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模型預(yù)(yù)測控制

  • Current Mode Modelling,國外大牛寫的電源控制仿真模型

    國外大牛寫的電源控制仿真模型,講解很詳細(xì)。

    標(biāo)簽: 電源控制仿真模型

    上傳時間: 2021-11-03

    上傳用戶:kent

  • 基于嵌入式操作系統(tǒng)的機(jī)器人欠驅(qū)動控制模型算法設(shè)計與實(shí)現(xiàn)源碼

    基于嵌入式操作系統(tǒng)的機(jī)器人欠驅(qū)動控制模型算法設(shè)計與實(shí)現(xiàn)源碼基于嵌入式操作系統(tǒng)的機(jī)器人欠驅(qū)動控制模型算法設(shè)計與實(shí)現(xiàn)源碼

    標(biāo)簽: 嵌入式 操作系統(tǒng) 機(jī)器人

    上傳時間: 2021-12-29

    上傳用戶:aben

  • 基于PLC的挖土機(jī)教學(xué)模型控制系統(tǒng)的設(shè)計

    基于PLC的挖土機(jī)教學(xué)模型控制系統(tǒng)的設(shè)計這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: plc

    上傳時間: 2022-01-28

    上傳用戶:bluedrops

  • 基于單片機(jī)無線收發(fā)控制的交通信號燈模型

    基于單片機(jī)無線收發(fā)控制的交通信號燈模型這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 無線收發(fā)控制 交通信號燈

    上傳時間: 2022-03-02

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  • pmsm電機(jī)控制模型

    用于pswm電機(jī)的控制模型,基于MATLAB

    標(biāo)簽: pmsm 電機(jī)控制

    上傳時間: 2022-03-10

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  • 非線性系統(tǒng)多模型自適應(yīng)控制研究

    1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng),提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先,將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍,在此基礎(chǔ)上,建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能;針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后,針對每個子模型設(shè)計相應(yīng)的擅制器。最后,設(shè)計基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明,所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng),提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理,再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎(chǔ)上,建立兩個白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì),建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后,分別針對相應(yīng)的子模型設(shè)計線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后,采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標(biāo)對控制器進(jìn)行切換,并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題,使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題,考慮系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù),提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模,并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞:非線性系統(tǒng);多模型方法;自適應(yīng)控制;模糊聚類;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    標(biāo)簽: 自適應(yīng)控制

    上傳時間: 2022-03-11

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  • 用單片機(jī)改造三相異步電動機(jī)Y-Δ降壓啟動控制電路研究

    三相異步電動機(jī)Y-Δ降壓啟動控制電路,因其電路結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)可靠,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。隨著,工業(yè)自動化要求越來越高,出現(xiàn)用PLC改造三相異步電動機(jī)Y-Δ降壓啟動控制電路。但是,PLC的價格較高。實(shí)際工業(yè)中,尤其是對三相異步電動機(jī)要求啟動頻繁、粉塵污染嚴(yán)重,這就加快了控制電器觸點(diǎn)的損壞(如時間繼電器,中間接觸器),增加了出現(xiàn)故障的概率和維修的成本。而采用單片機(jī)控制,其是密封式的,抗粉塵污染,而且價格低廉,運(yùn)行可靠,即可以減少維修成本,還能減少故障時間,一舉多得。采用單片機(jī)改造三相異步電動機(jī)Y-Δ降壓啟動控制電路,通過按動接在單片機(jī)上的按鈕啟動和停止電動機(jī),同時還可以在單片機(jī)中設(shè)置單片機(jī)從星形連接轉(zhuǎn)換為三角形連接的時間,當(dāng)通過按鈕啟動電動機(jī)時,單片機(jī)將自動實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-Δ降壓啟動轉(zhuǎn)換。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 三相異步電動機(jī)

    上傳時間: 2022-03-27

    上傳用戶:得之我幸78

  • 模型預(yù)測控制及其MATLAB實(shí)現(xiàn)

    該文檔為模型預(yù)測控制及其MATLAB實(shí)現(xiàn)總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽: matlab

    上傳時間: 2022-04-01

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  • 光伏發(fā)電系統(tǒng)MPPT控制仿真模型

    摘要:在光伏發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)化的研究中,為了有效提高太陽能利用率,建立了光伏電池等效電路和數(shù)學(xué)模型,在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下搭建光伏電池通用工程模型,光伏電池通過串并聯(lián)方式組合成光伏陣列,并利用電導(dǎo)增量法原理通過控制Boost電路占空比實(shí)現(xiàn)光伏陣列最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT),仿真結(jié)果表明:改進(jìn)模型可仿真任意光照強(qiáng)度、環(huán)境溫度下,不同型號光伏電池及其串并聯(lián)組合成光伏陣列的1-V特性,并能較好控制并實(shí)現(xiàn)MPPT,模型動態(tài)性能好,具有較強(qiáng)的實(shí)用性。關(guān)鍵詞:光伏電池;串并聯(lián)組合;最大功率點(diǎn)跟蹤

    標(biāo)簽: 光伏發(fā)電系統(tǒng) mppt控制

    上傳時間: 2022-06-19

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  • 逆變器PQ、VF、下垂控制,MATLAB/simulink 搭建的逆變器控制模型

    MATLAB/simulink 搭建的逆變器控制模型,包含DCDC的boost電路,逆變器的PQ、VF、下垂控制策略,參數(shù)全來自實(shí)際樣機(jī)平臺,控制效果很好

    標(biāo)簽: 逆變器 MATLAB

    上傳時間: 2022-07-08

    上傳用戶:XuVshu

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