng)內(nèi)選擇和關(guān)閉檢測(cè)功能，讓系統(tǒng)更人性化。4)精準(zhǔn)---與國(guó)內(nèi)外多家頂級(jí)主自研發(fā)生產(chǎn)的指紋采集器公司對(duì)接，使指紋識(shí)別的安全，速率，糾錯(cuò)特性發(fā)揮到更加安全及高效率。5)高速---從喚醒到比對(duì)成功1比N只需要320毫秒.待機(jī)感應(yīng)上電，智能喚醒系統(tǒng)及無(wú)操作自動(dòng)休眠。6)耐用---采用多級(jí)ESD放電防護(hù)處理，器件設(shè)計(jì)選型上都采用工業(yè)級(jí)應(yīng)用，防水、防塵工藝處理，高低溫壽命老化測(cè)試-40---+75度,>10萬(wàn)次開(kāi)鎖次數(shù)7)省電---功能功率小于138毫安，靜態(tài)功率小于26~65微安，普通咸性電池使用續(xù)航9—12個(gè)月。8)靈活---方案已經(jīng)與多家主流外設(shè)廠商對(duì)接，如：指紋讀頭、OLED等，讓使用方案廠商更靈活選擇合適供應(yīng)商同時(shí)也降低缺貨風(fēng)險(xiǎn)。

標(biāo)簽： 智能鎖

上傳時(shí)間： 2022-07-23

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導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 Matlab 仿真（盧曉東等編寫(xiě) ）

本書(shū)內(nèi)容主要針對(duì)不同類型導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過(guò)程進(jìn)行分析，結(jié)合不同的制導(dǎo)律和姿態(tài)控制律設(shè)計(jì)方法對(duì)導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行工程化設(shè)計(jì)，并利用工程中常用的Matlab 軟件對(duì)導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真驗(yàn)證。學(xué)生通過(guò)本書(shū)學(xué)習(xí)可以熟悉導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本原理和工作過(guò)程，初步掌握導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計(jì)和仿真方法，并且通過(guò)盡量接近工程化的設(shè)計(jì)和實(shí)踐培養(yǎng)一定的工程應(yīng)用能力，而這些方法和能力都是學(xué)生今后從事真正科研工作的基礎(chǔ)和基本能力。本書(shū)主要考慮到工程設(shè)計(jì)的實(shí)用性，結(jié)合編者多年在導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn)，著重從基本原理和基本方法出發(fā)，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评砗头治隽?xí)慣，以使得學(xué)生能夠較好掌握所學(xué)的多門(mén)專業(yè)知識(shí)，為學(xué)生能夠在隨后的科研工作奠定基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng) matlab

上傳時(shí)間： 2022-07-23

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