針對傳統的系統級標定方法狀態變量維數高、標定參數可觀測性差等特點，提出一種十位置系統級標 定方法。該方法以分立式標定結果為初值，以速度誤差和姿態誤差作為觀測量，合并加速度計標定誤差和光 纖陀螺標定誤差，降低Kalman濾波器維數。設計10個位置對SINS標定誤差進行估計，然后將估計值進行解 耦，計算SINS標定參數。仿真和轉臺實驗結果表明：十位置系統級標定方法可以一次性標定出標度因數、安 裝誤差和零位等24個標定參數。
標簽： SINS 光纖陀螺 系統級 標定方法
上傳時間： 2016-10-23
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就是通過光敏電阻可以檢測出環境的光照強度，然后通過PWM調光可以進行光照的補充。
標簽： 檢測 光照 智能調光 原理圖 環境
上傳時間： 2017-06-02
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第五版模擬電路課后習題答案，詳解，全套，康華光
標簽： 模擬電路
上傳時間： 2017-06-11
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紫光3315C.FM.T368.T96.T382 3315C帶收音-2013.12.4
標簽： 3315C 3315 2013 368 382 12 FM 96 收音
上傳時間： 2017-12-15
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做光立方都是為了能隨性所欲的控制每一個燈珠，來實現自己想的一些精美動畫
標簽： 888 光立方
上傳時間： 2018-01-18
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spc250sf理光掃描儀usb64位驅動程序
標簽： 理光 驅動
上傳時間： 2018-02-13
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村田電子的 《數字IC電源靜噪和去耦應用手冊》
標簽： 數字IC 去耦 應用手冊 電源 靜噪
上傳時間： 2018-04-08
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電信光貓無法自己加路由器上網，只有超級管理員用戶才能設置。文檔有超級管理員的密碼
標簽： 電信 光貓 密碼
上傳時間： 2018-04-26
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陳光夢數字邏輯基礎（第三版）學習指導。復旦本科教學用書。
標簽： 數字邏輯
上傳時間： 2018-06-25
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突發式光收發一體模塊的研究
標簽： 突發式光收發一體模塊
上傳時間： 2018-07-24
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