?? 智能車控制技術資料

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智能車控制，包括寄存器的初始化與各個輸出口的功能設置。...

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在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中，研究并設計了多種方案，根據現場測試結果，對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究，提出并實現了...

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針對市場上大多數教學無人車設計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問題，設計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學無人車控制系統，該系統包括PC機控制部分和無人車控制部分，...

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本文通過模糊控制的思想來對智能車的控制算法進行了優化。實際解決了智能車在拐彎時超調過大的問題。文中介紹了模糊控制的理論和S12特有的模糊控制指令。在實際經驗的基礎上設計出了模糊控制算法，并給出了控制規...

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