摘 要 針對現(xiàn)有單相機(jī)單光源視線追蹤系統(tǒng)存在的幾個問題：精度不高、頭動受限以及標(biāo)定復(fù)雜，提出了一種新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術(shù)的視線追蹤方法．通過提出的瞳孔邊緣濾波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道偽彩色圖（ＴＣＰＣＭ）解決了近紅外條件下瞳孔定位誤差較大、瞳孔跟蹤魯棒性較差的問題，進(jìn)而提高了視線特征提取的精度．通過提出的頭部位置補(bǔ)償方法以及個體差異轉(zhuǎn)化模型，使二維映射模型允許使用者頭部運(yùn)動并且只需要單點(diǎn)標(biāo)定．該方法提高了單相機(jī)視線追蹤的精度和應(yīng)用范圍，為面向人機(jī)交互的視線追蹤系統(tǒng)提供了有效的低成本解決方案．關(guān)鍵詞 視線追蹤；瞳孔定位；瞳孔跟蹤；視線估計(jì)；瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術(shù)
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：超凡大師
介紹了反電勢控制理論，并論述應(yīng)用S12X單片機(jī)在反電勢理論基礎(chǔ)上控制直流無刷電機(jī)的方法，并對在此控制方式下的直流無刷電機(jī)起動問題進(jìn)行討論。經(jīng)試驗(yàn)證明，在此種控制方式下直流無刷電機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行并能正常起動。
標(biāo)簽： S12X 直流無刷電機(jī) 電勢 控制方法
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：aix008
摘要：步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)自動化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執(zhí)行元件，微機(jī)控制其運(yùn)行可提高系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確性和實(shí)時性；單片機(jī)作為微型計(jì)算機(jī)發(fā)展的一個重要分支，在智能儀表、機(jī)電一體化產(chǎn)品、實(shí)時控制以及分布式系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。論述單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環(huán)控制等相關(guān)問題的分析，并在實(shí)踐中建立MCS8031單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)模型，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速度和高精度的運(yùn)行，通過接口單元、故障檢測單元以及步進(jìn)電機(jī)測速裝置與８０３１單片機(jī)進(jìn)行信號傳送，完成控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、快慢轉(zhuǎn)和連續(xù)轉(zhuǎn)，并完成該微機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī) 速度 閉環(huán)控制
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī) 方法研究
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：gaoliangncepu
在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，用戶必須時刻掌握系統(tǒng)的運(yùn)行狀況及某些重要的過程信息，即用戶必須通過顯示系統(tǒng)獲取當(dāng)前單片機(jī)的運(yùn)行情況，因此顯示技術(shù)是單片機(jī)的重要組成部分。在實(shí)際應(yīng)用中，為了節(jié)約端口資源和整機(jī)成本，通常采用單片機(jī)的通用串行口、8位移位寄存多閃爍現(xiàn)象越嚴(yán)重。本文介紹一種利用SPI器件優(yōu)化單片機(jī)顯示系統(tǒng)的方法，該方法克服了一般顯示方法的以上兩個缺點(diǎn)，具有一定的實(shí)用性。器74LS164及LED數(shù)碼管構(gòu)成串行動態(tài)顯示系統(tǒng)，該系統(tǒng)一定程度優(yōu)化了顯示輸出通道對單片機(jī)I/O端口的占用數(shù)量，但它仍需大量（幾個LED就占用幾條I/O口線）的I/O端口作LED片選，同時由于74LS164本身未提供輸出允許端，單片機(jī)送來的串行數(shù)據(jù)從高位LED移向低位LED的過程中，會出現(xiàn)LED本應(yīng)熄滅的筆劃發(fā)光而形成閃爍現(xiàn)象，且LED數(shù)越多閃爍現(xiàn)象越嚴(yán)重。本文介紹一種利用SPI器件優(yōu)化單片機(jī)顯示系統(tǒng)的方法，該方法克服了一般顯示方法的以上兩個缺點(diǎn)，具有一定的實(shí)用性。
上傳時間： 2013-10-30
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摘要：68HC08系列單片機(jī)在運(yùn)行程序時往往需要保存某些參數(shù)使其掉電不丟失，為節(jié)約成本提高可靠性，可以將這些參數(shù)保存在片內(nèi)FLASH中。片內(nèi)FLASH主要是用來保存用戶程序的，為避免在程序運(yùn)行時往FLASH中寫入數(shù)據(jù)所導(dǎo)致的單片機(jī)復(fù)位，因此采用了調(diào)用芯片內(nèi)部監(jiān)控ROM中自帶的FLASH操作子程序的方法。該方法適用于所有68HC08系列片內(nèi)含F(xiàn)LASH芯片的單片機(jī)，具有很高的實(shí)用性和應(yīng)用前景。
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：zfyiaaa
摘要:鍵盤擔(dān)負(fù)著向系統(tǒng)發(fā)出命令和查詢系統(tǒng)工作狀態(tài)的重任。由于各種單片機(jī)所提供的片內(nèi)外資源不同,所以在進(jìn)行鍵盤擴(kuò)展時其硬件電路的形式也多種多樣。文中介紹了利用單片機(jī)內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換通道、并行口以及片外擴(kuò)展芯片等方法擴(kuò)展鍵盤的硬件電路及電路工作原理,并給出了部分程序。關(guān)鍵詞:單片機(jī);鍵盤;A/D轉(zhuǎn)換;并行口;串行口
標(biāo)簽： 單片機(jī) 應(yīng)用系統(tǒng) 鍵盤 擴(kuò)展方法
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：kang1923
常用主板I/O芯片簡介
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：yupw24
P87C51RA2/RB2/RC2/RD2單片8位微控制器采用先進(jìn)的CMOS工藝制造，是80C51微控制器家族的派生品其指令集與80C51指令集完全相同。該器件可通過并行編程的方法對一個OTP位進(jìn)行編程，從而選擇6時鐘或12時鐘模式。此外，也可通過時鐘控制寄存器CKCON中的X2位選擇6時鐘或12時鐘模式。該器件還包含有4個8位I/O口、3個16位定時/計(jì)數(shù)器、多中斷源-4中斷優(yōu)先級-嵌套的中斷結(jié)構(gòu)、1個增強(qiáng)型UART片內(nèi)振蕩器及時序電路。新增的特性使得P87C51RA2/RB2/RC2/RD2成為功能更強(qiáng)大的微控制器，更好地支持應(yīng)用于脈寬調(diào)制，高速I/O，遞增/遞減計(jì)數(shù)能力（如電機(jī)控制）等場合。
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：zhyfjj
摘要：通過利用VC實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與多單片機(jī)間串行通信方法的探討，給出了通信協(xié)議以及用VC和MCS51匯編語言編寫的部分通信程序，經(jīng)驗(yàn)證明了程序的穩(wěn)定性、可靠性以度通信的實(shí)時性，獲得了滿意的設(shè)計(jì)效果。關(guān)鍵詞：串行通信；PC機(jī)：單片機(jī)；VC
標(biāo)簽： PC機(jī) 單片機(jī) 串口通訊 設(shè)計(jì)方法
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：zhangliming420
摘要：介紹了在同一系統(tǒng)內(nèi)，MCS51系列兩單片機(jī)之間采用單向并行通信接口、主從雙向并行通信接口、無主從雙向并行通信操作實(shí)現(xiàn)雙機(jī)互連的方法，分析了在每一種通信接口工作方式下數(shù)據(jù)傳送的特點(diǎn)。在三種并行通信接口為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)擴(kuò)充硬件資源的設(shè)計(jì)提供了新的途徑。關(guān)鍵詞：單片機(jī) 并行通信 接口 數(shù)據(jù)傳送
上傳時間： 2013-11-24
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