文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法，主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個節(jié)點(diǎn)，與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò)，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個節(jié)點(diǎn)都有主控計(jì)算機(jī)，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計(jì)算機(jī)，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小，通訊功能強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。
標(biāo)簽： 總線 分布式 制器設(shè)計(jì)
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：Huge_Brother
摘要：基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實(shí)現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算．產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號，實(shí)現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標(biāo)簽： ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：清風(fēng)冷雨
目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎(chǔ), 應(yīng)用C語言編程, 來詳細(xì)說明其編程思路。
標(biāo)簽： PID C語言 數(shù)字 控制算法
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：1214209695
針對現(xiàn)有滅火機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)簡單智能活動的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)以ARM9為核心，以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測系統(tǒng)，通過對采集信號的處理，確定機(jī)器人周圍環(huán)境的信息，并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進(jìn)運(yùn)動。同時，為使機(jī)器人能更好地完成任務(wù)，本設(shè)計(jì)采用雙電源供電系統(tǒng)，低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機(jī)，高電壓電源用來驅(qū)動大功率直流電機(jī)以帶動輪胎轉(zhuǎn)動
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：gxy670166755
介紹了一種先進(jìn)的參數(shù)可調(diào)的數(shù)控、數(shù)顯智能數(shù)字式PID溫度調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)、性能、結(jié)構(gòu)原理。應(yīng)用該調(diào)節(jié)器對梭式窯進(jìn)行控制，取得了很好的效果。該調(diào)節(jié)器的性能價格比高，有很大的發(fā)展前景。關(guān)鍵詞：調(diào)節(jié)器；數(shù)字式 PID 調(diào)節(jié)器；設(shè)計(jì)；應(yīng)用 現(xiàn)代控制領(lǐng)域中溫度控制是最重要的課題之一。當(dāng)今時代，對溫度調(diào)節(jié)器尤其是高性能的溫度調(diào)節(jié)器，各行各業(yè)的需求與日俱增，然而國內(nèi)生產(chǎn)的溫控儀大多精度低，參數(shù)固定，對上位工控機(jī)依賴嚴(yán)重，可擴(kuò)充性差。針對這種情況，研制開發(fā)了一種數(shù)字式234溫度調(diào)節(jié)器，并在實(shí)際應(yīng)用中得到了良好的結(jié)果。
標(biāo)簽： PID 數(shù)字式 回路 溫度調(diào)節(jié)器
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：caoyuanyuan1818
由入門到精通－－－－吃透PID
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：yanyangtian
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制不是用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來整定PID的參數(shù)，而是用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接作為控制器，通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)系數(shù)間接地調(diào)整PID參數(shù)。
標(biāo)簽： PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制 參數(shù)
上傳時間： 2015-04-28
上傳用戶：朗朗乾坤
可編程控制器PLC的應(yīng)用絕大部分都是通過編寫梯形圖的方式實(shí)現(xiàn)程序控制的，但對于智能低壓開關(guān)系統(tǒng)來講，其分、斷的控制往往要求由主控操作室遠(yuǎn)程控制來完成。按傳統(tǒng)的方法，主控室要對某一個開關(guān)柜進(jìn)行操作，須先發(fā)一個控制命令，PLC接收到該控制命令后，再由PLC程序執(zhí)行該命令，該段程序必須用梯形圖或邏輯指令編程，當(dāng)開關(guān)柜數(shù)目巨大或要求多路設(shè)備同時控制時，PLC的程序編寫就比較復(fù)雜，尤其是采用脈沖型輸出控制而不是用電平保持型控制時更是如此。因?yàn)殚_關(guān)柜的分、合控制須兩路繼電器輸出分別控制“分閘”和“合閘”，而不是由單路繼電器保持輸出控制，使繼電器輸出與開關(guān)柜分合一致。考慮這些因素，本文采用串行通訊實(shí)現(xiàn)PLC的控制，PLC本機(jī)無須任何梯形圖或邏輯指令，這樣不僅實(shí)現(xiàn)簡單而且方便可靠。
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：sammi
本程序代碼是一個溫度控制器的源代碼，內(nèi)有PID控制代碼
上傳時間： 2015-08-29
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