空間彈塑性有限元程序。能解決三維彈塑性力學(xué)問題，屈服模型為M-C模型和D-P模型，能考慮體力，面力等因素。
標(biāo)簽： 彈塑性 有限元 程序
上傳時間： 2014-01-02
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為研究不同工況(故障)下大型汽輪發(fā)電機端部繞組電動力, 首先建立了其三維有限元數(shù)值分 析的數(shù)學(xué)模型; 然后采用ANSYS商用軟件, 對不同運行工況下某600MW 大型汽輪發(fā)電機端部繞組電 動力進(jìn)行了計算和分析; 最后, 得出了具有一定工程指導(dǎo)價值的結(jié)論。研究結(jié)果表明, 該研究為進(jìn)一步 進(jìn)行電機優(yōu)化設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 大型汽輪發(fā)電機端部繞組電動力三維有限元分析
上傳時間： 2015-03-15
上傳用戶：vvvdj
自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業(yè)機器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長，焊接從一開始就是工業(yè)機器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產(chǎn)成本和對工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛應(yīng)用和國產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，對實現(xiàn)我國在21世紀(jì)前半葉成為世界制造強國的目標(biāo)具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統(tǒng)分析了其動力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標(biāo)系，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了機器人的運動學(xué)正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進(jìn)行了詳細(xì)的靜力學(xué)、動力學(xué)分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現(xiàn)了機器人的運動學(xué)可視化仿真，直觀地反映了機器人各關(guān)節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關(guān)系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學(xué)仿真模型，編制了相應(yīng)的Matlabi算程序，通過動力學(xué)仿真，得到了運動過程中機器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩的變化曲線，為合理選擇驅(qū)動電機、軸承等關(guān)鍵零部件以及機器人的實時和最優(yōu)控制提供了依據(jù)針對機器人操作機的機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，對機器人關(guān)鍵承載部件進(jìn)行了分析和簡化，建立了關(guān)鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進(jìn)行了靜力分析，得到了各部件的應(yīng)力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進(jìn)行了評價。
標(biāo)簽： 工業(yè)機器人
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：zhaiyawei
0067、同步電機模型的MATLAB仿真論文資料
標(biāo)簽： MATLAB 0067 同步電機 仿真
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
線性模型分析原理
標(biāo)簽： 線性 模型分析
上傳時間： 2013-04-15
交流電機數(shù)學(xué)模型及調(diào)速系統(tǒng)
標(biāo)簽： 交流電機 數(shù)學(xué)模型 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-21
電磁場問題的有限元解法 pdf版
標(biāo)簽： 電磁場 有限元
上傳時間： 2013-07-20
Pspice與電子器件模型
標(biāo)簽： Pspice 電子器件 模型
多智能體模型與實驗
標(biāo)簽： 智能體 實驗 模型
上傳時間： 2013-06-22
建PSPICE仿真模型庫[中文教程] 3篇 PDF版
標(biāo)簽： PSPICE 仿真 模型庫
上傳時間： 2013-08-06
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