基于P87 C591的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點設(shè)計Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591
給出了基于帶CAN控制器的單片8位微控制器P87C591的智能節(jié)點的硬件電路及軟件結(jié)構(gòu),詳細(xì)介紹了設(shè)計中的難點及實現(xiàn)過程中應(yīng)注意的問題。關(guān)鍵詞:CAN總線;智能節(jié)點
Abstract:A h ardc ircuita nds oftw arec onfigurationo fth ei ntelligentnode based on a microcontroller with CAN controller P87C591 arepresented.E speciallyt hec ruxi nd esigninga ndt hep roblemst hatshould be paid attention in realizing are discussed in details.Keyw ords:C AN;in telligentn ode
CA N 總線 是德國Bosch從20世紀(jì)80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯能力,支持差分收發(fā),因而適合高噪聲環(huán)境。并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離,適用于許多領(lǐng)域的分布式測控系統(tǒng)。目前已在工業(yè)自動化、建筑物環(huán)境控制、醫(yī)療設(shè)備等許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。CAN已成為國際標(biāo)準(zhǔn)化組織IS011898標(biāo)準(zhǔn)。
針對嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)向獨(dú)立化、智能化發(fā)展的要求,介紹了一種嵌入式視覺系統(tǒng)--智能相機(jī)。基于對智能相機(jī)體系結(jié)構(gòu)、組成模塊和圖像采集、傳輸和處理技術(shù)的分析,對國內(nèi)外的幾款智能相機(jī)進(jìn)行比較。綜合技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,提出基于FPGA+DSP模式的硬件平臺,并提出智能相機(jī)的發(fā)展方向。分析結(jié)果表明,該系統(tǒng)設(shè)計可以實現(xiàn)脫離PC運(yùn)行,完成圖像獲取與分析,并作出相應(yīng)輸出。
Abstract:
This paper introduced an embedded vision system-intelligent camera ,which was for embedded machine vision systems to an independent and intelligent development requirements. Intelligent camera architecture, component modules and image acquisition, transmission and processing technology were analyzed. After comparing integrated technology development of several intelligent cameras at home and abroad, the paper proposed the hardware platform based on FPGA+DSP models and made clear direction of development of intelligent cameras. On the analysis of the design, the results indicate that the system can run from the PC independently to complete the image acquisition and analysis and give a corresponding output.
針對目前現(xiàn)有的無線通信鐵鞋系統(tǒng)在使用過程中出現(xiàn)的問題,提出一種新型的智能鐵鞋設(shè)計方案。該系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由協(xié)調(diào)器和采集器節(jié)點構(gòu)成,利用ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)節(jié)點間的互聯(lián)組網(wǎng),采用CC2531作為協(xié)調(diào)器節(jié)點的核心控制芯片,CC2530作為采集器的核心控制芯片。此外,采用CC2591作為末端放大器,以提高發(fā)射功率,進(jìn)一步增大傳輸距離(由傳統(tǒng)的75 m提高到1 km以上)。最后,利用VC++和SQL Server 2005實現(xiàn)了控制室鐵鞋檢測控制系統(tǒng)上位機(jī)的設(shè)計。實踐表明,該系統(tǒng)可靠性高、傳輸距離遠(yuǎn),能滿足現(xiàn)場需求。