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板載控制器

基于FPGA的永磁同步電機控制器的研究.rar

隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)、控制理論及永磁材料等技術(shù)的快速發(fā)展，以永磁同步電機作為控制對象的傳動領(lǐng)域得到了越來越廣泛的關(guān)注，隨著FPGA的技術(shù)的普及和廣泛應(yīng)用，使得各種先進的控制算法得以實現(xiàn)，于是數(shù)字化、智能化的永磁交流控制器成為必然的發(fā)展趨勢和當(dāng)前的研究熱點。本文的主要工作就是圍繞數(shù)字化的永磁同步電機控制器研究來展開。首先深入研究了永磁同步電機的數(shù)學(xué)建模方法及電機控制策略問題。在對永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型進行了推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，在PSIM仿真軟件中建立了永磁同步電機的電機模型，提出了一種永磁同步電機傳統(tǒng)控制系統(tǒng)仿真建模的新方法。其次對常用的數(shù)字脈寬調(diào)制方法進行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)，并對滑?？刂评碚摵褪噶靠刂七M行了深入的研究分析，將滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用于永磁同步電機的調(diào)速系統(tǒng)中，改善了傳統(tǒng)PI控制器參數(shù)整定繁瑣、系統(tǒng)魯棒性差的缺點，仿真結(jié)果驗證了該系統(tǒng)設(shè)計方案的優(yōu)越性。最后在永磁同步電機建模仿真的基礎(chǔ)上，根據(jù)永磁同步電機控制器的設(shè)計要求及FPGA的特點，提出永磁同步電機控制器的的設(shè)計方案。按照FPGA模塊化設(shè)計思想，將整個系統(tǒng)進行了合理的劃分，分別對SVPWM、Park變換、SMC、反饋速度測量等重要模塊的FPGA硬件實現(xiàn)算法進行了深入的研究。各模塊在Modelsim平臺上完成功能仿真后并下載到Spartan-3E開發(fā)板上完成硬件驗證，驗證結(jié)果表明：永磁同步電機在低速和高速時都能穩(wěn)定運行，從而證實了本設(shè)計方案的可行性。

標(biāo)簽： FPGA 永磁同步電機控制器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：wff
LPC總線接口UART控制器FPGA實現(xiàn).rar

隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展，電子設(shè)備逐漸向著小型化、集成化方向發(fā)展；人們在要求設(shè)備性能不斷提升的同時，還要求設(shè)備功耗低、體積小、重量輕、可靠性高。同樣在我軍武器裝備的研制過程中，也對各武器裝備都提出了新的要求，特別是針對單兵配備的便攜設(shè)備，對體積、功耗、擴展性的要求更是嚴(yán)格。在某手持式設(shè)備的開發(fā)項目中，需要設(shè)計一塊接口板，要求實現(xiàn)高達(dá)8個串行口擴展以及能源管理和數(shù)字輸入輸出接口等功能，該接口板與處理器模塊的連接總線采用LPC總線，整個手持設(shè)備除了對功能有基本的要求以外，對體積及功耗都提出了極高的要求。針對項目的具體設(shè)計要求，經(jīng)過與傳統(tǒng)設(shè)計方法的比較，決定采用FPGA來實現(xiàn)LPC接口及UART控制器功能。論文的主要目標(biāo)是完成LPC接口的UART控制在FPGA中的實現(xiàn)。對于各模塊中的關(guān)鍵的功能部分，文中對其實現(xiàn)都進行了詳細(xì)的說明。整個設(shè)計全部采用硬件描述語言(HDL)實現(xiàn)，并且采用了分模塊的設(shè)計風(fēng)格，具有很好的重用性。為了在硬件平臺上驗證設(shè)計，還實做了FPGA驗證平臺，并用C語言編寫了測試程序。經(jīng)過驗證，該方案完全實現(xiàn)了接口板的功能要求，并且滿足體積和功耗上的要求，取得了良好的效果。論文通過采用FPGA作為電路設(shè)計的核心，以一種新的數(shù)字電路設(shè)計方法實現(xiàn)電路功能；旨在通過這種方式，不斷提高設(shè)備的性能并拓展設(shè)計者思想。

標(biāo)簽： FPGA UART LPC

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：wlyang
基于ARMFPGA的雷達(dá)伺服控制器設(shè)計

這篇論文在系統(tǒng)分析國內(nèi)外雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，選定以ARM為內(nèi)核的基于ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器為研究對象。首先，根據(jù)雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)功能要求與性能指標(biāo)，進行系統(tǒng)的硬件設(shè)計：選擇基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作為主控芯片，ARM與FPGA的連接形式采用中斷+存儲器的形式；將ARM與FPGA上多余的引腳引出作為將來升級的需要；還畫出ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器的系統(tǒng)圖并制作了PCB板。其次，選用PID對伺服系統(tǒng)進行控制，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)綜合了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點，并利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對PID參數(shù)進行在線調(diào)整。用Matlab7.1進行仿真，其結(jié)果表明：該控制算法對系統(tǒng)具有良好的控制效果，性能較常規(guī)PID得到較大改善。最后，根據(jù)FPGA在伺服系統(tǒng)主要任務(wù)，用VHDL語言和原理圖在FPGA芯片中分別編制實現(xiàn)DAC0832接口控制功能、光電編碼器與脈沖發(fā)生電路的程序代碼；并在Quartus II6.0環(huán)境下通過仿真，且得到仿真的波形符合系統(tǒng)功能要求。采用C語言編寫在ARM中實現(xiàn)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法的代碼，通過CodeWarrior for ARM的編譯無誤后，生成可執(zhí)行文件.axf,，調(diào)用AXD進行在線仿真調(diào)試。仿真結(jié)果表明：模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法對伺服系統(tǒng)能夠進行有效控制。結(jié)果表明：ARM作為伺服控制器的內(nèi)核，其性價比與集成度高：用FPGA芯片實現(xiàn)接口電路使伺服控制器的可靠性高、速度快、可配置及連接方式靈活。因此采用基于ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器，提高了系統(tǒng)的開放性、實時性、可靠性，降低了系統(tǒng)功耗，具有重要的應(yīng)用價值。

標(biāo)簽： ARMFPGA 雷達(dá) 伺服制器設(shè)計

上傳時間： 2013-06-30

上傳用戶：Ruzzcoy
PCI總線接口控制器的FPGA設(shè)計

本論文采用TOP-DOWN設(shè)計方法對PCI總線接口控制器的設(shè)計與實現(xiàn)進行了研究,對PCI總線協(xié)議做了比較深刻的理解和分析.本論文以PCI總線接口控制器的設(shè)計和實現(xiàn)為線索,闡述了PCI總線接口控制器設(shè)計、仿真及綜合、驗證的各個步驟,以及PCI板卡驅(qū)動程序的編寫和調(diào)試.作為PCI接口控制器下一步發(fā)展的前瞻性研究,還介紹PCI接口控制器DMA傳輸方式的實現(xiàn)思路及功能模塊劃分.在本論文的研究中,重點分析了PCI總線接口控制器的設(shè)計、對PCI總線協(xié)議的分析理解是進行PCI總線接口控制器設(shè)計的前提,而對PCI總線接口控制器的功能分析和結(jié)構(gòu)劃分是設(shè)計的關(guān)鍵.本論文在對PCI總線接口控制器的功能分析和結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,對PCI總線接口控制器的整體設(shè)計和子模塊的劃分和實現(xiàn)進行了詳細(xì)的分析闡述.通過本論文的研究,完成了PCI總線接口控制器的設(shè)計,并且通過編寫測試激勵程序完成了功能仿真,以及布局布線后的時序仿真,并設(shè)計了PCB實驗板進行了測試,證明所實現(xiàn)的PCI接口控制器完成了要求的功能.

標(biāo)簽： FPGA PCI 總線接口控制器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：stvnash
基于ARM的自動售貨機控制器的研究與開發(fā)

隨著計算機技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已成為近年來新興的研究熱點。嵌入式系統(tǒng)的硬件核心是嵌入式微處理器，ARM處理器以其高性能、低功耗、低成本等優(yōu)點占領(lǐng)了嵌入式系統(tǒng)處理器的大部分市場，基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已深入到工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備等領(lǐng)域。Linux作為功能強大、源碼公開的操作系統(tǒng)，在嵌入式領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。本文針對自動售貨機控制系統(tǒng)在校園一卡通系統(tǒng)中的應(yīng)用要求，以開發(fā)具有射頻卡結(jié)帳功能的新型自動售貨機控制系統(tǒng)，并與校園一卡通信息管理系統(tǒng)相連為目標(biāo)，提出了基于ARM-Linux的自動售貨機控制器總體設(shè)計方案。根據(jù)方案對自動售貨機控制系統(tǒng)進行總體設(shè)計，在分析嵌入式軟硬件可實現(xiàn)模塊化設(shè)計的基礎(chǔ)上，采用數(shù)據(jù)處理能力強和能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腍MS30C7202微處理器，對ARM處理器最小系統(tǒng)和關(guān)鍵的接口電路進行了硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計，系統(tǒng)擴展有FLASH、EPROM、以太網(wǎng)接口、RS232接口、GPIO接口、USB接口等外圍電路。利用Protel軟件完成了開發(fā)板的原理圖設(shè)計、繪制以及印刷電路板布局布線工作，PCB設(shè)計以高速電路設(shè)計為準(zhǔn)則，集成了多種接口電路，完成了硬件系統(tǒng)的設(shè)計。研究了嵌入式Linux操作系統(tǒng)下的自動售貨機控制系統(tǒng)軟件環(huán)境建立方法，論述了移植Linux到ARM控制板的過程，分析了嵌入式軟件的應(yīng)用程序架構(gòu)與各部分設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計方法，設(shè)計了硬件驅(qū)動程序。在嵌入式軟、硬件開發(fā)的基礎(chǔ)上，對基于ARM的嵌入式自動售貨機控制系統(tǒng)進行實例研究和系統(tǒng)功能調(diào)試，完成了自動售貨機控制系統(tǒng)的基本功能，并使系統(tǒng)能夠基于以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信，為進一步的開發(fā)和應(yīng)用提供了良好的基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： ARM 自動售貨機控制器

上傳時間： 2013-07-05

上傳用戶：Ruzzcoy
LPC總線接口UART控制器FPGA實現(xiàn)

隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展，電子設(shè)備逐漸向著小型化、集成化方向發(fā)展；人們在要求設(shè)備性能不斷提升的同時，還要求設(shè)備功耗低、體積小、重量輕、可靠性高。同樣在我軍武器裝備的研制過程中，也對各武器裝備都提出了新的要求，特別是針對單兵配備的便攜設(shè)備，對體積、功耗、擴展性的要求更是嚴(yán)格。在某手持式設(shè)備的開發(fā)項目中，需要設(shè)計一塊接口板，要求實現(xiàn)高達(dá)8個串行口擴展以及能源管理和數(shù)字輸入輸出接口等功能，該接口板與處理器模塊的連接總線采用LPC總線，整個手持設(shè)備除了對功能有基本的要求以外，對體積及功耗都提出了極高的要求。針對項目的具體設(shè)計要求，經(jīng)過與傳統(tǒng)設(shè)計方法的比較，決定采用FPGA來實現(xiàn)LPC接口及UART控制器功能。論文的主要目標(biāo)是完成LPC接口的UART控制在FPGA中的實現(xiàn)。對于各模塊中的關(guān)鍵的功能部分，文中對其實現(xiàn)都進行了詳細(xì)的說明。整個設(shè)計全部采用硬件描述語言(HDL)實現(xiàn)，并且采用了分模塊的設(shè)計風(fēng)格，具有很好的重用性。為了在硬件平臺上驗證設(shè)計，還實做了FPGA驗證平臺，并用C語言編寫了測試程序。經(jīng)過驗證，該方案完全實現(xiàn)了接口板的功能要求，并且滿足體積和功耗上的要求，取得了良好的效果。論文通過采用FPGA作為電路設(shè)計的核心，以一種新的數(shù)字電路設(shè)計方法實現(xiàn)電路功能；旨在通過這種方式，不斷提高設(shè)備的性能并拓展設(shè)計者思想。

標(biāo)簽： FPGA UART LPC 總線接口

上傳時間： 2013-05-21

上傳用戶：poyao
基于FPGA的PCI總線接口控制器的設(shè)計

為了滿足外圍設(shè)備之間、外圍設(shè)備與主機之間高速數(shù)據(jù)傳輸，Intel公司于1991年提出PCI(Peripheral Component Interconnect)總線的概念，即周邊器件互連。因為PCI總線具有極高的數(shù)據(jù)傳輸率，所以在數(shù)字圖形、圖像和語音處理以及高速數(shù)據(jù)采集和處理等方面得到了廣泛的應(yīng)用。本論文首先對PCI總線協(xié)議做了比較深刻的分析，從設(shè)計要求和PCI總線規(guī)范入手，采用TOP-DOWN設(shè)計方法完成了PCI總線接口從設(shè)備控制器FPGA設(shè)計的功能定義：包括功能規(guī)范、性能要求、系統(tǒng)環(huán)境、接口定義和功能描述。其次從簡化設(shè)計、方便布局的角度考慮，完成了系統(tǒng)的模塊劃分。并結(jié)合設(shè)計利用SDRAM控制器來驗證PCI接口電路的性能。然后通過PCI總線接口控制器的仿真、綜合及硬件驗證的描述介紹了用于FPGA功能驗證的硬件電路系統(tǒng)的設(shè)計，驗證系統(tǒng)方案的選擇，并描述了PCI總線接口控制器的布局布線結(jié)果以及硬件驗證的電路設(shè)計和調(diào)試方法。通過編寫測試激勵程序完成了功能仿真，以及布局布線后的時序仿真，并設(shè)計了PCB實驗板進行測試，證明所實現(xiàn)的PCI接口控制器完成了要求的功能。最后，介紹了利用驅(qū)動程序開發(fā)工具DDK軟件進行軟件設(shè)計與開發(fā)的過程。完成系統(tǒng)設(shè)計及模塊劃分后，使用硬件描述語言(VHDL)描述系統(tǒng)，并驗證設(shè)計的正確性。

標(biāo)簽： FPGA PCI 總線接口控制器

上傳時間： 2013-07-15

上傳用戶：1134473521
基于FPGA感應(yīng)電機控制器

感應(yīng)電機由于具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉和體積小等優(yōu)點，成為生產(chǎn)實踐中應(yīng)用最廣泛的一種電動機。然而，感應(yīng)電機是一個多變量、強耦合、非線性的時變系統(tǒng)，這使得感應(yīng)電機的控制十分復(fù)雜，尤其是在對控制精度要求比較高的場合，設(shè)計出高精度的感應(yīng)電機控制系統(tǒng)變得非常困難。針對高精度感應(yīng)電機控制較困難的問題，本文分析了感應(yīng)電機的數(shù)學(xué)建模方法及電機控制策略問題。在對感應(yīng)電機的數(shù)學(xué)模型進行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，在Matlab/Simulink平臺上建立了感應(yīng)電機的電機模型，提出了一種感應(yīng)電機控制系統(tǒng)仿真建模的新方法。對常用的數(shù)字脈寬調(diào)制方法進行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)及仿真研究，并將模糊控制理論應(yīng)用于感應(yīng)電機的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，改善了傳統(tǒng)PI控制器超調(diào)較大、響應(yīng)較慢、魯棒性差的缺點。仿真結(jié)果驗證模糊PI控制方案的優(yōu)越性。在感應(yīng)電機建模仿真的基礎(chǔ)上，根據(jù)高精度感應(yīng)電機控制器的需求及FPGA的特點，本文提出感應(yīng)電機控制器的的設(shè)計方案。按照FPGA模塊化設(shè)計思想，將整個系統(tǒng)進行了合理的劃分，對SVPWM、Park變換、模糊PI控制器、反饋速度測量等重要模塊的FPGA硬件實現(xiàn)算法進行了深入的研究。并在一些模塊算法的設(shè)計上提出了自己的思路。各模塊在Modelsim平臺上完成功能仿真后并下載到Spartan-3E開發(fā)板上完成硬件驗證。

標(biāo)簽： FPGA 感應(yīng)電機控制器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：tdyoung
基于FPGA模糊控制器的設(shè)計

本文針對目前國內(nèi)外基于FPGA實現(xiàn)模糊控制器的理論、EDA軟件工具的使用以及FPGA 技術(shù)的發(fā)展，對模糊控制器的設(shè)計作了有益的探索，并達(dá)到了預(yù)期的實驗效果。文章綜述了模糊控制理論的產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用現(xiàn)狀以及今后的發(fā)展方向；介紹了模糊邏輯、模糊控制的基本原理和模糊控制器的結(jié)構(gòu)；闡述了常規(guī)模糊控制器的設(shè)計過程。文章介紹了運用 VHDL語言進行模糊控制器的設(shè)計過程。對模糊控制過程中隸屬度函數(shù)的存儲采用了分段存儲法，其設(shè)計方法簡單，提高了運算速度和運算精度。采用了“最大－最小”函數(shù)法簡化了模糊控制規(guī)則的推理過程。運用“倒數(shù)相乘法”實現(xiàn)除法器的設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)任意數(shù)的除法運算，且精度較高。并以模糊空調(diào)溫度控制器為例進行了理論說明和模糊設(shè)計，并給出了相應(yīng)的VHDL代碼。整體設(shè)計及其各個模塊都在ALTERA公司的EDA 工具Quartus Ⅱ和Modelsim SE平臺上進行了邏輯綜合及功能時序仿真，綜合與仿真的結(jié)果表明，基于FPGA的模糊控制器芯片消耗較少的硬件資源，達(dá)到了較高的設(shè)計性能，在速度和資源利用率方面均達(dá)到了較優(yōu)的狀態(tài)，通過在 FPGA開發(fā)板上的驗證與測試，測試結(jié)果表明，所設(shè)計的模糊控制器可滿足實時模糊控制的要求。關(guān)鍵詞：模糊邏輯模糊控制器 VHDL FPGA

標(biāo)簽： FPGA 模糊控制器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：003030
基于ep1c6的led控制器顯示程序

基于ep1c6的led控制器顯示程序，已經(jīng)在開發(fā)板上試驗成功

標(biāo)簽： ep1c6 led 控制器顯示程序

上傳時間： 2013-08-07

上傳用戶：ajaxmoon