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核心控制

  • 基于STM32F103和FreeRTOS的智能插座設(shè)計(jì)

    摘要設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于Cortex-m3內(nèi)核的STM32F103MCU的多功能智能插座,利用Zigbee技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)組網(wǎng)和無(wú)線收發(fā),采用FreeRTOS操作系統(tǒng)進(jìn)行多任務(wù)調(diào)度管理。給出了該智能插座的硬件設(shè)計(jì)方案和軟件框架。該智能插座具有可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn),滿足了智能家居的需要。關(guān)鍵詞:智能插座:zigbee:Cortex-m3:FreeRTOS1.引言隨著電信、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)概念應(yīng)運(yùn)而生,被看成是新一代信息技術(shù)的重要組成部分,在全球范圍內(nèi)得到重視。智能家居是物聯(lián)網(wǎng)的主要應(yīng)用之一,利用各種信息通信技術(shù)將家用電子設(shè)備集成,實(shí)現(xiàn)家庭日常事務(wù)的管理"1,智能家居網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)架包括家庭內(nèi)部zigbee子網(wǎng)系統(tǒng)、智能家居網(wǎng)關(guān)以及智能家居網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)一個(gè)部分,網(wǎng)關(guān)是智能家居系統(tǒng)的核心控制部分,將智能終端傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)打包成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流,再通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)或者wif實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)控計(jì)算機(jī)中。用戶可以通過(guò)計(jì)算機(jī)或者手持設(shè)備(手機(jī)或者Pad)遠(yuǎn)程登錄智能家居管理系統(tǒng)對(duì)家庭用電設(shè)備進(jìn)行信息查詢和控制。

    標(biāo)簽: stm32f103 freertos 智能插座

    上傳時(shí)間: 2022-06-26

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  • 微信智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹

    該項(xiàng)目是基于嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)的機(jī)器人,這個(gè)機(jī)器人主要使用樹(shù)莓派和arduino作為核心控制,在互聯(lián)網(wǎng)這個(gè)大的平臺(tái)上進(jìn)行機(jī)器人的工作和維護(hù)、主要使用環(huán)境是在室內(nèi)。機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語(yǔ)言、系統(tǒng)需要局域網(wǎng)或者公網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。計(jì)劃實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)控及報(bào)警、安全防護(hù)、文體辦公,家庭娛樂(lè)、媒體影音、出行天氣等功能,機(jī)器人作為家庭里的小管家,當(dāng)室內(nèi)沒(méi)人的時(shí)候,機(jī)器人在室內(nèi)自主巡航進(jìn)行環(huán)境檢測(cè)、安全報(bào)警等并隨時(shí)向用戶提供家里情況,比如室內(nèi)溫度、煤氣檢測(cè)并實(shí)時(shí)上傳到互聯(lián)網(wǎng)。使用云服務(wù)器,大數(shù)據(jù)等。用戶可以通過(guò)網(wǎng)頁(yè),或者微信對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)部署。并且會(huì)報(bào)警處理一些事情,例如降溫功能,人臉檢測(cè)報(bào)警等。當(dāng)用戶在家時(shí),機(jī)器人可以為用戶播放音樂(lè)、電影、語(yǔ)音識(shí)別聊天等,而且還會(huì)抓取網(wǎng)絡(luò)新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)。另外該機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主無(wú)線充電。

    標(biāo)簽: 智能機(jī)器人 硬件

    上傳時(shí)間: 2022-07-23

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  • 基于互聯(lián)網(wǎng) 的智能機(jī)器人管家資料

    該項(xiàng)目是基于嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)的機(jī)器人,這個(gè)機(jī)器人主要使用樹(shù)莓派和arduino作為核心控制,在互聯(lián)網(wǎng)這個(gè)大的平臺(tái)上進(jìn)行機(jī)器人的工作和維護(hù)、主要使用環(huán)境是在室內(nèi)。機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語(yǔ)言、系統(tǒng)需要局域網(wǎng)或者公網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。計(jì)劃實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)控及報(bào)警、安全防護(hù)、文體辦公,家庭娛樂(lè)、媒體影音、出行天氣等功能,機(jī)器人作為家庭里的小管家,當(dāng)室內(nèi)沒(méi)人的時(shí)候,機(jī)器人在室內(nèi)自主巡航進(jìn)行環(huán)境檢測(cè)、安全報(bào)警等并隨時(shí)向用戶提供家里情況,比如室內(nèi)溫度、煤氣檢測(cè)并實(shí)時(shí)上傳到互聯(lián)網(wǎng)。使用云服務(wù)器,大數(shù)據(jù)等。用戶可以通過(guò)網(wǎng)頁(yè),或者微信對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)部署。并且會(huì)報(bào)警處理一些事情,例如降溫功能,人臉檢測(cè)報(bào)警等。當(dāng)用戶在家時(shí),機(jī)器人可以為用戶播放音樂(lè)、電影、語(yǔ)音識(shí)別聊天等,而且還會(huì)抓取網(wǎng)絡(luò)新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)。另外該機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主無(wú)線充電。

    標(biāo)簽: 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-07-25

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  • svpwm空間電壓矢量控制的核心算法

    svpwm空間電壓矢量控制的核心算法,用于電機(jī)控制

    標(biāo)簽: svpwm 空間電壓矢量 控制 核心

    上傳時(shí)間: 2013-12-15

    上傳用戶:luke5347

  • 一個(gè)儀器的核心程序,它控制通信等方面的工作.

    一個(gè)儀器的核心程序,它控制通信等方面的工作.

    標(biāo)簽: 儀器 核心 控制 方面

    上傳時(shí)間: 2015-05-25

    上傳用戶:1427796291

  • 本設(shè)計(jì)以ATMEL公司生產(chǎn)的AT90S8515作為控制核心

    本設(shè)計(jì)以ATMEL公司生產(chǎn)的AT90S8515作為控制核心,實(shí)現(xiàn)輸出電流的數(shù)字控制,巧妙地利用4通道8位D/A轉(zhuǎn)換芯MAX505轉(zhuǎn)換芯片來(lái)完成16位的轉(zhuǎn)換精度,D/A轉(zhuǎn)換芯片輸出的電壓量經(jīng)過(guò)一個(gè)壓流變換電路變換成電流量的輸出。再通過(guò)12位A/D轉(zhuǎn)換芯片MAX197實(shí)現(xiàn)輸出數(shù)據(jù)的反饋采集,形成輸出電流的閉環(huán)控制,以此來(lái)達(dá)到較高的控制精度。

    標(biāo)簽: ATMEL S8515 8515 90S

    上傳時(shí)間: 2015-05-29

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  • 本系統(tǒng)基于直接數(shù)字頻率合成技術(shù);以凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)為控制核心;采用寬帶運(yùn)放AD811和AGC技術(shù)使得50Ω負(fù)載上峰值達(dá)到6V±1V;由模擬乘法器AD835產(chǎn)生調(diào)幅信號(hào);由數(shù)控電位器程控調(diào)制度

    本系統(tǒng)基于直接數(shù)字頻率合成技術(shù);以凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)為控制核心;采用寬帶運(yùn)放AD811和AGC技術(shù)使得50Ω負(fù)載上峰值達(dá)到6V±1V;由模擬乘法器AD835產(chǎn)生調(diào)幅信號(hào);由數(shù)控電位器程控調(diào)制度;通過(guò)單片機(jī)改變頻率字實(shí)現(xiàn)調(diào)頻信號(hào),最大頻偏可控;通過(guò)模擬開(kāi)關(guān)產(chǎn)生ASK、PSK信號(hào)。系統(tǒng)的頻率范圍在100Hz~12MHz,穩(wěn)定度優(yōu)于10-5,最小步進(jìn)為10Hz

    標(biāo)簽: SPCE 061A AD 061

    上傳時(shí)間: 2015-06-03

    上傳用戶:清風(fēng)冷雨

  • 用lattice expert8.3實(shí)現(xiàn)的三電機(jī)控制系統(tǒng)核心邏輯

    用lattice expert8.3實(shí)現(xiàn)的三電機(jī)控制系統(tǒng)核心邏輯,配合80c196kc單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流無(wú)刷電機(jī)陣列控制

    標(biāo)簽: lattice expert 8.3 電機(jī)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2015-06-07

    上傳用戶:66666

  • 用lattice expert8.3實(shí)現(xiàn)的三電機(jī)控制系統(tǒng)核心邏輯

    用lattice expert8.3實(shí)現(xiàn)的三電機(jī)控制系統(tǒng)核心邏輯,配合80c196kc單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流無(wú)刷電機(jī)陣列控制。較之一代增加了測(cè)速部分邏輯。

    標(biāo)簽: lattice expert 8.3 電機(jī)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2015-06-07

    上傳用戶:caixiaoxu26

  • 用lattice expert8.3實(shí)現(xiàn)的三電機(jī)控制系統(tǒng)核心邏輯

    用lattice expert8.3實(shí)現(xiàn)的三電機(jī)控制系統(tǒng)核心邏輯,配合80c196kc單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流無(wú)刷電機(jī)陣列控制。較之二代增加了can總線通訊邏輯(sja100+82c250)。

    標(biāo)簽: lattice expert 8.3 電機(jī)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2015-06-07

    上傳用戶:水口鴻勝電器

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